维修过的型号: 部 品 名 称 型 号 主 要 参 数 生产商 结构 备 注
ROTARY ENCODER 152-121-100-11VF 100C/T 美国DRC 独立编码器 环球机编码器
ASSY 152-121-127-11VF 127C/T
152-121-250-11VF 250C/T
152-121-500-11VF 500C/T
153-121-256-11SA 256C/T
153/121-1000-12C 10001C/T VCD8机用
PMI MOTOR (40051001) U12M4或U12D-A 42V 6.4A 美国univisal 直流永磁 环球X、Y轴用
PMI MOTOR（40051002） U12M4H或U12DF 64V 6.4A 环球Z轴用
DC MOTOR ASSY U12DA-A/S6T 56V 6.4A 直+测 加速机X.Y轴
U12DNUA-A/S6T 56V 6.4A 直+测 VCD8机X、Y轴
OUTLINE.DWG.MOTOR.TACH U12M4A/U94H/M23 56V 6.5A 直+测+编 VCD-F机用
MOTOR Z AXIZ BRUSHLESS 733-2237 QMC 无刷电机+传+编 V12000机用
MOTOR X&Y AXIZ BRUSHLESS 724-2236
MOTOR/ENCODER ASSY 23DCME 1904-1 直+编
CUP MOTOR 33VM45-000-20 美国PACIFIC SCIENTIFIC
33VM52-000-4 5.70Z.1N/A 24V 6.2A 0.85η 直流电机 环球跳线机马达
DC CONT MOTOR TACHOMETER 33VM62-020-20 8.0Z.1N/A 30V 5.4A 1.29η 2.5V/krpm 直+测
CUP MOTOR 33VM62-220-6 24V 6.7A 5.70Z.1N/AMP 0.96η 3V/KRPM 直+测
45VM62-000-4 8.60Z.1N/A 24V 6.6A 0.85η 直流电机
4VM62-020-14 30V 7.6A 10.0Z.1N/AMP 0.80η UT3V/KRPM 直(CUP)+测
MOTOR, SERVO，CHAIN DR 4561-MT3057 QMC 主+测+传
GEARED MOTOR, BRUSHIESS 641-201 15.00LB-1N 9.10A ECM 主+测+传+谐 排料机驱动马达
MOTOR, SERVO 641B-208 QMC 主+测+传
642B-209 主+测+传
745-1955 主+测+传
MOTOR REDUCER GM9413D480 24VDC 直+减 过桥电机
GM98343361-R1 直+减
PM FIELD SERVO MOTOR（DC） MH3528-028C 直流电机 环球排料机马达
MOTOR MH4237-101H 美国CMC 直流电机 环球立排机马达
DC MOTOR RMS43（1145-1） SEQ卷料马达
BRUSHLESS SERVO MOTOR S32GNNA-RNNM-02 118V 3.8A 美国PACIFIC SCIENTIFIC 无刷+旋+编 VCD8机U轴
DC SERVO MOTOR TS1446N4E13 200W 43V 5.1A 250C/T 日本TAMAGAWA 直+编 松下插件机用
TS1446N5E13 200W 43V 5.1A 200C/T 直+编
TS1605N203 15V 直流电机 J2-J16
TS1980N100E12 200W 200C/T 直+编 松下插件机用
TS1980N111E12 200W 250C/T 直+编
TS1981N117E8 100W 1000C/T 直+编 SONY机用
TS907N20E137 200W 43V 6.5Kg.cm 7V/Krpm
AC SERVO MOTOR 1FT3035-6AZ99-9-ZS16 2.85Nm 5.3A 58.5V 1600rpm max3000rpm 5.5V/krpm 德国SIEMENS 交同+测+传 西门子贴片机
1FT5046-1AF71-4EAO 3.4Nm 3.0/3.9A 5.5mV/min 3000rpm max5500rpm 345VY 交同+3测+传
1FT5066-0AC71-2-Z 7.0Nm 4.2A 2000r/min 370VY 20V/krpm 交同+3测+传+编
1FT5072-1AC71-1AAO 11Nm 372.0V 6.3/7.5A 2000RPM 交同+测（三相）+传
1FT5108-0AC71-1 42.5Nm 32.5/40.0A 2000RPM 384VY 20A/KRPM 交同+测（三相）+传+温
1FT5108-0AF71-1 20Nm 50/61.8A 3000RPM 375VY 13.3V/KRPM 交同+测（三相）+传+温
DC MOTOR 21231 500C/T 直+编
AC SERVO MOTOR 47104702 2000P/R ELECTRD-CRAFT 交同+编
47585201 2000P/R 交同+编
BRITSH ENCODER 90001351 1000P/R 独立编码器
AC SERVO MOTOR 1843629020 5000C/T 美国CRAFT 交同+编+温
01482-1089-000-01 KS公司1482球焊机Z轴
103-540-0756 75π 1.8° 日本SANYO
121-10-20N 24V 制动器+离合
1302-2-B3 美国KS公司1482、1484、1488系列球焊机用直线马达 美国NORMAG 磁浮马达
AC SERVO MOTOR 1326AB-A3E-21 1.2KW 7.8A 3000rpm 美国AB 交同+旋 加工中心
1326AB-A3E-21 2.85KW 3000rpm 6.64A
VCD2367 1450.110.1450-02-035 美国ELECTRO-CRAFT 直+测+编
BRUSHLESS SERW MOTOR 1-604-0210 4.8A 6.0Nm max14.6A 7.5Nm 230V 2000rpm 81.0V/Krpm 无刷+旋
ENCODER 16-24A5000/403622 5000C/T 瑞士BAUMER 独立编码器
175P5H 200VAC 50/60Hz 80/80W 单机异步
部 品 名 称 型 号 主 要 参 数 生产商 结构 备 注
DC SERVO MOTOR 1EC100 2KW 460V 5.7A 2170rpm 德国SIEMENS 直+温
1EC132 4.6KW 460V 11.5A 1530rpm 直+测+温
DC MOTOR 1N60 60V/Krpm 0.25A
1TD21A4V28 1024C/T 13-30V
ENCODER 23B-10-B16-500 500C/T 美国DRC 独立编码器
AC SERVO MOTOR 25BM007BXE00 Max 3000rpm 日本 SANYO 交同+霍+编
PM SERVO MOTOR 2630000M3000WAA-B0 1000C/T 美国CMC 直+编
26-999-2004-014 1/20HP 0.62A 90VDC 1750rpm 139:1 24V 100P/R BISON 直+编+减速
26L2R 瑞士ALPHASEM AG的DB6装片机
2ADB2V-B050B1-BS03-D2N1 10KW 45A 6Nm 1500rpm max7500rpm 德国INDRAMAT 三异+编+温
2RK6GK-A2 6W 100V 50/60Hz 0.25A 3.5μF 1200/1500RPM 30min 单机异步
2T80B2 50/60Hz 230/265-Y400/460V 4.15/2.4A r1/1.25kw co34 0.87 2800/3400rpm 三相交流异步
2Z800D 115V 50/60Hz 1/15HP 1.3A 美国Dayton 交流+蜗轮蜗杆
AC SERVO MOTOR 30-M08 2.5KW 8Nm 3000RPM 日本 同+旋 纺纱机
SP CONTROL MOTOR 31K15RGN-A 15W 100V 带测速机
INDUCTION MOTOR 32A3BEPM-W4 1/12HP 130V 0.71A 312.4:1 8rpm BODINE 直+减 IR炉链条马达
42A3BEPM-E4 130V
34PM-C102-05 3.0V/PH 4.0A/PH 1.8 ASTROSYN
DC SERVO MOTOR 3515000M5000WAC-CO 1000C/T 美国CMC 直+编
ENCODER 44S-100-24-BZ-B-CV-R-01 100C/T 意大利 独立编码器
DC SERVO MOTOR 52-999-2904-006 1/8HP 1.4A 90VDC 1800rpm 216:1 5V 30P/R BISON 直+编+减速
STEPPING MOTOR 4SH-06A56W 6V 5π 1.8° 北美PHIUPS
AC SERVO MOTOR 59-63181 19.8A 13.1Nm 230V 43V/krpm 5000rpm 24V(B) 1024LPR 法国EMHART GLASS 同+编+离+温
INDUCTION MOTOR 3IK15RGN-A 15W 100V 单交+测
5IK40GN-A 40W 100V 50/60Hz 0.8A 10μF 1300/1550rpm 单机异步 松下裁带马达
DC SERVO MOTOR 5DA12-7SE2E 120W 75V 2.3A 3000rpm 日本SINANO 直+光(磁性)ME5-1000 IMT60贴片机
AC SERVO MOTOR 62ZBM080FXSU4 5000C/T 日本 SANYO 同+光 HITACHI钻孔机X、Y轴马达
65BM003HXE 2000P/R 同+编+谐减+温
65ZBM010DXS21 5000P/R 交同+编
65ZBM020DXS20 5000P/R 交同+编+离
69BM010HBRY1 同+3个旋+刹 机器人用
FA-CODER 66-12C/T 24V 日本TAMAGAWA
DC SERVO MOTOR 6A193 1/20HP 90V 0.4A 233:1 5rpm 直+减
6FX2001-2CC50 5V 2500C/T 德国SIEMENS
DC SERVO MOTOR 7DA20-7SE2E 200W 75V 3.6A 3000rpm 1000C/T 日本SINANO OKANO贴片机
7DA30-7SE2E 300W 75V 3000rpm
8.5820.1 622.0500 10-30V 500C/T 德国
BAUMER ELECTRIC 8335-6000-CDPA 6000C/T 美国 独立编码器
AC SERVO MOTOR 8MSA5X.EO-D3 330V 14Nm 3000RPM 意大利 交同+编
AC SERVO MOTOR A05B0642-B011 151V 9A 2000RPM 交同+编
A06B-0126-B077 0.6KW 210V 133Hz 1.8A 2000rpm 日本FAUNC 交同+编
A06B-0127-B077#7000 1.8KW 4.6A 2000RPM 200V 8P 交同+编
A06B-0141-B077 1KW 257V 133Hz 2.5A 2000min-1 交同+编码
A06B-0142-B076 2.1KW 12Nm 186V 133Hz 7.4A 2000rpm 8P 交同+编
A06B-0148-B175#0200 4.4KW 32A 3000RPM 交同+编
A06B-0372-B077 0.4KW 120V 133Hz 2.2A 2000rpm 2048P/R 交同+编+温
A06B-0372-B169 2.0Nm 120V 2.2A 2000rpm 8P 交同+编+离+温
A06B-0503-B201 37Nm 133V 22A 1200rpm 8P 2000P/R 交同+编+离+温
A06B-0754-B430#3000 5.5/7.5KW 22/31A 4P 200V 1500/1600rpm 三异+测+冷+温
A06B-0857-B100#004B 15/8.5KW 60/70A 4P 200V 1500/1600rpm 50Hz 三异+旋+温
A4859-9515N 5PH 0.72/STEP DC2.8A 1.1π
POSIT10N COPER UIVIT A86L-0027-0001#003 1024C/T 独立编码器
AD0071-4/80 3~ 380V 50Hz 0.75KW Y2.5Y 0.64 15min 1400/min 三相异步电机+温
AC SERVO MOTOR AMKA100G10KAD 100W 200V 3.25kgf.cm 3000rpm 1000C/T 日本Panasonic 交流同+编码
AMKA300G10KAN 300W 200V 9.7kgf.cm 3000rpm 1000C/T
AMKA460G 15KAC 460W 200V 14.9kgf.cm 3000rpm 1500C/T
ATA-006-0006 24V 80MA 日本SUMTAK
80S-20 X MOTOR BB58.52.11-SN3-S 1.1N·m 8.5A 65V 3500rpm 3.3V/krpm 德国 直+测 西门子贴片机
80S-20 Y MOTOR BB96.125.69-VN5-S1 6.9N·m 20.3A 120V 3000rpm 3.3V/krpm 直+测 西门子贴片机
BDG 8310-2-10-10-0500-G5 10-30V 500P/R 德国BALLUFF
BFUOGV24N360-E2-5 瑞士Baumer Biti-9
BS12BE30D-002 300W 30Kg.cm 1000rpm 日本 无刷直+编
AC SERVO MOTOR BL-50E-20T 1KW 49Kg.cm 156V 5.1A 2000rpm 4P 日本OKUMA 交同+编
BL-MH151E-12SN 1.8KW 146Kg.cm 131V 9.3A 1200rpm 6P 交同+编
BL-MH151E-20TN 3KW 15.8Nm 136V 100Hz 15.4A 2000rpm 6P 交同+编
BL-MH301E-12S 3.6KW 36.3Nm 163V 15.4A 1200rpm 6P 60Hz 交同+编
BL-MH401E-12SB 4.8KW 45.3Nm 163V 60Hz 19.0A 1200rpm 6P DC24V 交同+编+离
BL-MQ50E-20TB 1KW 5.3Nm 156V 67Hz 5.1A 2000rpm 4P 交+编+离+温
BL-S10E-30S 0.3KW 10Kg.cm 150V 1.30A 3000rpm 4P 交同+编+温
BSM80B-150AA 1.63N·m 300V 3.78A 6000rpm max11A 美国BALDOR 交同+旋+温
BT0559.99.0999.A2 0.68Nm 12000 MAVILOR 交同+传+编
BM13 20000RPM 交同+传 SONY钻机主轴
C968K070 CONT/30min-1: 15/18.5KW 74/85A 1500-6000 min-1 日本 三异+感+温
CB-12-A-99 主+制动+离
COM PUMOTOR CM161AE-00143 240Z.in 340V 2.1A 1000P/R Comp motor parker 交同+编 环球跳线机
CM231AE-00145 460Z.in 340V 2.1A 1000P/R 交同+编
CM233XE-00147 300V 2.1A 1000P/R 交同+编
DC SERVO MOTOR CM24D18NZ15B 1/20HP 90V 0.54A 336:1 5rpm 直+减
D510T-034E18 100W 48V 3.1A 3150rpm Ut3V/Krpm 1000C/T 直+测+编 松下贴片机用
DEK S663-1A+1000LD+CONNS 1000P/R 直+编
DEK107257-2(S660-1A+500-LD) 500C/T 直+编
DEK240(SCR)+500LD+GPL52-50:1 500C/T ELECTRO-CRAFT 直+编+减
DEK660-1A(SCR)+RN21-500-LD 500C/T 英国ROCKWELL 直+编
AC SERVO MOTOR DSG56-M 2.8KW 7.0Nm 13A 3000rpm DC24V 西班牙 交同+传+测3+离+温
AC MOTOR DSOXI-M 9.4KW 3000RPM 31Nm 交+传
DC SERVO MOTOR DTMT-5290 350W 75V 5.5A 1300g.cm Ut7V/krpm 美国CMC 直+测
MOTOR&CONTR OL DIVISICN E21NRFT-JDN-NS-00 3.93V 1.97A 1.8° 美国BPACIFIC SCIFNTIFIC 步进电机+编
E32NRLP-LNN-NS-OO 125W 65V 1500RPM 4.1A 1.8° 步进电机
ENCODER E40S-1000-6-L 1000C/T 独立编码器
DC SERVO MOTOR E642B-MGB-K-2000-5 275W 0.67Nm 5.3A 4000rpm 13.4v/1000rpm 13.4v/1000rpm BAUTZ 直+测 KLING ELMBERG钻孔机用
E6B-CWZ3C-M 松下点胶机用
ROTARY ENCODER E6C-AN4C-03 24VDC ひ0-ひ5 日本omron 独立编码器
E587 PHILIPS公司 510球焊机Z轴
DC MOTOR E722 美国ELEC 直+编
E728 TROCRAFT 直+测+编
CLUTCH AND BRAKE ERD5 A 4891 24V 离合器
AC SERVO MOTOR EPS3K 0.3KW 0.13Kg.cm 3.1A 2250rpm 3000P/R 日本HITACHI 交同+编+温
EXM4200-AE-011 200W 1000P/R 日本ORIENTAL 交同+编码+温
F-4075-R-H00AA 2.2KW 12A 3000rpm 9.3/82/NM/LB-1N 2000P/R 美国CRAFT 交同+编+温
FX-M401 400W 3000RPM 2.6A 1000pwise 交同+编
DC SERVO MOTOR F9M4R57332 70W 22V 6.4A 4800rpm 直流电机
BRUSHLESS SERVO MOTOR FAS T-2-V8-01L-17-02-H1 325V 7.3A 2.8KW 1200rpm 30Nm 6P VICKERS 无刷直+旋+温
FASTOM8030000200 180V 2.3A 0.58KW 3000rpm 1.9Nm 6P 无刷直+旋+温
AC SERVO MOTOR GZ03-DSG.56-S 4000RPM 3.5Nm 10A 交同+传 海德堡印刷机升降台
AC MOTOR G4E180 60W 200/220V 50/60Hz 3.5uF 0.6A 1200/1150rpm 日本 单机异步+测
ENCODER G70SSLDB1 250C/T Litton 独立编码器
G71SCPPBI 100C/T Litton
GBDR-K 90KW 420V 232A 1750rpm 日本YASKAWA 直流电机 励磁
GCB01-10L1 400W 4P 100V 20μF 日本Matsushita 单相异步
1:10 50Hz 1.9A 150rpm/60Hz 1.7A 180rpm 减速器
DC SERVO MOTOR GFQU 080-22 4.2KW 260V 19.5A 3000rpm 20V/krpm 直+测
GG5102-OEC40-6 2KW 460V 5.8A
GHM510296R/2500 2500C/T
GLOBE MOTORS 美国KS公司1482、1484、1488系列球焊机用升降台马达
GMCB-09-200-10 DC24V 200W 4P 5.0Kgf.m 100V 50/60Hz 日本TOSHIBA 离合器+交流异步
GMCB-100-10-CA3 100W 4P AC100V 50/60Hz
GM-UNIT 制+离+主马达
DC MOTOR GR53×58 24V 2.9A 3000rpm 德国unker 直+测
GR63×25 24V 2.7A 3300rpm motoren 直+编
AC SERVO MOTOR GRF1111 1.1KW 7.4A 2000RPM 2000P/R 日本FUJI 交+编+温
INDUCTION MOTOR GROSCHOPP KM 120-65 210W 160V IR炉链条马达
OPTEODER H3369AW 2500C/T Hohner 独立编码器
AC SERVO MOTOR HA80NC-S 170V 66.7Hz 2000rpm 5.5A 日本MITSUBISHI 交同+编
HA-FE13 1000P/R 交同+编
HA-FE23 1000P/R 交+编
HA-N43C-TS 交同+编
HC SFS502 5KW 133V 26A 2000rpm 交同+编
HC452T 4.5KW 134V 24A 2000rpm 交同+编
HC-MF73-EC 750W 117V 5.2A 3000rpm 交同+编
HC 103S-SZ 135V 5.3A 3000RPM 交同+编
DC SERVO MOTOR HD 81-12S 2V/1000rpm 直+测+传
HF80B-4 0.88KW 1400rpm 4P 50Hz 70% 0.82 220V 4.01A 380V 2.32A 意大利SEIMEC 三相异步
HG650C4 10-30V 5000P/R 德国STEGMANN
AC SERVO MOTOR HJT155E8-130S 25Nm max:5000rpm 650V 79A 英国SEM 交同+旋+温
HJT155E8-180S 25Nm max:3900rpm 700V 60A
ROTARY ENCODER hohner 3224/OAAO 7-15V 50P/R hohner
hohner SP2215 7-15V
AC SERVO MOTOR IC420TLR0579 2.5Nm 310V 5.3A 3900rpm 法国GECALSTHOM 同+编+传+测+刹+温
5Nm UT2V/Krpm DC24V
DC TACHOGE NERATOR IN60 60V/Krpm 0.25A
AC SERVO MOTOR KAS FORM CBF 400W 4P 2000rpm 75V 5.5A 66.67Hz 2000P/R KAWAMATA SEIKI 交同+编
KBLM5120GD-CM 120W 3000r/min 日本VEXTA 交+编
KXSM250-BLM 50W 3000rpm 1000C/T 交同+编+离
K55HXRWJ-5765 115/230V 50/60hz 4.4A 3400rpm 1/2HP 单相异步电机
TACHOGE NERATOR KTD 3-2 A4 Y36 +20V/Krpm 2KΩ
L28 219 D136装片机用
SHAFT ENCODER L5D 500 1 10-24V 500C/T
AC SERVO MOTOR LC640TER0659 11Nm 280V 18A 3300rpm UT2.5V/Krpm 同+传+测+温
DC SERVO MOTOR L402-011E17 23W 24V 1.9A 3000rpm 日本SANYO 直+编 FUJI贴片
L404-012E18 40W 75V 0.9A 3000rpm SANYO贴片机
L406-011E18 60W 24V 3.7A 3000rpm FUJI贴片
L407-039EL7 70W 32V 3.4A 3000rpm
L511-052E18 110W 75V 2A 3000rpm
LHD-007-600A 600P/R 12WDC 日本SUMTAK 独立编码器
OPTCODER LF-606-589 DC12V 100mA 600P/R
LMA-102.4BM-S124A DC5V 150mA 1024P/R
LMA-250BM-S69 DC5V 200mA 2500P/R
BRUSHLESS SERVO MOTOR LV960CER5002 18KW 66.5A 1750rpm max:305V 94A 7000min-1 法国 无刷直+旋
LX440CCR0012 6.7Nm 280V 14.7A 4700rpm 法国EMHART GLASS 无刷直+旋+温
ASM公司AB339 A309 系列球焊机X、Y、Z轴DC SERVO MOTOR M1140 1500C/T 美国ELECTRO-CRAFT 直+编码 T58-007
DC SERVO MOTOR M42006-01A-591 1.5Nm 6.3A 3000rpm Ut7V/Krpm 直+测
MC139 400W 65V 8A 3000rpm Ut6V/krpm 直+测
MC13S 400W 65V 8A 3000rpm Ut5V/krpm 直+测
MC17HR0025 600W 105V 17.3A Ut6V/Krpm 直+测
MC19PR0204 1KW 83V 14.4A 6V/Krpm 法国ABB 直+测+离
AC SERVO MOTOR M256D-0-NF40 419W 0.53Nm 1.3A 5800rpm 330V 25V/Kvpm 美国BAUTZ PACIFIC-SCIENTIFIC 交同+旋+温 PlUVITEC
M404D-00101-0000-0 330V 2.4A 1.2Nm 6200rpm 交同+旋 钻孔机用
M406D-00101-7000-0 1246W 1.7Nm 5.7A 7000rpm 交同+旋
M425-002 25w 200/220V 50/60Hz 2Uf 日本 单机异步+测
90-1400/90-1700r/min
M540-402 40W 220V 2.5μF 50Hz 单机异步+测
90-1350rpm
AC SERVO MOTOR M714F-00201-00008PL 14Nm 330V 22A 3550 min-1 44V/1000rpm 交同+旋
AC MOTOR M71A15G4L 15W 4P 4μF 100V 50Hz 0.37A 1225rpm/60Hz 0.34A 1550rpm 日本Panasonic 单相异步电机
M91C60GV4Y 60W 4P CONT 200V 50Hz 0.60A/200V 60Hz 0.60A 单相交流异步电机
M9GC56B 离合器
AC MOTOR M9RC90GB4L1 90W 4P 30min 100V 50Hz 1.7A 1200rpm/100V 60Hz 2.0A 1500rpm 单相交流异步+离 松下送板机用
C&B MOTOR M7CB1A15G4L1 15W 100V 制动+离合 松下点胶机用
M9GA75B(M91A40GD 4W) 40W 220V 减速+测速
Minertia MOTOR MEM-25-MA11 771W 70.9V 25.0kg.cm 13.1A 3000rpm 0.47η 0.63mH 日本YASKAWA 直+编
AC SERVO MOTOR MDM202A1D 3 200V 12.3A 2000rpm 133Hz 2.0KW 9.54N.m 2500P/R 日本Panasonic 交同+编+离+温 载波
MDMA102A1G AC200V 5.6A 2000r/min 133Hz 1.0KW 4.8N.m 2500P/R 交流同+编 载波
AC SERVO MOTOR MAC090A-0-ZD-4-C/110-B-0/WI518LV/S005 3.7Nm 8.1A 2000min-1 Km=0.51N.m/A 3.0v/krpm 德国INDRAMAT GMBH LOHR/main 同+测+光+温+刹
MAC090B-0-PD-4-C/110-A-0/WI518LX/S001 7.2Nm 11.9A 2000min-1 Km=0.67N.m/A 0.0286vs/rad 同+测+传
MAC092B-0-QD-1-B/095-B-0/-101000 3.0Nm 11.9A 4000 min-1 0.28N.m/A 1.5r/krpm 同+测+光+温+刹
AC SERVO MOTOR MAC112A-0-LD-2HC/BO-A-1 2.85KW 300V 25A 3400rpm 24V max6000min-1 1.5v/krpm 德国INDRAMAT GMBH LOHR/main 同+测+传+温+刹
MAC112B-0-GD-2HC/BO-A-D 3.55KW 300V 34A 2750rpm max6000min-1 1.5v/krpm 同+测+传+温
MDSKSBS036-23 1.1A 345V 4000RPM 200Hz 1.3Nm 0.54KW max7.5A 德国Lenze 交同+旋+温
MFA003LC5NS 30W 3000rpm 0.97kg.cm 0.03g.cm s2.2500P/R 日本Panasonic 交流同+编 松下贴片机用
MFA005LA2NSC 45W 3000r/min 0.14Nm 0.06×10-4kg.m2 1000P/R 交流同+编
MFA005LA2NSE 45W 6000rpm 0.72Nm 0.0127×10-4kg.m2 1000P/R 交流同+编+减
MFA005LA2NSE 45W 6000r/min 0.71Nm 0.01×10-4kg.m2 1000P/R 交流同+编
MFA006LC2NSA 60W 3000rpm 0.19Nm 0.06×10-4kg.m2 1000P/R 交流同+编
MFA010LA2NSA 100W 3000rpm 0.32Nm 0.12×10-4kg.m2 1000P/R 交流同+编
MFA010LA5NSJ 100W 3000rpm 0.32Nm 0.12×10-4kg.m2 2500P/R 交流同+编
MFA010LD5NS 100W 3000r/min 0.32Nm 0.13×10-4kg.m2 2500P/R 交流同+编
MFA010LD5NSJ 100W 3000r/min 0.32Nm 0.21×10-4kg.m2 2500P/R 交流同+编
MFA015LD2NSD 150W 3000rpm 0.48Nm 0.3×10-4kg.m2 1000P/R 交流同+编
MFA020LA2BSJ 200W 3000rpm 0.64Nm 0.37×10-4kg.m2 1000P/R 交流同+编+离
MFA020LD2NPJ 200W 3000rpm 0.64Nm 0.61×10-4kg.m2 1000P/R 交流同+编
MFA024LA2NS 240W 3500r/min 0.65Nm 0.29×10-4kg.m2 1000P/R 交流同+编
MFA030LA2NS (J) 300W 3000r/min 0.95Nm 0.29×10-4kg.m2 1000P/R 交流同+编
MFA040LA2NSA 400W 3000rpm 1.3Nm 1.1×10-4kg.m2 1000P/R 交流同+编
MFA040LD2NV 400W 3000r/min 1.27Nm 1000P/R 交流同+编
MFA075LB2NP 750W 3000rpm 2.4Nm 2.0×10-4kg.m2 1000P/R 交流同+编
MFA075LD2NVA 750W 3000rpm 2.38Nm 1000P/R 交流同+编
MFA075LD5NSJ 750W 3000rpm 2.4Nm 2.94×10-4kg.m2 2500P/R 交流同+编
MFA092LB2NRA 920W 1500r/min 5.9Nm 5.1×10-4kg.m2 1000P/R 交流同+编
MFA150LB5NPJ 1.5KW 3000r/min 4.77Nm 4.0×10-4kg.m2 2500P/R 交流同+编
MFA154LBBNP 1.54KW 1500rpm 100kg.cm 7.0g.cm.s2 1024P/R 交流同+编
MFA190LB2NS 1.9KW 1500rpm 12.1Nm 8.5kg.m2 1000P/R 交流同+编
MFA250LB2NL 2.5KW 3000rpm 8.4Nm 5.7×10-4kg.m2 1000P/R 交流同+编
MFA250LB2NSJ 2.5KW 3000rpm 8.4Nm 5.7×10-4kg.m2 1000P/R 交流同+编+温
MFA250LE4NSE 2.5KW 1000rpm 24.1Nm 88.0×10-4kg.m2 1000P/R 交流同+编+温
MFA500LB2BSA 5KW 3000r/min 15.9Nm 8.5×10-4kg.m2 1000P/R 交流同+编+离+温
MFA500LB2NS 5KW 3000r/min 15.9Nm 6.6×10-4kg.m2 1000P/R 交流同+编+离+温
MFG10DAL10BJ 88W 3000rpm 2.6Nm 26.1×10-4kg.m2 1000P/R 交流同+编+减
AC SERVO MOTOR MFG10DALM5BC 82W 6000r/min 1.3Nm 6.4×10-4kg.m2 1000P/R 日本Panasonic 交同+编 松下贴片机用
MFGDWGZ653238 2500P/R 日本MITSUBISHI 交同+编+温
MH401E-12S 4.8KW 45.3Nm 163V 60Hz 19.0A 1200rpm 6P 日本OKUMA 交同+编
MINIMOTOR SA 2311-14.1 瑞士605装片机用
MO93-FD14 2.27V 7A 200STEPS/REV 美国
AC SERVO MOTOR MPM1141-1544 1.60KW 230VAC 20.0A 4.0V 2.14HP 2000Hz 4200 rpm 同+旋+离+温
DC SERVO MOTOR MT80 0.07KW 0.46Nm 79V 1.5A Bax1500rpm 西班牙 直流永磁电机 线绕盘式电机
MS-4 0.4KW 125.4Ncm 67V 7.6A 3000rpm 20V/Krpm 直+测+离
MS080 0.8KW 2.56Nm 90V 10.7A 3000rpm 10V/krpm 直+测
MO600 700W 88V 9.5A 3000rpm 直+测
MO800 830W 106V 9.2A 3000RPM 直+测
MO1000 1.12KW 100V 13A 355N.CM 3000rpm 直+测
MO2000 2.15KW 175V 13.5A 3000rpm 直+测
MO3000 3.15KW 220V 16A 3000rpm 直+测
MO3001 3.1KW 986Ncm 172V 20A 3000rpm 直+测
MO4500 4.3KW 220V 21A 3000rpm 直+测
AC SERVO MOTOR MSM042AJA 1250P/R 日本Panasonic 交同+编 载波
MSM10KA4D 3 200V 38.0A 3000rpm 200Hz 10.0KW 31.7Nm 2500P/R 交同+编+离+温 载波
MSM152A2A 1.5KW 3000r/min 4.77Nm 2.59×10-4KG.m 2500P/R 交+编 调制信号
MSM5AZAJA 1250P/R 交同+编 载波
DC SERVO MOTOR MT30H4-33 2.1N.m 6.8A 4000RPM 37A 9.5V/krpm 英国SEM 直+测+温
MT30U4-36 4.5N.m 13.2A 4000rpm 140V 9.5V/krpm 直+测+温
MTS30F4-25 16LB/IN 7.8A max100V 34A 4000rpm 7V/krpm 635P/R 直+测+编
MT3353-5 1000Z.IN 100V 4.92A 5000rpm Ut70V/krpm
AC SERVO MOTOR MT304A1-91D-003 2.59A 2.52Nm 230V 3000rpm 64v/krpm 美国KOLLMORGEN GOLDLINE 交+编+温
MT506B2-F9A3-070 Cont: 15.8A 10.9Nm peak: 74.4A 45.0Nm 230V 220Hz 44.2V/Krpm 3000rpm 8192P/R 美国FAS MT 交同+编+温
MTB506B2-F9A3-070 Cont: 15.8A 10.9Nm peak: 74.4A 45.0Nm 230V 44.2V/Krpm 220Hz 3000rpm 8192P/R 交同+编+温+离
AC MOTOR N6045RK40RGKAZ 40W 100V 50/60Hz 1.5A 15μF 4P 30min 日本Panasonic 单相异步电机
AC SERVO MOTOR NA20-0BF-B 0.2KW 120V 1.3A 3000 rpm 日本NIKKI DENSO 三相异+编
NA20-1.5F 0.05KW 48V 1.2A 3000rpm 1000P/R 富士贴片机用
NA20-180F-X11 3.7KW 120V 2.6A 2000rpm 1000P/R
NA20-3F2-G23（NA21-3F） 0.1KW 105V 1.1A 3000rpm 1000P/R
NA20-6BF-B（NA20-6FB-G38） 0.2KW 120V 1.3A 3000rpm 1000P/R 三相异+编+离
AC SERVO MOTOR NA20-6BF-B 0.2KW 120V 1.3A 3000rpm 日本NIKKI DENSO
NA20-75F-X10 0.75KW 120V 5.5A 1000rpm 1000P/R 三相异+编 富士贴片机用
NM34X-1.00-4330 500C/T 美国MFM 交同+传+编
AC MOTOR NC1-13 115V 60Hz 0.65A 1/30HP 3000rpm 3.75μF 美国BODINE 单相异步电机
NM-4721A 5V 0.12A 日本PANASONIC BIT1-8
BRUSHLESS SERVO MOTOR NX620EADR0001 8Nm 17.1A 31.0V 4900rpm 法国PARVEX 无刷直+旋+温
OEM3401EA 1000P/R Comp motor parker 无刷直+传+编
BL SUPER P10B10120HXSB1 1.2KW 200V 7A 2000RPM 10000P/R 日本 SANYO 交同+编
P20B10150HXS2C 1.5KW 200V 6.5A 3000rpm 10000P/R 交同+编
P20B10150HXSH1 1.5KW 200V 6.5A 3000min-1 5000P/R 交同+编
P30B04005DXS00 50W AC200V 0.74A 3000 min-1 交同+编 三星CP40L贴片机
P30B06040DXS22 400W AC200V 2.7A 3000min-1 2000P/R 交同+编
P50B03001DXS21 10W 200V 0.17A 3000rpm 2048P/R 交同+编+谐减 KE750L
P50B03003PXS22 30W 100V 1.0A 3000rpm 2000P/R 交同+编+温 JUKIKE760E
P50B07030DXS00 300W AC200V 2.2A 3000min-1 交同+编
P50B08075HXS3A 750W AC200V 3.9A 3000min-1 2000C/T 交同+编
MOTOR&CONTR OL DIVISICN P22NRXA-LDS-MI-02 2.71V 4.6A 1.8° 美国Bpacific scientific 步进电机+编
PF5000 75W 24V/50Hz 741/min 2.2m 德国Me Bner 电容启动低压交流
DC SERVO MOTOR PART:1140-001-0729 美国KS公司6100、6151型X、Y、R轴 美国ELECTRO-CRAFT 直+测+编 01482-1079-000-3
PART:1140-007-0726 06100-1022-000
PH266-01B 6V 1.2A
PH268-21-C15 5.4V 1.5A
PRINT MOTOR PMEE-12CBG 21V 5.2A 120rpm 日本YASKAWA 直流电机
PMES-12A2 200W 42V 6.4A 3000rpm 直流+齿轮箱
PMES-16-MA31 500W 83V 7.3A 2500rpm 200C/T 直+编 松下RH机用
PMFE-12CBB 125W 26V 8A 3600rpm 直流电机 卷烟机马达
ROTARY ENCODER POG.9.D.500 11-26V 编码器
Incrental encoder POG10D1000 1000P/R 9.30V 60MA 7200rpm 德国 HUBNER
0 520 893 R/30-0/720AS-34RB-ED.S 5VDC
R158-0/1000EK 10-30VDC 1000C/T
R2E108-AA01-31 220V 50/00Hz 0.2A 40W 1600r/min 1.5MF 西德 单相异步
R33SSNC-SS-NS-NN-02 21LB-IN 6.1A KE45V/K rpm 交同+旋
2.8Ω 2.4Nm 4V.5000Hz
DC SERVO MOTOR R301-011EE0 11W 24V 1.3A 3000rpm 日本SANYO 直+编
R301-E41EL8 11W 24V 1.25A 3000rpm 直+编 1000R/P
R404-011E 27 40W 24V 3A 3000rpm 直+编 E400500C021 5000R/P
R511-012W18 110W 75V 2.1A 3000rpm 直+编 SANYO贴片机
REF.PM11C.STS/604620 65W 24V 4.1A 3000rpm 直流电机
BRUSHLESS SERVO MOTOR R46GSNA-HS-SS-VS-04 6.4Nm 128V/krpm 6.0A 3.7π1.22V/rad/sec 1.08kw 1500rpm 美国BPACIFIC SCIGNT2FIC 无刷直+编+温
R46GSNA-R2-NS-VS-09 7.2Nm 128V/krpm 6.7A 320V 1.08kw 3.7π 1500rpm 无刷直+旋+温
RDC 14MF 0.006CA 0.06V/rpm 0.06A 法国
RE0444N2BLX0.06EG 60V/krpm 测+编
REO-444R1C/CA 60V/Krpm 0.18A
DC SERVO MOTOR RH-8-6006-E100A0-SP 1000C/T 直+编+谐减 YAMAHA贴片机
ENCODER ROD 320.002-1000 1000C/T 德国HEIDENHAIN 独立编码器
ROD320.002-2500 2500C/T
ROD426B-5000 5000P/R
AC SERVO MOTOR RPS5.5K 0.55KW 0.238Kg.cm 3.2A 2250rpm 日本HITACHI 交同+编+温
DC SERVO MOTOR RS240BR1020 26.4V 5.9A 3000rpm 500C/T 法国GECALSTHOM 直流+编 飞利浦贴片机
RS320HR1100 47.5V 4.34A 3000rpm 6MV/rpm 直+测+编
RS420JR1211 60V 6.8A 3000rpm 24VCD 2500P/R 直+离+编 西门子贴片机
RS540CR1111 5.7Nm 98V 17A 2500rpm 6V/krpm 直+测
RX120LR1307 45.6V 2.94A 3000rpm 6V/krpm 10C/T 直+测+离+编
80S-15 X MOTOR RS330ER1100（ER1400） 49V 5.4A 3000RPM 6V/krpm 直+测 西门子贴片机
STEPPING MOTOR RS599H-A 松下贴片机用
47033901 S20AE2C46-2540Z841 2540C/T 美国DRC 编码器
DC SERVO MOTOR S240-1A+1000+CONS 1000P/R 英国ROCKWELL 直+编
S644-3A+1000LD+CONS 1000P/R 直+编
BRUSHLESS SERVO MOTOR S34SNNA-RNNM-03 6A 125V/Krpm 2.8Ω 美国PACIFIC SCIENTIFIC 无刷+旋+温 环球高速立排机
AC SERVO MOTOR SGM-01A3FJ91 100W 200V 0.87A 0.318Nm 3000rpm 2048P/R 日本YASKAWA 交同+磁 载波
SGM-02A312 200W 0.637Nm 3000r/min 2.0A 200V 2048P/R 交同+磁编
SGM-04A312 400W 200V 2.6A 1.27Nm 3000rpm 交同+编 载波
SGM-08A314 750W 200V 4.4A 2.39Nm 3000rpm 2048C 交同+编 载波
SGM-08V312 750W 200V 4.4A 2.39Nm 3000r/min 2048P/R 交同+磁编 载波
SGM-A3A3FJ71 30W 200V 0.42A 0.095Nm 3000rpm 2048C/T 交同+编 载波
SGM-A3B3F 30W 0.095Nm 0.63A 3000r/min 2048P/R 交同+磁编 载波
SGME-08AF14 750W 200V 4.4A 2.39Nm 3000rpm 1024P/R 交同+编 载波
SGMG-75V 7.5KW 48Nm 1500rpm 54.7A 200V 2048P/R 交同+编 载波
SGML-08AF14 750W 200V 4.4A 2.39Nm 3000rpm 1024P/R 交同+编 载波
SGMP-08A312 750W 200V 4.1A 2.39Nm 3000rpm 交同+磁编 载波
SGMS-10-XX21 1000W 3.19Nm 3000rpm 5.4A 2000P/R 交同+编
SGMS-20A6A 2000W 6.36Nm 12.4A 3000r/min 2048P/R 交同+编 载波
SGMS-30ACA-7V11 3000w 9.8Nm 3000r/min 18.8a 200V 2500P/R 交同+编
SGMS-70A6V-7FJ11 7.0KW 22.3Nm 3000r/min 40A 4096P/R 交同+编 载波
SGMGH-30ACA61 2.9KW 18.6Nm 1500rpm 200V 23.8A 交同+编 载波
DC SERVO MOTOR SH25-ET-A 250W 58V 6.3A 3000rpm 7V/Krpm 直+测+编
MAXON DC MOTOR AUT 5 N1-K3-086 SIEMENS 西门子贴片机
PLEA 1 00324405
DC SERVO MOTOR SIMENS IEC100 2KW 460V 5.7A
AC SPINDLE MOTOR SJ-15AC CONT11KW 1/2H 15KW 1500rpm 4500rpm 200V 79A 日本MITSUBISHI 三异+感+温+风
DC SERVO MOTOR SM80T-251 94W 75V 2.5A 1200rpm Ut7.4V/krpm 日本SANYO 直+测 火花机用
SN1000 1.1KW 164V 7.2A 3000rpm 法国 印制绕组电机
SN2000 2.2KW 172V 14.9A 3000rpm
SN4500 4.5KW 150V 33.6A 3000rpm
SSD 5701/1 12-24V 1000C/T
TD320JR1100 47.5V 西门子贴片机
TACHOGE NERATOR TDP0.2LT-4 60V/Krpm max10000rpm 1250P/R 德国HUBNER 测+编
DC MOTOR TG130D-300 110V/Krpm 0.1A
ROTARY ENCODER TRD-J240-R2 5-30V 日本KOYO
OPTICAL SHAFT ENCODER TS1501-151 200C/T 日本TAMAGAWA 独立编码器
DC SERVO MOTOR TS1982N53E6 60W 1000C/T 直+编
TS3251N120E8 100W 32V 直+编
BRUSHLESS DC MOTOR TS3275N500E12 4.1kg.cm 3000rpm 1000P/R 无刷直+编
AC SERVO MOTOR TS3361N100E86 100W1000C/T 交同+编
TS3910N3E12 2.0W 24V 500P/R 交同+编
TS4047N116E3J 400W 13.0kg.cm 3000rpm 无刷直+编
TS4501N1020E100 30W 100V 2000P/R 交同+编
TS4513N1820E200 600W 200V 4096P/R 交同+编
TS4514N1827E200 800W 200V 4096P/R 交同+编
TS4515N2821E201 950W 200V 交同+编
FA-CODER TS5230N 9000C/T 交同+编
DC SERVO MOTOR TT-29370-3120-B6 直+测+编
TT29520-3145-C 14.1W 8.04V 2000rpm Ut12.5V/krpm 直+测
U12M4H/9FA4T DC64V 6.4A 美国Univisal 直+测 美国KS公司4206装片机用
U12M4HT/M23 DC64V 6.4A 800C/T 直+测+编
U718-012E18 180W 75V 3.4A 3000rpm SANYO DENEKI 直+编 YAMAHA贴片机
U730-012E18 300W 75V 5A 3000rpm 1000C/T 直+编
UAC-MFL15/11R-153 30min-1 15KW 1500/6000rpm 130V 92A 日本 三异+旋+温
CUP MOTOR UGCMED-37AA 3.7KW 154V 27A 1750rpm 500C/T 日本YASKAWA 直+编 编（R16215-813）
UGCMED-37AA206 3.7KW 154V 27A 1750rpm 直流电机
Minertia MOTOR UGJMEM-10MOK12 100W 64V TDK机用
UGMMEM-50-MA11 1.54KW 4.9Nm 146V 12.1A 3000rpm 直+测+编 松下AVB机用
UGPMEM-04MC20E 直+编 SONY机用
UGPMEN-12-PI11 161W 53V 4.4A 3650rpm 直流电机
UGPMFE-16AAB 350W 47V 11.3A 2800rpm 直流电机
UGQMEM-06MAK0E 220W 0.71Nm 46V 6.9A 3000rpm 1.06η 直+编码
UGRMEM-01SSW11 21V 2.2A 直+编 SWB-FA-VTC-50G0球焊机
UGRMEM-04MB10E 164W 8kg.cm 2000rpm 39V 5.4A 5000P/R 直+编
DC SERVO MOTOR UGTMEN.06 日本YASKAWA 直+测+编
UGRN EM-01SSW11 日本SHINKAWA的SWB-FA-VTC-50型球焊机X、Y轴马达 MD-06
AC SERVO MOTOR UL505 1.21KW 348V 2.33A 7.4Nm 意大利SMI 交同+编+温
UL708 2.48KW 331V 4.91A 11.73Nm 交同+编+温
UL714 3.8KW 332V 7.34A 21.58Nm 交同+编+温
AC SERVO MOTOR USACED-12AAZ 1.2KW 1000rpm 11.5A 6000P/R 日本YASKAWA 交同+编
USADEM-13-NT24 1300W 15.5Nm 8.5A 4096P/R 交同+编 载波
USAFED-30-FA2X 2.9KW 18.6Nm 20A 6000P/R 交同+编
USAFED-44CA2 4.4KW 28.4Nm 30A 6000P/R 交同+编
USAFKD-50-FJ11 5.0KW 1500rpm 33A 5000P/R 交同+编 三洋贴片机用
USAREM-01CFJ12 100W 3000rpm 1500P/R 交同+编
USAREM-01CFJ23 100W 0.32Nm 3000rpm 2048P/R 交同+编 载波
USAREM-01CFJ33 100W 1.0A 0.32Nm 3000rpm 交同+编 载波
USAREM-02CF2KB 200W 0.64Nm 2.0A 交同+编+离
USAREM-02CF2KB011 200W 6.5kg.cm 3000R/M 1000P/R 交同+编+离
USAREM-03AE2K 300W 3000R/M 1500P/R 交同+编
USAREM-03CFJ11 300W 0.96Nm 2.7A 3000rpm 交同+编
USAREM-05CFJ11037 500W 16.2kg.cm 3000rpm 交同+编
USAREM-A5CFJ13 50W 1.62kg.cm 3000P/M 2000P/R 交同+编
USASEM-02AE2 154W 3000r/min 1500P/R 交同+编
USASEM-05AE2 462W 1.47N.m 4.2A 3000r/min 交同+编
USASEM-05EJ11007 462W 15kg.cm 3000rpm 1500P/R 交同+编
USASEM-08FJ21 771W 2.45Nm 3000rpm 5.3A 交同+编
USASEM-08TV12 771W 25Kg.cm 3000rpm 2500P/R 交同+编
USASEM-15A32KC 1.54KW 49Nm 3000rpm 10.4A 2048P/R 交同+编+离 载波
USASEM-15AC2 1.54KW 3000rpm 10.4A 2500P/R 交同+编
USASEM-30AC1X 3.08KW 3000rpm 9.81N·m 19.9A 2500P/R 交同+编
USASEM-35TV12 3.51KW 1500rpm 27.4A 228kg.cm 2500P/R 交同+编
USASEM-50-FJ12 5.0KW 交同+编 富士贴片机用
USASEM-50-MA11 5.0KW 15.9Nm 3000rpm 25.3A 2500P/R 交同+编 九州松下H轴
USASKM-60-FJ12 5.99KW 40.9Nm 1400rpm 42.3A 2048P/R 交同+编 载波
SYNCHROSTEP USS 52 100STEPS/REV PARAILEL 0.31π 3.6A SERIES 1.21π 1.8A 美国Univisal
AC SERVO MOTOR VAC-MML11/7.5R-152-R2 11/7.5KW 70.0/47.7Nm 59/46A 170V 1500/6000min-1 日本 三异+旋+温
VLBSE-04040-006 0.4KW 4000rpm 交同+旋
ZIEAL-ABEGG 120V 5A 1:13 交同+传+减 海德堡印刷机
AC MOTOR WNF71-2 0.4KW 高温异步 IR炉风扇马达
品牌 型号
Allen-Bradley Y-1002-2-HOOAA
Y-2006-2-H00AA
Y-1002-2-H00-K103
品牌 型号
DENSO（日本电装） MQM012T2V
MQM152T2U
MSM022T4V
MQM042T2U
T020900025F
MSM082Q6U
MSM022Q6V
品牌 型号
ORIENTAL VEXTA（东方） KXSM4200-BLM
KSPM230-CBM
PH268-22
PH268-21
BL215A-24F
A2078-9412
PK266-03A-C49
C6205-9212K
UPH599-A
PH564-A
PH566-B
PH268-21B
PH266-01
PH566-A
UPH5913-A
5GD5K
品牌 型号
TAMAGA, WA (多摩川) TS4503N4024E202
TS4503N9020E200
TS4503N4023E200
TS4507N4028E200
TS4073N9E31
TS4507N4031E200
TS4073N8E3, 1 , <, T, height="32" le="HEIGHT: 24pt" sty, R> TS1980N56E12
TS4126N4021E230
TSOIS79-1024
TS3275N104E21
TS4579N1020E100
TS4509N2821E200
TS1989N113E6
TS3275N563E29
TS4507N9020E200
TS1983N146E5
TS3103N183
TS4512N4020E200
TS4514N6011EZ00
TS4609N3328E200
TS4609N3326E200
TS4633N2020E600
TS4047N116E31
TS4503N1205E200
4609N2018E100
TS4513N3034E200
品牌 型号
RELIANNCE ELECTR1C(瑞恩) H-4030-M-H00AA
Y-1003-2-H04DK
品牌 型号
OLYMPUS(奥林巴斯) BC1024L021B
BC10CA13CACAN
BC10CA52CABAN
BC3024L584
BC3024L021B
BC3024L482T
BG60CB23BAABN
BG60CB13BAABN
BG60CB52BAABN
BE10DB13AAABN
BG10DB23CAABA
BG60CB13CAABA
BG10DB23CAABA
RH-8-100-CC-SP
品牌 型号
FANUC(法那科) A068-0113-BO78#000B
A068-0113-B178#000B
A068-0113-B178#E00B
A068-0113-B078#E00B
A068-0113-B075#E00B
A068-0373-B175
A068-0032-B575
A068-0113-B175#000B
2-OSP
α1/3000
ΑιF 2/5000
02/300
IC800SLM100N2XE25A
品牌 型号
FUJI(富士) GYS401DC1-CA
GYC201DC-CA-B
GYS201DC1-CA
GYS201DC1-SA
GYS500DC1-S8A
GYM402BC1-KC
GYC401DC1-SA
GYC101DC1-SA-B
GYS401DC1-CB-ZB5
MCK2070A-41G4A
PS103
GRA1201
品牌 型号
TOSHIBA(东芝) MDMA172C2HA
MDM102R2H
MDM172X9G
MFA055MBYNE
13M1-0100ES
品牌 型号
SUMTAK LBJ-007-1024
品牌 型号
Sinano(信浓) 5DA08-2SG2E-SDX
5DA08-2SG2E-SDK,
品牌 型号
SIMPLE 524-20-316
品牌 型号
ElectroCraft Y-1003-2-H04DK
E19-2
品牌 型号
Buckles-smith VAS161210-0001
品牌 型号
BAYSIDE PX60-005
品牌 型号
KEYENCE MV-M20
品牌 型号
台达 ECMA-C30807E
品牌 型号
MCG AB23002-E1
AB34002-E1
品牌 型号
SAMSUNG(三星) CSMS-35BA1ASM3
CSMD-10BH1BSM1
CSM-02BB1ANT3
品牌 型号
Canon(佳能) EN22H12G1BB
品牌 型号
WACOG1KEN AWR015B-A500 G
品牌 型号
NIKKI DENSO(日机电装) NA21-10FB
NA20-10BF-B
NA21-10F2
品牌 型号
ESTIC TNA1-TU20-S
品牌 型号
VELCONIC VLBSE-01040-A
VLBSE-02020
品牌 型号
NACHI-FUJIKOSHI MSM252Q2D
MSM152Q2D
品牌 型号
日立 EPS3K
品牌 型号
BAUTZ M404B-00101-7000-4
品牌 型号
Parker SM232BE-FFLN
OS22A-DNFLY-HJ
CM232XE-00565
CM232XE-00535
3E342HR-NPSB
CM233XE-00146
CM233XE-00147
CM233XE-00148
CM161AE-00143
CM231AE-00145
CM166XX-112183F
CM166XX-112183G
CM162BE-00144
SM162AE-N10N
CM164XJ-01740C
SM161AE-F10N
CM160AE-00494
品牌 型号
INDRMAT MDD071A-N-030-N2L-095PA0
品牌 型号
NIPPONEDNSO MDD071A-N-030-N2L-095PA0
品牌 型号
BALDOR(宝德) W098-1562
品牌 型号
TSUBAKI(椿本) KM2001B
品牌 型号
GEORGII KOBOLD KSY-266.30-R4-4\S9\S72
品牌 型号
CYMATIX CYM3082
品牌 型号
SANKYO MS101AS302AN1N
MF501NS302KNN04
MC101NS302SNN24
MC201NS302NN31
MC801NS302KNN03
品牌 型号
PITTMAN 14202D764
品牌 型号
BS SERIES BS90BM30D-001
品牌 型号
PACIFIC SCIENTIFIC R33GSNC-HS-NS-NV-03
R46SSNA-SS-NS-NV-02
(太平洋) R33SSNC-SS-NS-NV-02
S32GNNA-RFNM-02
品牌 型号
Giddings & Lewis NSM3412
品牌 型号
Global T56.TR.0,9.E.L.12.001.B.02.04.104
品牌 型号
CT DXM-455CB
品牌 型号
SIG VRDM-3910150LNB
品牌 型号
Siemens(西门子) IPM6105-2LF81-1BR1
品牌 型号
KOBE 4105N110E22
品牌 型号
BS SERIES BS90BM30P-001
品牌 型号
KUKA IFK6032-6AK71-1228-ZS33
品牌 型号
S.B.C A-0105/5861
品牌 型号
KOLLMORGEN ARM52LV1-ACCN1-00
品牌 型号
LENZE MDSKARS056-22
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说明：1、以上规格为本公司已维修过的品牌，由于设备品种繁多，公司技术人员根据客户要求新开发的品种未能列入上表。
部分品牌交流伺服：OmRon欧姆龙 CMI Panasonic松下 MEIKI名机 CINCINNATI MITSUBISHI 三菱 SEM PACIFIC SCIENTIFIC MAVILOR Lenze BAUTZ宝茨 YASKAWA安川TAMAGAWA 多摩川SIEMENS西门子 SANYO三洋 FANUC LG AB VRCKERS Parker
部分直流伺服：Dunker ROCKWELL UNIVERSAL PARVEX ABB SANYO QMC CMC MAVILOR PACIFIC SCIENTIFIC LEESON YASKAWA
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MSDA3A3A1A MSDA5A3A1A MSDA013A1A MSDA023A1A
msda043a1a MSDA083A1A MSDA103A1A MSDA153A1A
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MSDA403A1A MSDA453A1A MSDA503A1A MHDA503A1A
MDDA083A1A MDDA103A1A MDDA153A1A MDDA203A1A
MDDA253A1A MDDA303A1A MDDA353A1A MDDA403A1A
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RS1A10AA QS1A10AA PY0A100A
RS1A05AA QS1A05AA PY2A050A6
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RS1A01AA QS1A01AA PY2A015A2
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SGDM-08ADA SGDM-10ADA SGDM-15ADA SGDM-20ADA
SGDM-30ADA SGDM-50ADA SGDM-60ADA SGDM-75ADA
SGDM-1AADA SGDM-1EADA SGDH-A3AE SGDH-A5AE
SGDH-01AE SGDH-02AE SGDH-04AE SGDH-05AE
SGDH-08AE SGDH-08AE-S SGDH-10AE SGDH-15AE
SGDH-20AE SGDH-30AE SGDH-50AE SGDH-60AE
SGDH-75AE SGDH-1AAE SGDH-1EAE
松下驱动器维修 三洋驱动器维修 安川驱动器维修 三菱驱动器维修
p60b13200bxs00 P50B08100DXS4Y Q1AA06040DXS24M
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65BM035BBE00 65BM140BBE00
65BMD07FXE0E 65BMA14FXE0E
65BM003HBRSA 65BM040HBRSB
65ZBM030HXSS0 65BM010CBRA1
65BM007FXE00 65BM010FXE00
65BM030HXEF9 65BM007HBE00
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65BM030HXEEM 65BMA14FXE0E
65BM007FXE0V 65BM010HXED7
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HA23NC-SD7 HA23NC-TSD5 HA300C-KN
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HA300NC-SD5 HA303NCB-S HA303NC-S
HA33C-TS HA33NCB-S HA33NCB-TS
HA33NC-SD7 HA33NC-TS HA33NC-TSD5
HA33NC-TSD5 HA40CB-S HA40C-S
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HA43NCB-S HA43NC-S HA43NC-SD5
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HC202BS HC203BS HC152BS
HC452S HA-FF33C-S5
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USASEM-02-FJ12
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USAFED-30-FJ11
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USAREM-01C-FJ12
CP643 CAM 轴马达：SGMG-75V6V-FJ11
CP643 X 轴马达：SGMG-70A6V-FJ11
CP643 NC 轴马达：SGMAH-02AAA-FJ21
CP642 Y 轴马达：SGMS-20A6V-FJ11
IP3 Y 轴马达：SGM-04A3-FJ52
IP3 Q 轴马达：SGM-A3B3-FJ11
CP7 Q 轴NC轴马达：SGMAH-02A1A-FJ24
QP242 X 轴马达：SGM-02A5-FJ12
CP43 Z 轴马达：USAREM-01C-FJ41
CP43 X 轴马达：USASEM-08-FJ12
IP2 MTU SX轴马达：USAREM-A5C-FJ13
SGM-08A3FJ43
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SGM-08A2FJ34
SGM-02A3FJ73
SGMAH-01AAA-FJ21
SGMG-75V6V-FJ11
SGMS-70A6V-FJ11
SGM-01B3FJ12
MFA010LA2NC
MFA010LA5NS
MFA024LA2NS
MFA030LB2NS
MFA030LB2NSB
MFA006LB2NSA
MSM102A1A
MSM022Q6U
MSMA012A1C MSMA022A1C MSMA042A1C
MSMA082A1C MSMA102A1C MSMA152A1C
MSMA202A1C MSMA252A1C MSMA302A1C
MSMA352A1C MSMA402A1C MSMA452A1C
MSMA502A1C MDMA082A1C MDMA102A1C
MDMA152A1C MDMA202A1C MDMA252A1C
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MHMA052A1C MHMA102A1C MHMA152A1C
MHMA302A1C MHMA402A1C MHMA502A1C
MSMA012A1G MSMA022A1G MSMA042A1G
MSMA082A1G MSMA102A1G MSMA152A1G
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MDMA302A1G MDMA352A1G MDMA402A1G
MDMA452A1G MDMA502A1G MHMA202A1G
MHMA052A1G MHMA102A1G MHMA152A1G
MHMA302A1G MHMA402A1G MHMA502A1G
品牌及型号
三洋P60B18450MXS00/4.5KW
三洋P50B07040DCS6Z/750W
松下 750KW
松下MDM102A1G 1KW
三洋P60B18350HCS2D 3.5KW
三洋P10B080750HXS60 750W
电机一台
三菱电机SJ-PF-7.5
步进电机
DEMOTION
三洋65zBM003DXSS2
安川,SGMAS-08A2A2C-Y2
安川SGM-04U314
三菱MHE3000-6-15-75-A
松下MSMD082A1A
松下MHMD202A1A
三洋65zBM030HXSS6
德国8MSA6X.KO-85
三洋0545-502DA-011
三洋SM80T-251
三菱HGS ,编码器
东元TSB13102B-3NHA
安川sGQMEM-06-SW12
三菱伺服电机
三菱电机RFH1024-22-1M
东元TSB13102B-3NHA
松下伺服电机MSMA082A1C
松下伺服电机MSMA102A1G
松下伺服电机MSM042n2n
三洋交流65zBM030HXS24EU
松下伺服电机MHMA102A1G
安川sGQMEM-06-SW12
三洋直流V720B-012EL8
三菱电机HA33NC-ST(编码器OSE5K-85)
三洋电机Q1AA06040DXS24M
三洋61BM085MBEDK10
三洋65zBM030HXSS6
MDMA102A1G
法那克编码器
MSMA102A1G
三洋DFSM-0330-5020
三洋电机P30B040005DXS00
三洋P10B080750HXS60 750W
MSMA082A1G
西门子IFT5074-1AC71-4FBO
西门子550G-8
三菱编码器一台
三菱伺服电机大功率
松下2KW/3200
直流电机
安川伺服电机SGMG-09V2ABB
松下电机MHMA502A1G
三洋伺服电机P60B22700SX00/7KW
三洋伺服电机63BA05DKXK30/61BM085MBED4K0
"神刚马达
SSM-2020-D"
"松下伺服电机
MSMA5AZA5A"
三洋sm80t-251
BOSCH力士乐 CD-647117,
65zBM030HXSS0
"HA33NC-TS OSE5K-85 序号：35324维修过的电机,
编码器序列号“C138。。。后面看不到 HA33NC-TS 编号：48058/49058
编码器看不清"
松下伺服电机NS60-050
三洋65ZBM030HXSS0
三洋Q1AA07075DXS00
p50b08075hcs1j
直流电机
安川电机500W
USAMED-12MT2X
USAGED-09AS1
MDMA102AIG
SGMAS-08A2A2C-Y1
SGMAS-04A2A21-Y2
SGMP-04A3F
SGMAS-08A2A2C-Y1
返修一台5KW松下
SGMG-75AWV-FK11
MSM082A1G
安川伺服电机:SGMG-09A2ABC
返修三洋电机
p50b08050dxs00
返修三菱电机
直流电机PDD-12B-1别加控制器
伺服电机一台0769
返修安川电机2台
多摩川TS679N42E
伺服电机一台0898
MFA040LD2NPB/DV40P
HC-KFS73
MSMSA5AZA1C
电机型号:HA33NC-TS.编号:35333
PBM503DXA82
SGML-08AF14
Q2AA18750BXS2F 9kw
P60B18450MXSA3
HC-SFE152/HF-SE102B
GYS101DC1-SB
P60B18350HCS2D
Q2AA18750BXS2F 9kw
1FT5072-0AC71-1-2
HC-RFS103-S1
1FK7063-5AF71-7SA0
SGMGH-20AC61
"一、编码器上留有标记：0016/6150-1851数字
电机：HA33NC-TS
NO：41070
"
usarem-010dn2x
SGMSS-15A2A21
P50B08075HXS00
USASEM-03-SY12
P50B08075DCS62
HC-PQ43
SGMAS-08A2A21-Y2/SGMAS-04A2A2C-Y2
SGDGH-05ACA6C
HC-MFS43
PBM423DXA61/PBM503DXA82
SGMAS-02A2A21-Y2
65zBM030HXSS6
HC-RF103-S1
MDMA152A1G
mdma202a1g
MBMK042BLS0
HC-SFS102
松下无
MODEL NO：M644
BAUTZ：DC-SERVOMOTOR
110SJT-M040D
HC-SF102
P50B08075HCS00
LENZE,MDSKABS080-22
P50B07020DXS20
HA33NC-T
SGMAS-08A2A2C-Y2没编码器
sm80-255el7(e680500c011)
P50B08350HCS2G
松下马达750W
DTL851407-3SP-C
SGMSH-15ACA-H611
msmd042a1g
步进电机,黑色
MDMA102A1G
MDMA102A1H
HC-KFE73
HF-KE73
1fk7083-5af71-1dh3
松下无牌电机2.5KW,MFA250LB2NLB
P50B08075HXS00
MSMD102A1G
SGMGH-13DCA6H
Q1AA06040DXS24M
5812-4096-fbb1dpt3pq
5812-4096-fba1dp03pg
P30B06040DXS00
G403-512
103-960-0441
安川
65ZBM030HXS24EU
三菱5KW编码器
USAREM-02CMA32
P50B07040HXS00
"P50B08075DBV21
"
103H7121-0411
P50B04010DXS4E
P50B04006DXS07
P50B04006DXS4E
V840T-912
1FK7061-7AF71-1SA0
三洋电机P30B040005DXS00
v840-042L3L0
p50b07040hxs00
p50b07040hxs00
P50B08100HXS9G
usaskm-60-fj12
HA-LFS11K2-s3
mgma202d1g
HC-SFE152
P50B07040DXS00E
西门子电机
P50B07040HXS00
P30B04005DXS00
P30B04005DXS00 1070104
P30B04005DXS00 040512062
Q1AA06040DXS24M
MSMA5A2A5A
4S56Q-03076S4
p50b07040hxs00
HA33NC-TS 3X079
HA40G-S 65007
P30B04005DXS00
MSMA082A1E
P50B08100HXS9G
P50B08075HXS1J
msm022a1a
SGMAS-08A2A2C-Y2
SGMAS-08A2A2C-Y2
PH266-01B
"3M-883A
W406G-00101-0000-3"
三菱电机400W
R88M-R80020-2CS1
SGMAS-02A2A21-Y2
SGM-A3A3G46
PBM503DXA82
SGM-01B3FJ12
钻孔机白长
P50B05020DXS20
A06B-0116-B103
p50b08075hxs00
d1369-26s
MSMA022A1C
R511-012518
MSM5AZP2E
三洋400W电机
msmz042a1a
v850-612el8
msm5azp2e/msm5azp1e
安川直流
SGMAS-12ACA21
Q2AA05020DXS00M
国产上海稀士电机
P50B08100HXSC3
HC-KFS-43
三洋伺服电机(无牌)
mhma202a1g
TM-B
1FK70635F71E1G0
SM80T-251
UGRMEM-02MA20E
sgdm-75awv-tk11
MSMSAZP2E
USAFED-44FA2
GYS4010CS-T2C
HC-SF102X
t720t-012
t511t-012
sgmdh-02a1a21
SGM-01A3H26
SM80T-251
msm012p1e
33VW52-000-4
小电机
USAFED-30CA2X
MFA040LD2NRB
P60B13100HXS00
MDMA102A1G
HA-FF33C-S5
HA-FF33C-S5
HA-FF33C-S5
HA-FF33C-S5
HA-FF33C-S5
HA-FF33C-S5
HC-MFS43
HC-MFS43
HC-MFS43
HC-MFS43
HC-MFS43
HC-MFS43
HC-MFS43
HC-MFS43
HC-MFS133
MR-J2S-10A
HC-PQ13B
P50B08075HCS1J
ESA-15S
FANUC
1FK6061-6A221-9229-2
1FK6061-6A221-9229-2
ABB伺服电机
usafed-20f
Q1AA06040DXS24M
MSMA252A1G
HA40C-S
HA40C-S
MDMA102A1G
SGMAS-08A2A2C-Y2
P50B08100DXS4Y
SGM-08V312
HC-MFS73B
SGMG-20A2AB
安川电机
HC-KFS73
p60b13200bxs00
MHMD042P1C
SA3-401M
MDMA202A1G
HC-KFS43
A06B0034-B575
法拉科电机
HC-SFS-102
Q1AA06040DXS24M
MSMD022P1U
MHMD042P1V
P50B04010DCS07
hc-kq13
f-4050-q-h00aa
P50BA2004DXS23
P50BA2004DXS23
MSMD082P1U
MSM3A2P2N
MSMA012A3A
MSMA102P1G
HC-202T/-SZ
f-4050-q-h00aa
HC-202T/-SZ
无牌
P50B04005DXS00
P50B08075DXS00
SGMGH-20DCA6F-OY
MSMA022A1G
P50B04006DXS7
bl-mc200t-20sb
P50BA2004DXS20
HC-KQ13
P50B08075HXS00
P50B08100HXS9G
P50B07040HXS00E
P50B07040HXS00E
无牌
Q1AA06040DXS24M
USASKM-60FJ12
T511T-012
HA-40C-S
无牌
无牌
无牌
PBM423DXAG1
ABB伺服电机8C503006V002SL3MB
SGMAS-082A2A21-Y2
HC-BH0336L-54
HC-202T/-SZ
MHMD042S1U
65ZBM030HX6S6
Q1AA06040DXS24M
HC-PQ053
P50B05020DXS20
P50B05020DXS20
MSMA012C1N
MSMA012A1N
AB伺服电机MOT4910
U75030VA-S1
MXE252C-100U01
P30B04005DXS00
P50BA2004DXS23
P50BA2004DXS23
直流电机美国,002
A06B-0034-B177
PBM503DXA82
P50B02002BXS20
P50BA2002BXS31
P50B08075HCS1J
MDMA252P1C
P50B04006DXS4E
测试台电机
电机U12M4H
主轴电机
PBM503DXA82
AB电机001
ESA-10S 1/10
MSMA041A1E
P50B08075HXS00
SGMS-10XX21
UGTMEM-06LST91
HC-RFS203
HC-RFS203
103H7823-0411
MHMD042P1U
IFK6061-6AZ21-2-330
1FK6061-6A221-9229-2
SGM-08A3G20
UGQMEM-06-SW12
65ZBM030HXSS6
电机BL-MH151E-20T
电机转子
P50B08075HXS1J
松下1KW
MSM042AJA
P20B10150DXS00
P20B10150DXS00
MSM011P1A
HF-KE43W1-S100
PS9016-90P-LS
p60b18350mxs1j
MSM3AZP2N
HC-KFS73
65ZBM030HXS24EU
MSMD042P1U
0002Z93030
HA-LFS22K2
MDMA152A1G
sgdm-75awv-tk11
Q2AA1810KAXSE0
MSM011P1A
主轴电机
65ZBM030HXSS6
V720-612E18
MSMA082A1G
N-3412-2H00AA
三菱2KW电机
HC-KFS102
V511-012EL8
PBM503DXA82
PBM503DXA82
美国直流M1140
MSDA042A1U
P50B08075HXS1J
P50B08075HXS1J
P50B08075HXS1J
MV451NS502DNN16
Q1AA06040DXS24M
MSM2AZ21A
IFK6061-6AZ21-2-330／SGMAS-25ARA-AB11
HC-KFS23B
HC203S
HC-MFS-43K
Q1AA06040DXS24M
P30B04005DXS00
P50BA2004DXS23
意大利电机1
意大利电机2
SGMAS-08A2A2C-Y2
西门子电机
HC-SFS102
Q1AA06040DXS24M
4603N1320E601
MSMD042PIU
MSMD022P1U
MSMD022P1U
GYS401DC1-CB-ZB5
GYS401DC1-CB-ZB5
GYS401DC1-CB-ZB5
GYS401DC1-CB-ZB5
GYS401DC1-CB-ZB5
HC-MF73G1
SGM-08A312C
SGMGH-09ACA6C
HC-PQ23K-UE
MDM082A1C
MSMD082P1S
SGMP-04AXSWX
SGMP-04AXSWX
SGMP-04AXSWX
MSMA012C1N
44.026.000(直流电机)
P50B07040DCS62
MHMD082P1C
MSMA012C1N
A06B-0102-B778
SGMPH-04ABA-SF22
C5347-9212M
64BM181FXS79
64BM181FXS79
小电机
T511T-012
T511T-012
W1140-01-011
P60B18450MX3A3
1FT5034-1AK71-3EA0
SGMG-05A2AC
P50B08100HXS1J
HC-SFE102
P50B08100HXS9G
ha33nc-7s
ha40c-s
HF-KE73
SGMAH-01A1A-FJ61
HA80NC-S
HA80NC-S
HC-KFE43
U12DNUA-A
MHMD042P1U
P60B18450MXS00
MSMA012A1P
IFT6064-6AF71-4AA0
SGMP-02A314
HC-MFS0335BW1-S22
A06B-0336-B076
MDMA102A1G
CM166XX-112183G
R88M-R80020-2CS1
HC52T-SZ
HC-SFE102
HC-MF43W1-S29
P50B05020DXS20
P50B05020DXS20
P50B05020DXS20
P50B05020DXS20
65ZBM030HXSS6
65ZBM030HXSS6
PBM862FXE20
SGMAS-02ACA21
三菱小电机
三菱1KW电机
V720B-012EL8
HC-KFS43
65ZBM030HXSS6
64BM181FXS79
PBM423DXA61
P50B08100DXS4Y
65ZBM030HXSS6
HA-40C-S
HC-KFS73-B
MSMD082P1U
MSMA082A1G
Q1AA06040DXS24M
SGMS-20A6V-FJ11
SGMAH-04AA2C-Y1
HC-KFS43K
HC-KFS43K
PBM503DXA82
HC-SFS152K
MSM022P1M
64BM090WXSH9S
65ZBM030HXS24EV
MSM042N2N
P10B10120HCSB1
64BM090WXS99
A06B-0336-B076#0092
安川
SGMAH-01AA21
P50B08100FXSS1
HC-KFS43
MSM042AJA
MSM042AJB
MSM012AJA
MSM012AJA
MSMD092S2U
UGTG1M-7CVC
msm022p1a
P50B08100HXS00
1FK7063-5AF71-1AG0
68ZBM090HCS00
ES33
编码器
HF-KE73
HF-KE73
SGMG-09ASAAS
SGMG-20ASAAB
SGMG-20ASA
P50B08075HXS70
65ZBM030HXS24EU
SGMGH-30A5A-NT11
MSM082A1F
GDB-9219
5.5KW三洋电机
MFA040LD2NRB
MFA040LD2NRB
1.5KW松下电机
SGMPH-01A1A-YR22
HC-SFS121
HC-SFS121
HC-SFS121
HC-SFS121
P30B04005DXS00E
MBMK082BLW1
SGMAS-08A2A6S
HA-FF33C-S5
HA-FF33C-S5
BSM28120A-RM
P50B08075HXS6L
P50B08075HXS6L
P50B08075HXS6L
4602N1000E510
UGFMED-09MMI13
HC-SFE102
SGMGH-09ACA6C
P10B13150BCS00
SGMGH-30ACA61
SGMGH-30ACA61
1。5KW三洋电机
P50B08075HXS6L
P50B08075HXS6L
P50B08075HXS6L
步进小电机
直流电机长
65ZBM030HXS24EU
MSM012AJA
MSM012AJA
MSM042AJE
MSM012AJB
NISSOI
P60B13150HXS00
P60B13150HXS00
拆得好坏的三洋电机
MHMD042P1U
MHMD042P1U
V720B-012EL8
MQMA042A1E
130L15M2。5NS
P50B07040HXS1J
V511-0REL8
MFA075LD2NVA
MFA040LD2NV
MFA040LD2NV
msma5aza1c
MHMD042P1U
MHMD042P1U
MHMD042P1U
64BM100TXS49/2600汤
HC-SFS102K
HC-KFE73
HC-KFS73
HC-KFS73
HC-KFS73
P60B18550RXS00
P60B18550RXS00
MSM012A6A
65ZBM030HXS24EU
4616N1020E200
65ZBM030HXS24EU
HC-SFE102
65BM020HBERL
P50B08075HXS6L
HA80NC-S
USASEM-15-XX16
65ZBM030HX6S6
65ZBM030HXSS6
MSMA102P1G
HC-MFS73
GDB-9219
HF-KF43B
MT2620-144DT
HC-MF73K-D5
HA33NC-TS
HA33NC-TS
GYS1010C2-T2A-B
GYS1010C2-T2A-B
GYS1010C2-T2A-B
GYS1010C2-T2A-B
GYS7510C2-T2C
MDMA152A1G
HC-MFS43
SGMAH-01AAA2C
MSM012AJA
MSM012AJA
MSM012AJA
MSM012AJA
MSM042AJA
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HC-SFS102
HC-SFS102
r2aa08075fxp1a
SGMP-01AWXR22
MDMA042A1E
MSM5A2AJA
MSMA302P1G
MSMD042P1U
三洋400W电机
三洋750W电机
SGMAS-08A2A2C-Y2
SGMGH-20ACA61
SGMG-20A2AB
P50B08075HXS1J
SGML-08AF14
MSM022P1M
65ZBM030HXSS6
P50B07030DXJ21
P50B07030DXJ21
P50B08075HXS6L
HC-PQ23K-UE
MSM022P1E
MSM022P1E
MSM022P1E
64BM180KXS99
Q2AA08100DXP3M
品牌及型号
松下MGDA093A1A
三洋PUOA015EMT1S00
三洋RS1A15AA
三洋PRPY2A030A2
松下MDDA153A1A
松下MDDA103A1A
松下MSDA043A1A
LG
MDDA153A1A
MDDA103A1A
松下MSDA103A1A
MDDA153A1A
三洋PUOA015EM91S00
三洋及杂牌PZ0A150ASB1SK0,HA-600-1L-SP
李妙松下返修
富士伺服(安川)
三洋67ZA015A531P02
SERVOPACK,CACR-SR0SAB1ER
三洋RBD2A-202
松下MSDB045A1A11
美国控制器
三洋PU0A030EMC1S00
德国的品牌BAUMULIER
三洋PU0A015EM91S00
MDDA153A1A
环球6380/3号高温
MDDA103A1A
MDDA153A1A
65BA015DDK12
mdddt5540003
MR-J2S-70B
MDS-B-SVJ2-03
MR-J2-20A
CPM1A-40CDR-A-V1
MUDS5A5A1A
PMDA1C9P20
PV1A015SM51P5D
PV12A015SMT1P50-01
PMDA1C9P20
三洋
松下
松下伺服DV88010LDMS2
松下伺服MSDA043A1A
"三洋驱动器PY2A015AOMT8SOO
"
松下伺服MBDDT2210003
富士伺服
松下伺服MHDA503A1A
NEC
三菱伺服MR-J2S-10A
松下伺服MSMD083A1A
三洋PMM-BA-5603-1
松下伺服MHDA103A1A
松下伺服MQDB045D1A04A
信浓伺服系统
三菱伺服MR-J2S-200
力士乐三台
MDDA083A1A
火花机显示器
"安川伺服驱动器SGDS-02A01A
"
东元TSB102B27H
三洋伺服一套
三洋伺服PY2A030A2
三菱伺服RBD2A-206
松下伺服MSDA5A3A1A
松下伺服MSDA043AD1A
MSDA013A1A
三菱显示器
德国伦茨
加工中心,归零问题
"伺服MSDA043A1A
SER NO:03051073Z
电机MSMA042A1C
SER NO:03070177F"
安川SGDM-30ADA
三菱伺服MR-J2-40A(2台)
大森制造:FCAE600
三菱RCU6-HR341电路板
三菱MDS-B-SVJ2-06
三菱MR-C20A1-S14
安川伺服箱6KW
安川SGDB-75VGY178
"松下伺服器
MSDC5A5A3A06"
"松下伺服器
MBDDT2210-003"
msda043a1a
"三菱伺服器22KW
MR-H22KB-S83-P56
SF-AMP-S
"
dv87a020msg
NEC,p003-2045
"三菱伺服器：MDS-B-SVJ2-06（0。6KW）
SERIAL：J7AURG1P6A2
"
RS1A015A
PUOA015EM91S00/PUOA030EMC1S00
MSMD083A1A及电机一套
PV1A030EMF8S00
"MHDA103A1A
"
NPSA-ZMTA-401AE
PUOA015EMT1S00/P50B07040HXS23好的
MDDA083A1A
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SGDC-15AJA
SGDC-15AJAY16
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PZ0A100APD2S01加电机P60B18450MXSA3
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SGDM-10ADA
dv49s040lb2ca
py0150a0278s00
MDD203A1VV
MDD103A1VV改的
msda5a3a1a
MSD043A1XXV
MR-J2S-100B
PY0A050J0298800
MSDA043A2A26
MDDA103A1A
MDDA303A1A/MDDA203A1A
PMM-BA-5603
PZ1A050APB2S01
E15B-CC201G27F信浓
三洋QF1PA270T0
MR-J2S-100A
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60BA030FXW25
MHDA203A1A
MDDA083AIA
MHD503A1VE
60BA075FFW0T
MDDA153A1A
东方伺服器UDK5114NW2
U66Q4A077
MSDA023A1A
"日精伺服器维修
NISSEI INDUSTRIES
MOTOR DRIVER"
puoa015em91s00
松下老型号
rs1a01aa
67ZA030A
pu0a015em91s00
MDDA253A1A
AI电源
PYC20263-VVT2
松下变频器
西门子6FC5548-0AC12-0AA0
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SGDM-10ADA
PY9A150U0XXXC06
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MDDA043A1A
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"JZNC-JRKS10F-110-02
"
MDS-B-SVJ2-20别加电机
MDS-B-SVJ2-07
frk200a
MDDA153A1A
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A06B-6079-H106
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msdc043a---
MSDA043A1A
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py0a300aopx2s01
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sgda-a5ap/sgm-a5a374电机
r7d-apa311
msdb045a1a11
E50C-MB202B27F
mdda083a1a
MDDA083A1A
安川
RS1A03AA
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mdda083a1a
ry2a030a2
mdda083a1a
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松下mdddt3530003
SGDM-30ADA
RS1A05AA
DR2-02AC-F
MDDA103A1A
8v1640.00-2
D47807
SGDM-75ADGY73C
MSDA083A1A
PRS-4208D电路板三洋
电路板步进
RA1504-7Z3-35
MBDDT2210-003
PY2A050A6
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DVIVE2000
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MS05A3P1EA
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步进电路板
MSDA023A1A
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MSD013a1xx
cacr-sr03ac1er
MHDA103A1A
MdDA103A1A
PMM-UA4303-1
DFR1314
msda043d1a
RS1A05AA
MSDA043A1A
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67ZA050A841P00
MCDDT3520
3HAB8101-11/07B
MSDC153A4A09
MR-J2S-100A
TSDA-30B
TSDA-30B
TSDA-30B
FRN55V5-2
FRN55V5-2
MDDA103A1A
RS1A01AA
MSDA083A1A
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LC1-1B2H2-N5
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MCDDT352003
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DV88010LDMS
PY2C030U0XXXC02
MADDT1205003
PV1A015EM61P00
py0a300aopx2s01
MBDDT2210
SGDM-15ADA
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PY2A030A2
PY2A030A2
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AF300
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PDT-R3-10
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UDK5128NW2
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SX6-DRIVE
SX6-DRIVE
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P62M1A300HSE6S3N
rs1a03aa
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MR-JS-100C
SGDM-10ADA
PY2A015A2
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PV1A030EMF8S00
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PU0A015EM51P00
MR-J2S-40A
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电源板
MDDA203A1A
QT49279
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法拉科伺服
SGDM-20ADA
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A06B-6093-H111
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MQDA043A1A
MUDS042A1A
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VLAST-070PSV-XX
SGDH-50DE
SGDM-10ADA
MDDA203A1A
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MDDA103A1A
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摄像头
VT-80
VT-80
MSDA023A1A
MSDA023A1A
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MR-J2-10B
MEDDT7364003
MSDA5A3A1A
SGDM-04ADA
AB变频器
QS1A05AA
SCS-11直流伺服
MR-J2S-40A
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MR-J2S-20B
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SGD-02AH
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三洋驱动器
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MR-J2S-70B
MR-E-70A-KH003
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PY2A030A2
MBDDT2210003
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DY-B404A
MSDA013D1A
SGDM-04AC-SD2
SGDM-04AC-SD2
SGDM-04AC-SD2
SGDM-04AC-SD2
MQDA043A1A
MQDA043A1A
MQDA043A1A
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MSDA253A1A
MSDA353A1A
msdb045a1a11
MDDA103A1A
MSDA023A1A
MR-J2S-20A
MR-J2S-20A
MSDA303A1A
MSDA303A1A
DV47L620LE4
DV472020MQGF
MR-E-200A
MDDA083A1A
67ZA015MXXXC00
MDDA153A1A
MSS023P1P
MSS023P1P
MSS023P1P
PY2A050A6
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B2083-0724AS
MDDA103A1VV
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mss023p1p
mss023p1p
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6se7021-oep50-z
6se7021-oep50-z
MR-E-200A
RS1A03AA
RS1A03AA
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MFDDTA390
RS1A03AA
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RS1A03AA
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MHDA153M1H
RS1A03AA
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PY2A030A2
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SSD5030D
MDDA083A1A
SGD-02AHY500
PY2A030A2
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MDDA103A1A
MDDA103A1A
67ZA100AE11S01
RS1A03AA
SGDM-30ADA
SGDM-30ADA
PY2A030A2
MSDA043A1A
PY2A030A2
RS1A03AA
MCDDT3520001
MCDDT3520003
MSDA023A1A
MADDT1205003
MADDT1205003
MSDA083A1A
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E0B-10PS-B04F
YMC-11-EN
MR-E-200A
MR-E-200A
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MDDA103A1A
SGDM-30ADA
SGDV-R90A16A
SGDL-04AS
SGDM-04AC-SD2 MADDT1207 MSDA083A1A SGDM-08ADA PV1C015MXXXC00
DV88010LPMS SGDM-30ADA PV1C030MXXXC00 MBDDT22100053 MUDS5A5A1A MDDA103A1A SGDB-30ADG SGDL-04AP SGDL-08AP
大驱动器 R88D-WT15H R88D-WUEP20H R88D-WN04H-ML2 R88D-UP08HA pu0a015emt1s00 MR-J2S-10B
MR-J2S-10A MR-J2S-20B MR-J2S-20B MR-J2S-20B MR-J2S-20B MR-J2S-40B MR-J2S-70E-EP166
MCDDT3520003 MUDS023A1A SGDS-08A12AY506 QS1A03AA RYC201D3-VVT2 mr-j2s-200a
mr-j2s-200a MSDA083A1A MSDA043A1A pu0a015emt1s00 PY2A030A2 PY2A030A2 QS1A15AJ02X0MB00
MBDDT22100053 MDDDT5340003 67ZA030MXXXC00 MDDA103A1A PY2A030A0PC8S01 SGDB-10ADP
Panasonic维修中心 : 松下伺服维修 松下伺服电机维修 松下伺服马达维修 松下伺服驱动器维修 松下伺服器维修 松下伺服控制器维修 松下伺服放大器维修 松下控制器维修 松下驱动器维修
SANYO维修中心 : 三洋伺服维修 三洋伺服电机维修 三洋伺服马达维修 三洋伺服驱动器维修 三洋伺服器维修 三洋伺服控制器维修 三洋伺服放大器维修 三洋控制器维修 三洋驱动器维修
SANYO维修中心 : 山洋伺服维修 山洋伺服电机维修 山洋伺服马达维修 山洋伺服驱动器维修 山洋伺服器维修 山洋伺服控制器维修 山洋伺服放大器维修 山洋控制器维修 山洋驱动器维修
YASKAWA维修中心 : 安川伺服维修 安川伺服电机维修 安川伺服马达维修 安川伺服驱动器维修 安川伺服器维修 安川伺服控制器维修 安川伺服放大器维修 安川控制器维修 安川驱动器维修
MITSUBSHI维修中心 : 三菱伺服维修 三菱伺服电机维修 三菱伺服马达维修 三菱伺服驱动器维修 三菱伺服器维修 三菱伺服控制器维修 三菱伺服放大器维修 三菱控制器维修 三菱驱动器维修
松下伺服电机马达驱动器维修 松下伺服维修|松下伺服电机维修|松下伺服马达维修|松下伺服驱动器维修
松下伺服电机马达驱动器维修 松下伺服维修|松下伺服电机维修|松下伺服马达维修|松下伺服驱动器维修|Panasonic伺服驱动器维修|Panasonic伺服控制器维修|Panasonic伺服维修|Panasonic伺服马达维修|Panasonic伺服电机维修
这些都是松下A系列的型号，或者是配套产品，已经停产了，只能维修，或购买二手的。公司有大量二手产品.如:MSdA043A1A MDDA203A1A MDDA303A1A 等等
深圳市诚弘欣科技有限公司2000年设立了维修部，本部门现已成为松下伺服、三（山）洋伺服的指定维修中心，同时也成为安川伺服、三菱伺服、富士伺服、西门子伺服的特约维修中心。可以为客户维修松下伺服、三洋伺服、安川伺服、三菱伺服、富士伺服、西门子伺服、多摩川、法兰克、发那科等伺服系统。专业致力于伺服电机、驱动器和编码器的维修公司。公司本着诚信待人、顾客至尊、服务至上的宗旨，凭借娴熟的专业技术和丰富的维修经验，已先后为国内外诸多企业修复了各种不同的伺服电机、驱动器、编码器、控制器、伺服器、变频器、直流调速器、电源板、显示器、控制卡等。公司业务涉及电子（AI、SMT贴片机、PCB钻孔机）、机械（CNC加工中心、钻孔机、铣床、镗床、磨床、注塑机、机器人、机器手、绕线机、弹簧机、线切割机、电火花机、CEC加工、快慢走丝、雕铣机、雕刻机、火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、高压水切割机、端子机等）、印刷（印刷机、分切机、切纸机）、化工、纺织（绣花机、编织机、大圆机、圆纬机）、BOPP薄膜等诸多行业，具有维修周期短、修复率高、价格合理、质量优良等特点。
公司维修承诺：
维修时间：一般维修时间二到三天
保修时间：免费保修一年，一年内整机保修一年，包括没有维修的部分
维修过程：客户送伺服，或快递伺服到公司后，公司当天安排维修工程师检测。检测报告出来后，公司接单人员及时将检测报告传真给客户。客户在阅读检测报告后，若决定维修，就与我公司签订维修合同及汇款到公司帐号。若不维修，公司可及时为您公司办理快递业务，伺服寄回贵公司。产品维修后，产品的外壳上有维修的保修标签，上面有保修日期！整机保修一年！
维修价格：一般是产品价格的15-30%，具体价格检测后才报价，在检测报告上表示出来。
松下伺服扔故障代码有：ERR 11 ；ERR 12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16 ；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22 ；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26 ；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36 ；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41 ；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47 ；ERR 97 。
这些都是松下A系列的型号，或者是配套产品，已经停产了，只能维修，或购买二手的。公司有大量二手产品
MINAS A系列松下伺服二手产品 MSMA（小惯量） 3000prm 2500p/r增量式
型号简称 具 体 型 号
30W MSMA3A2A1G MSDA3A3A1A 50W MSMA5A2A1G MSDA5A3A1A
100W MSMA012A1G MSDA013A1A 200W MSMA022A1G MSDA023A1A
400W MSMA042A1G MSDA043A1A 750W MSMA082A1G MSDA083A1A
1000W MSMA102A1G MSDA103A1A 1500W MSMA152A1G MSDA153A1A
2000W MSMA202A1G MSDA203A1A 2500W MSMA252A1G MSDA253A1A
3000W MSMA302A1G MSDA303A1A 3500W MSMA352A1G MSDA353A1A
4000W MSMA402A1G MSDA403A1A 4500W MSMA452A1G MSDA453A1A
5000W MSMA502A1G MSDA503A1A
MDMA（中惯量） 2000prm 2500p/r增量式
型号简称 具 体 型 号
750W MDMA082A1G MDDA083A1A 1000W MDMA102A1G MDDA103A1A
1500W MDMA152A1G MDDA153A1A 2000W MDMA202A1G MDDA203A1A
2500W MDMA252A1G MDDA253A1A 3000W MDMA302A1G MDDA303A1A
3500W MDMA352A1G MDDA353A1A 4000W MDMA402A1G MDDA403A1A
4500W MDMA452A1G MDDA453A1A 5000W MDMA502A1G MDDA503A1A
MHMA（大惯量） 2000prm 2500p/r增量式
型号简称 具 体 型 号
500W MHMA052A1G MHDA053A1A 1000W MHMA102A1G MHDA103A1A
1500W MHMA152A1G MHDA153A1A 2000W MHMA202A1G MHDA203A1A
3000W MHMA302A1G MHDA303A1A 4000W MHMA402A1G MHDA403A1A
5000W MHMA502A1G MHDA503A1A
如加制动器另加 小型MINAS（≤750W）
MHMA、MDMA、MSMA（500W-2000W）
MHMA、MDMA、MSMA（≥2500W）
绝对值型乘以1.33倍
MSMA（小惯量）
100W MSMA012A1C 200W MSMA022A1C 400W MSMA042A1C
750W MSMA082A1C 1000W MSMA102A1C 1500W MSMA152A1C
2000W MSMA202A1C 2500W MSMA252A1C 3000W MSMA302A1C
3500W MSMA352A1C 4000W MSMA402A1C 4500W MSMA452A1C
5000W MSMA502A1C
MDMA（中惯量）
750W MDMA082A1C 1000W MDMA102A1C 1500W MDMA152A1C
2000W MDMA202A1C 2500W MDMA252A1C 3000W MDMA302A1C
3500W MDMA352A1C 4000W MDMA402A1C
4500W MDMA452A1C 5000W MDMA502A1C
MHMA（大惯量）
500W MHMA052A1C 1000W MHMA102A1C 1500W MHMA152A1C
2000W MHMA202A1C
3000W MHMA302A1C 4000W MHMA402A1C 5000W MHMA502A1C
松下V系列伺服器及马达维修
伺服器 mada
MSD3A3A1XX MSM3AZA1G MSD3AZA1E MDD103A1XX MDM103A1G MDM103A1G
MSD5A3A1XX MSM5AZA1G MSD5AZA1E MDD153A1XX MDM153A1G MDM153A1G
MSD013A1XX MSM012A1G MSD012A1E MDD203A1XX MDM203A1G MDM203A1G
MSD023A1XX MSM022A1G MSD022A1E MDD253A1XX MDM253A1G MDM253A1G
MSD043A1XX MSM042A1G MSD042A1E MDD403A1XX MDM403A1G MDM403A1G
MSD083A1XX MSMD082A1G MSD082A1E MDD503A1XX MDM503A1G MDM503A1G
MSD103A1XX MSM102A1G MSD102A1E MHD103A1XX MHM103A1G MHM103A1G
MSD153A1XX MSM152A1G MSD152A1E MHD153A1XX MHM153A1G MHM153A1G
MSD203A1XX MSM202A1G MSD202A1E MHD203A1XX MHM203A1G MHM203A1G
MSD253A1XX MSM252A1G MSD252A1E MHD253A1XX MHM253A1G MHM253A1G
MSD403A1XX MSM402A1G MSD402A1E MHD403A1XX MHM403A1G MHM403A1G
MSD503A1XX MSM502A1G MSD502A1E MHD503A1XX MHM503A1G MHM503A1G
A系列松下驱动器及马达维修
伺服器 马达 伺服器 马达
MSDA3A3A1A MSMA3AZA1G MSMA3AZA1E MDDA103A1A MDMA103A1G MDMA103A1G
MSDA5A3A1A MSMA5AZA1G MSMA5AZA1E MDDA153A1A MDMA153A1G MDMA153A1G
MSDA013A1A MSMA012A1G MSMA012A1E MDDA203A1A MDMA203A1G MDMA203A1G
MSDA023A1A MSMA022A1G MSMA022A1E MDDA253A1A MDMA253A1G MDMA253A1G
MSDA043A1A MSMA042A1G MSMA042A1H MDDA403A1A MDMA403A1G MDMA403A1G
MSDA083A1A MSMA082A1G MSMA082A1E MDDA503A1A MDMA503A1G MDMA503A1G
MSDA103A1A MSMA102A1G MSMA102A1E MHDA103A1A MHMA103A1G MHMA103A1G
MSDA153A1A MSMA152A1G MSMA152A1E MHDA153A1A MHMA153A1G MHMA153A1G
MSDA203A1A MSMA202A1G MSMA202A1E MHDA203A1A MHMA203A1G MHMA203A1G
MSDA253A1A MSMA252A1G MSMA252A1E MHDA253A1A MHMA253A1G MHMA253A1G
MSDA403A1A MSMA402A1G MSMA402A1E MHDA403A1A MHMA403A1G MHMA403A1G
MSDA503A1A MSMA502A1G MSMA502A1E MHDA503A1A MHMA503A1G MHMA503A1G
MQDA043A1A MQDA042A1G
A4系列松下伺服器及马达维修
MADDT1207 MAMA012P1G MAMA022P1G MAMA042P1 MAMA082P1G MQMA042P1G
MBDDT2210 MQMA082P1G MDMA102P1G MDMA15AP1G MDMA202P1G MDMA252P1G
MCDDT3120 MDMA402P1G MDMA502P1G MSMA012P1G MSMA022P1G MSMA042P1G
MCDDT3520 MSMA082P1G MSMA102P1G MHMA102P1G MHMA152P1G MHMA202P1G
MDDDT5540 MHMA302P1G MHMA452P1G MDMA102S1G MDMA152S1G MDMA202S1G
MEDDT7364 MDMA302S1G MDMA402S1G MHMA052S1G MHMA102S1G MHMA152S1G
MFDDTA390 MHMA202S1G MHMA302S1G MHMA402S1G MHMA502S1G MFMA042S1G
MFDDTB3A2 MFMA042S1G MFMA042P1G MFMA152P1G MFMA152S1G
MSDA3A1A1A MSMA2AZA1G MSDA203A1A MSMA202A1G MSDA5A1A1A MSMA5AZAIG MSDA253A1A MSMA252A1G MSDA011A1A MSMA011AIG MDDA203A1A MDMA202A1G MSDA3A3A1A MSMA3AZA1G MDDA253A1A MDMA252A1G MSDA5A3A1A MSMA5AZA1G MFDA253A1A MFMA252A1G MSDA013A1A MSMA012A1G MGDA123A1A MGMA122A1G MSDA023A1A MSMA022A1G MHDA203A1A MHMA202A1G MSDA021A1A MSMA021A1G MSDA303A1A MSMA302A1G MSDA043A1A MSMA042A1G MSDA353A1A MSMA352A1G MQDA021AIA MQMA021A1G MSDA403A1A MSMA402A1G MQDA043A1A MQMA042A1G MSDA453A1A MSMA452A1G MSDA503A1A MSMA502A1G MDDA303A1A MDMA302A1G MSDA041A1A MSMA041A1G MDDA353A1A MDMA352A1G MSDA083A1A MSMA082A1G MDDA403A1A MDMA402A1GMQDA041A1A MQMA041A1G MDDA453A1A MDMA452A1G MFDA043A1A MFMA042A1G MDDA503A1A MDMA502A1G MGDA033A1A MGMA032A1G MFDA353A1A MFMA352A1G MFDA453A1A MFMA452A1G MGDA203A1A MGMA202A1G MSDA103A1A MSMA102A1G MGDA303A1A MGMA302A1G MSDA153A1A MSMA152A1G MGDA453A1A MGMA452A1GMDDA083A1A MDMA082A1G MHDA303A1A MHMA302A1G MDDA103A1A MDMA102A1G MHDA403A1A MHMA402A1G MDDA153A1A MDMA152A1G MHDA503A1A 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MSDA013A1A MQDA013A1A MSD013P1E MSD023P1E MSD043P1E MSD023P1EA MSD103A1V06 MSD083A1X MSD043D1E DV88010LDM04 DV88010LDM01 DV85010LDMBS DV88010LDMS2 MSD083A1XG MSD011AX08 MSD013A1XXV MSD013A1X MSD011A1X MKDET131OP MSDA011A1A MSDA043A1A02 MQDA023D1A MHD503A1V MSD041A4XX MSD021P4E MSD5A1P4E MSD011P4E MSD3A3A1X MDD103AIVE MDD253AIVE MDD153AIVE MDD103A1VE MDD253A1VE MDD153A1VE MQDA013A1A MQDA022A1A MQDA023A1A MQDA043A1A MQMA012A1A MQMA012A1B MQMA022A1A MQMA022A1B MQMA022A1E MQMA022A1G MQMA042A1A MQMA042A1B MQMA042A1C MQMA042A1C-IP MS-220 MS-24 MSD013A1XXV MSD013P1EA MSD021A1X MSD023A1XXV MSD043A1XXE MSD083A1XXV MSD083M1XX35 MSD153A1VE MSD203A1VE MSD2A321E MSD3A3A1XXV MSD5A3A1XXV MSD5A3P1EA MSD5B321E MSDA011A1A MSDA013A1A MSDA013D1A MSDA021A1A MSDA023A1A MSDA023D1A MSDA043A1A MSDA043D1A MSDA083A1A MSDA083D1A MSDA103A1A MSDA104A1A MSDA104D1A MSDA153A1A MSDA154A1A MSDA154D1A MSDA203A1A MSDA204A1A MSDA204D1A MSDA253A1A MSDA254A1A MSDA254D1A MSDA303A1A MSDA304A1A MSDA304D1A MSDA353A1A MSDA354A1A MSDA354D1A MSDA3A3A1A MSDA3A3D1A MSDA403A1A MSDA404A1A MSDA404D1A MSDA453A1A MSDA454A1A MSDA454D1A MSDA503A1A MSDA504A1A MSDA504D1A MSDA5A3A1A MSDA5A3D1A MSDB015A1D MSDB015D1D MSDB025A1D MSDB025D1D MSDB045A1A12 MSDB045A1D MSDB045D1D MSDB083A1A12 MSDB083A1D MSDB083D1D MSDB3A5A1D MSDB3A5D1D MSDB5B4A1D MSDB5B5D1D MSDC025D1AF MSDZ043A1A MSDZ043A1A MSM011A1P MSM011A3E MSM012AXAE MSM012AXAE MSM012AXBE MSM012AXEE MSM012P1E MSM021A1A MSM021A4E MSM022A2UE MSM022AXAE MSM022AXBE MSM022AXEE MSM022P1G MSM042A1A MSM042AXAE MSM042AXAE MSM042AXAE MSM042AXBE MSM042AXEE MSM082AXAE MSM082AXBE MSM082AXEE MSM152A1C MSM152A1G MSM202A1C MSM202A1C MSM202A1G MSM2AZ21A MSM3AZA2Q MSM3AZAXAE MSM3AZAXBE MSM3AZAXEE MSM3AZP1E MSM5AZA1A MSM5AZA1EE MSM5AZAXAE MSM5AZAXBE MSM5AZAXEE MSM5AZP1A MSM5AZP1B MSM5AZP1E MSM5BZ21A MSMA011A1A MSMA012A1A MSMA012A1A MSMA012A1A-IP MSMA012A1B MSMA012A1B MSMA012A1B-IP MSMA012A1C MSMA012A1D MSMA012A1D-IP MSMA012A1E MSMA012A1F MSMA012C1A MSMA012C1B MSMA021A1A MSMA022A1A MSMA022A1A-IP MSMA022A1B MSMA022A1B-IP MSMA022A1C MSMA022A1E MSMA022A3A MSMA022C1A MSMA022C1B MSMA042A1A MSMA042A1A-IP MSMA042A1B MSMA042A1B-IP MSMA042A1C MSMA042A1C-IP MSMA042A1D MSMA042A1E MSMA042A1F MSMA042A3E MSMA042C1A MSMA042C1B MSMA042C1H MSMA082A1A MSMA082A1A-IP MSMA082A1B MSMA082A1B-IP MSMA082A1C MSMA082A1C-IP MSMA082A1D MSMA082A1E MSMA082A1E-IP MSMA082A1H MSMA082C1A MSMA082C1B MSMA102A1C MSMA102A1G MSMA104A1C MSMA104A1D MSMA104D1C MSMA104D1D MSMA152A1C MSMA152A1D MSMA152A1G MSMA152A1H MSMA154A1C MSMA154A1D MSMA154A1G MSMA154D1C MSMA154D1D MSMA202A1C MSMA202A1D MSMA202A1G MSMA204A1C MSMA204A1D MSMA204D1C MSMA204D1D MSMA252A1C MSMA252A1D MSMA252A1G MSMA254A1C MSMA254A1D MSMA254D1C MSMA254D1D MSMA302A1C MSMA302A1D MSMA304A1C MSMA304A1D MSMA304D1C MSMA304D1D MSMA352A1G MSMA354A1C MSMA354A1D MSMA354D1C MSMA354D1D MSMA3AZA1A MSMA3AZA1B MSMA3AZC1A MSMA3AZC1B MSMA402A1C MSMA402A1D MSMA402A1G MSMA402A1H MSMA404A1C MSMA404A1D MSMA404D1C MSMA404D1D MSMA452A1C MSMA452A1G MSMA452A1H MSMA454A1C MSMA454A1D MSMA454D1C MSMA454D1D MSMA502A1C MSMA502A1G MSMA504A1C MSMA504A1D MSMA504D1C MSMA504D1D MSMA5AZA1A MSMA5AZA1A-IP MSMA5AZA1B MSMA5AZA1C MSMA5AZA1C-IP MSMA5AZA1D MSMA5AZA1D-IP MSMA5AZC1A MSMA5AZC1B MSMZ012A1A MSMZ012A1B MSMZ012A1C MSMZ012A1D MSMZ012A1E MSMZ012A1F MSMZ022A1A MSMZ022A1A-IP MSMZ022A1B MSMZ022A1C MSMZ022A1D MSMZ022A1E MSMZ042A1A MSMZ042A1A-IP MSMZ042A1B MSMZ042A1C MSMZ042A1E MSMZ042A1F MSMZ082A1A MSMZ082A1B MSMZ082A1E MSMZ3AZA1A MSMZ5AZA1A MSMZ5AZA1B MSMZ5AZA1E MSS013A1XP MSS023A1XP MSS043A1XP MSS083A1XP MSS3A3A1XP MSS5A3A1XP
松下电机
型号
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松下
AMKC060B AMKA080B MSM022Q8V MSMA202D1H
MSM012A2UE MSM042H1B MSM5AZJ2QX MSMQ12QBV
MSM042A2UE MSMA022A2W MSMK042BLN
MSM021A1F MSM022A2UE MSM022A1BE MSMK021BLA
MHM502A1C MFA020LB2NSB MSM012A6A MSM5AZA1A
MQMA022P1B MBMK082BLN MQMS042A65E
MSM041A1C MSM021P1N
MSM5AZP1P MBMK042BLEU
MSMA042A1F MSMA012A1F MSMA042A84 MSMA022C1F, MBMK011BLA
MSM3AAD1E MSM3AAD1G MSM8AAD1G MSM5AAD1F MSM8AAD1F
AMKC060B10KFG MSM011ABE MSM012A1A MSMA3AZA1N MSM042F2G MSM-12F2G
MSMA102A1G MUMA022P1S MUMA012P1T MDM402A1H MFA0204D2BSH MDM402A1G
MSM302A1H MSM302AIG MBMK021BLA MSM3AZA1N MSMZ041Q2G MSM022A1A
MQMA042P1A MUMA042A3E MSM011A1A MFA024LA2NS MSM021A2NE
MSM012F2G MSM022F2G MSM5AZP1C MSM012P1B
MSM022P1A MSM042A1A MSM021AJB MSM011A3E MDM202Q2V
MDM102Q2V MSMD082P1S MSM012QBV MSM022A1E MSMA022A1E
MSM011D1B MSM012A1F MSMA5AZP1B MSMA012P1A
MDM352Q5V MSM082H4V MSM021A1H
MQMA042A1E MSM042A3H MSMD092S2U
MSMD062S2U MSMD06262V MSMD042S2V
MSM042A5F MHMA152A1C MFM082A1C
MQM041C1F MSM082A6A MSM022P1P
MSM022A1P MSMD022S1T MSM5AZA1B
MSMA5A2S1E MUMS082A1A0S MSMA022C43
MSM012P1A MSMA011A1N MSM021A1A
MQMA022P2B MFA024LA2NSJ MFA010LA2NSK
PANADAC 321-1
010卡
03A-AG-100-4-53RPM
040M2A-55W
PANASONIC 321-1-5A
PANASONIC 321-1-7A
PANASONIC 321-1-8
321-1A-C驱动箱
321-1A-E驱动箱H轴
PANASONIC 321-2
PANADAC 321-2D-11
PANASONIC 321-4
321-4（240W-100，50，30）
321-4电源卡
PANASONIC 321-6
321-6电源卡
321-6驱动箱
PANASONIC 322
PANASONIC 337E
337L 步进马达驱动箱
PANASONIC AMKB100B10NAK PANASONIC AMKB200B20KAH
PANASONIC AMKB300B20KAH PANASONIC AMKB400B20KAH
AZ8469
TRANSFORMER BOX
CACR-ACB03A11 PANASONIC CACR-PR03BC3ES
PANASONIC CACR-PR44BC3CSY13B PANASONIC CACR-SR03AC2ER-Y84
PANASONIC CACR-SR03BC1ES-Y299
PANASONIC CACR-SR05AC2ER PANASONIC CACR-SR05BC1ES
CACR-SRO3BC1ES-Y299
PANADC KH-400
PANASONIC LA321002 5 100W 2500P/R
LA321-002-3
LA321-002-5
LA-M00010F-1（板卡）
LA-M00205F（板卡）
LA-M87101D 2B034S2BPK（板卡）
LA-M87102D（板卡）
LA-MOO1O3E（板卡）
PANASONIC M41A3G2L PANASONIC M6GB
M6RA6G40/M6GB PANASONIC M6RA6G4L
PANASONIC M6RA6G4Y-M6GA180B PANASONIC M6RA6GB4L
M6RA6GB4L/M6GB
M8GB
IWAKI MD-1D-N2
MDA0K-2D10-E100AL-SP
SANYO MES-1000
MTL MES-23
PANASONIC MFA005LA2NP PANASONIC MFA005LA2NSC
PANASONIC MFA006LB2NSA PANASONIC MFA006LBRNSE
PANASONIC MFA006LDRNSE PANASONIC MFA008LAONN
PANASONIC MFA010LA2NS PANASONIC MFA010LA2NSA
PANASONIC MFA010LA2NSJ
PANASONIC MFA010LA5NS PANASONIC MFA010LASNS
PANASONIC MFA010LB2NSA PANASONIC MFA010LD2BSH
PANASONIC MFA010LDMNSA PANASONIC MFA010LDRBSE
MFA01OLA5N
PANASONIC MFA020DA2NS PANASONIC MFA020LA2BSB
PANASONIC MFA020LB2BP PANASONIC MFA020LB2BSD
PANASONIC MFA020LB2NP PANASONIC MFA020LB2NSB
PANASONIC MFA020LB2NSD PANASONIC MFA020LB2NSJ
PANASONIC MFA020LD2NS PANASONIC MFA020LD2NSA
PANASONIC MFA024LA2NS MFA024LALNS
PANASONIC MFA030LA2NS PANASONIC MFA030LA2NSJ
PANASONIC MFA030LB2NSB PANASONIC MFA040LA2NSA
PANASONIC MFA040LA2NSJ
PANASONIC MFA040LD2NSA PANASONIC MFA040LDRNSA PANASONIC MFA050LB3NS
PANASONIC MFA075B2NSC PANASONIC MFA075LD2BSA PANASONIC MFA210LB2NS
MFA250LB2NS MFA250LB2NS（编码器） MFA250LE4NSE MFAO1OLA5NSJ
FUJI MGM1940T-75Z
ORIENTAL MLD42-05
MP-002
MPAV2 24M飞达
MPA视觉头（大小）
MPA真空板
MSH(贴片头)
PANASONIC MSH1 MSH1照相系统 PANASONIC MSH MSH贴片头
PANASONIC MSM011A1P PANASONIC MSM011D1A
PANASONIC MSM011D1G PANASONIC MSM011PIN
PANASONIC MSM011PJA PANASONIC MSM012A1B
PANASONIC MSM012P1A PANASONIC MSM021A1A
PANASONIC MSM021A1F PANASONIC MSM021B1A
PANASONIC MSM021D1G PANASONIC MSM021PN PANASONIC MSM022A1A
MSM022G26
PANASONIC MSM022G2G PANASONIC MSM022Q6U
PANASONIC MSM041A2A PANASONIC MSM041A2U
MSM041A2UV PANASONIC MSM042AJA PANASONIC MSM08A2Q2S
PANASONIC MSM3AAD1G
MSM3AAP1G PANASONIC MSM3AZQ2N
MSM3AZQZN PANASONIC MSM5A2A3G
PANASONIC MSM5A2D1C MSM5AZA3G MSM5AZD1C
MSM5AZD1G PANASONIC MSM8AAD1G PANASONIC MSMO22A1A
MV150相机(CCD头)
PANASONIC MV150 MV150照相系统
FUJI MV9D40Y50B
ROTARY MXE252C-100U01
ROTARY MXE302C-250U
RH AE JV N4 N5 X-Y轴电机
AE JV RH N4 N5 X-Y轴电机+B302
JV RH AE N4 N5 X-Y轴电机.
TAMAGAWA N6040IK3GKB3
N604E1481354带切纸刀
N604E148B54（切刀）
NCXYZ卡
NCZW
PANASONIC NM-4721A
PANASONIC NP001
NP-001
PANASONIC NP002
NP-002
NP-002-1
PANASONIC NP002-1
PANASONIC NP-002-2
PANASONIC NP-002KE-2
NP022相机放大器
OBC10
OBC2
TOKYO OSS-01-1
TOKYO OSS-01-1-H1
TOKYO OSS-01-1-H2
PANADAC PANADAC-730-231-
PANADAC PANADAC-730-31D
PANADAC PANADAC-730-31E
PANADAC PANADAC-730-32E
PANADAC PANADAC-730-4-AC-OUT
PANADAC PANADAC-730-4D-AC-OUT
PANADAC PANADAC-730-4E-AC-OUT
PANADAC PANADAC-7830-4E-AC-OUT
PANADAC PANADAC-783-065A
PANADAC PANADAC-783-066A-2
PANADAC PANADAC-931打印机
PCS242-NB
KURODA PCS244
VEXTA PH265M-31
VEXTA PH266-01
VEXTA PH266-01B
VEXTA PH266-02B
VEXTA PH266-E1.2
VEXTA PH268-21B-A28
VEXTA PH268-21-C3
VEXTA PH533HG1-NA
VEXTA PH566-A
VEXTA PH566-B
VEXTA PH566-B-A3
VEXTA PH569-A
VEXTA PH599-AM
PH-8-6006-E100D0-SP
VEXTA PK569AUHA
PANASONIC PS599H-A
PANASONIC RH-8-6006-E050AO-SP
RH-8-6006-E100A2
RH8920-46
HI-TDRIVE RH-8B-6006-E020D0
RH RH照相头
RH RH主电源箱
SAYAMA SCL-16G-3502-FT2
PANASONIC WV-MF200
X006-121(RH上下轨道汽缸）MFA010LA2NC MFA010LA5NS MFA024LA2NS MFA030LB2NS MFA030LB2NSB
MFA006LB2NSA MSM102A1A MSM022Q6U
RB2566CT2O4 38V2A RM-H6A6ZMR039 RM-H7A15ZMPR246
2GN7.5K 3GN7.5K 6GHA7.5-Y-1 2IK6RGK-A2 2IK6RGN-A
3IK15RGN-A 41K25GK-A2 2GK15K
MF930-BC 2IK6RGN-A 6RH-DZ7 5R039
612H-DZ 5R039 3IK15RGN-A
PB425-401 R404-011EL27
NA20-3AF-011 NA20-3F2-G23
AP-2M020B1C1
AMKB100B10MAK PANASONIC P/R,16 AC100V 0.319N.M 3000r/min 100W 3 伺服
AMKB200B20KAH PANASONIC P/R,16 AC100V 0.637N.M 3000r/min 200W 1 伺服
AMKB300B20KAH PANASONIC P/R,16 AC100V 0.95N.M 3000r/min 300W 1 伺服
AMKB400B20KAH PANASONIC P/R,16 AC100V 1.27N.M 3000r/min 400W 1 伺服
MFA006LDRNSE PANASONIC 1000P/R 60W 1 伺服
MFA005LA2NSC PANASONIC 1000P/R,14 AC 1.46kg.cm 3000r/min 45W 1 伺服
MFA010LA2NSA PANASONIC 1000P/R,14 AC 0.32N.M 3000r/min 100W 1 伺服
MFA010LD2BSH PANASONIC 1000P/R,14 AC200V 0.32N.M 3000r/min 100W 1 伺服
MFA020LB2NSJ PANASONIC,NIPPON 1000P/R,14 AC 0.64N.M 3000r/min 200W 2 伺服
MFA020LB2NP PANASONIC 1000P/R 200W 1 伺服
MFA024LA2NS PANASONIC 1000P/R,14 AC 0.65N.M 3500r/min 240W 1 伺服
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MFA075LD2BSA PANASONIC 1000P/R 750W 1 伺服
MGM1940T-75Z FUJI 0.3A/AC200V 0.4N.m 1500 40W 2 感应
TS1980N100E12 PANASONIC 200C/T,8 DC 200W 2 伺服
TS1981N110E8 PANASONIC 500C/T,8 DC 80W 1 伺服
TS1982N106E6 TAMAGAWA 500C/T,8 DC 60W 1 伺服
TS1982N111E6 PANASONIC 500C/T,8 DC 60W 1 伺服
MHMD 小惯量 50 脉冲型 MHMD5AZP1U+MADDT1205003 0.16-0.48 3000/5000RPM 7820.00元
通用型 MHMD5AZP1U+MADDT1205 0.16-0.48 3000/5000RPM 8200.00元
脉冲型 MHMD5AZP1V+MADDT1205003 0.16-0.48 3000/5000RPM 9820.00元
通用型 MHMD5AZP1V+MADDT1205 0.16-0.48 3000/5000RPM 10200.00元
100 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT1205003 0.32-0.95 3000/5000RPM 7940.00元
通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 0.32-0.95 3000/5000RPM 8320.00元
脉冲型 MHMD012P1V+MADDT1205003 0.32-0.95 3000/5000RPM 9940.00元
通用型 MHMD012P1V+MADDT1205 0.32-0.95 3000/5000RPM 10320.00元
200 脉冲型 MHMD022P1U+MADDT1207003 0.64-1.91 3000/5000RPM 8440.00元
通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 0.64-1.91 3000/5000RPM 8820.00元
脉冲型 MHMD022P1V+MADDT1207003 0.64-1.91 3000/5000RPM 10740.00元
通用型 MHMD022P1V+MADDT1207 0.64-1.91 3000/5000RPM 11120.00元
400 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT2210003 1.3-3.8 3000/5000RPM 8940.00元
通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 1.3-3.8 3000/5000RPM 9320.00元
脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT2210003 1.3-3.8 3000/5000RPM 11240.00元
通用型 MHMD042P1V+MBDDT2210 1.3-3.8 3000/5000RPM 11620.00元
750 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT3520003 2.4-7.1 3000/4500RPM 10220.00元
通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 2.4-7.1 3000/4500RPM 10620.00元
脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT3520 2.4-7.1 3000/4500RPM 12320.00元
通用型 MHMD082P1V+MCDDT3520003 2.4-7.1 3000/4500RPM 12720.00元
1000 脉冲型 MSMA102P1G+MDDDT5540003 3.18-9.5 3000/5000RPM 14140.00元
通用型 MSMA102P1G+MDDDT5540 3.18-9.5 3000/5000RPM 14520.00元
脉冲型 MSMA102P1H+MDDDT5540003 3.18-9.5 3000/5000RPM 16920.00元
通用型 MSMA102P1H+MDDDT5540 3.18-9.5 3000/5000RPM 17300.00元
1500 脉冲型 MSMA152P1G+MDDDT5540003 4.77-14.3 3000/5000RPM 14680.00元
通用型 MSMA152P1G+MDDDT5540 4.77-14.3 3000/5000RPM 15060.00元
脉冲型 MSMA152P1H+MDDDT5540003 4.77-14.3 3000/5000RPM 17300.00元
通用型 MSMA152P1H+MDDDT5540 4.77-14.3 3000/5000RPM 17680.00元
2000 脉冲型 MSMA202P1G+MEDDT7364003 6.36-19.1 3000/5000RPM 16640.00元
通用型 MSMA202P1G+MEDDT7364 6.36-19.1 3000/5000RPM 17000.00元
脉冲型 MSMA202P1H+MEDDT7364003 6.36-19.1 3000/5000RPM 19340.00元
通用型 MSMA202P1H+MEDDT7364 6.36-19.1 3000/5000RPM 19700.00元
2500 脉冲型 MSMA250P1G+MFDDT390003 19900.00元
通用型 MSMA250P1G+MFDDT390 20300.00元
MHMD 小惯量 脉冲型 MSMA250P1H+MFDDT390003 22680.00元
通用型 MSMA250P1H+MFDDT390 23080.00元
3000 脉冲型 MSMA302P1G+MFDDTA390003 9.54-28.6 3000/5000RPM 20220.00元
通用型 MSMA302P1G+MFDDTA390 9.54-28.6 3000/5000RPM 20620.00元
脉冲型 MSMA302P1G+MFDDTA390003 9.54-28.6 3000/5000RPM 23220.00元
通用型 MSMA302P1G+MFDDTA390 9.54-28.6 3000/5000RPM 23620.00元
3500 脉冲型 MSMA352P1G+MFDDTB3A2003 28120.00元
通用型 MSMA352P1G+MFDDTB3A2 28460.00元
脉冲型 MSMA352P1II+MFDDTB3A2003 31160.00元
通用型 MSMA352P1II+MFDDTB3A2 31500.00元
4000 脉冲型 MSMA402P1G+MFDDTB3A2003 12.6-37.9 3000/4500RPM 28640.00元
通用型 MSMA402P1G+MFDDTB3A2 12.6-37.9 3000/4500RPM 28980.00元
脉冲型 MSMA402P1H+MFDDTB3A2003 12.6-37.9 3000/4500RPM 31820.00元
通用型 MSMA402P1H+MFDDTB3A2 12.6-37.9 3000/4500RPM 32160.00元
5000 脉冲型 MSMA502P1G+MFDDTB3A2003 15.8-47.6 3000/4500RPM 29660.00元
通用型 MSMA502P1G+MFDDTB3A2 15.8-47.6 3000/4500RPM 30000.00元
脉冲型 MSMA502P1H+MFDDTB3A2003 15.8-47.6 3000/4500RPM 32960.00元
通用型 MSMA502P1H+MFDDTB3A2 15.8-47.6 3000/4500RPM 33300.00元
MHMA 大惯量 500 脉冲型 MHMA052P1G+MCDDT3520003 2.38-6.0 2000/3000RPM 11320.00元
通用型 MHMA052P1G+MCDDT3520 2.38-6.0 2000/3000RPM 11720.00元
脉冲型 MHMA052P1H+MCDDT3520003 2.38-6.0 2000/3000RPM 14080.00元
通用型 MHMA052P1H+MCDDT3520 2.38-6.0 2000/3000RPM 14480.00元
1000 脉冲型 MHMA102P1G+MDDDT3530003 4.8-14.4 2000/3000RPM 12620.00元
通用型 MHMA102P1G+MDDDT3530 4.8-14.4 2000/3000RPM , 13000.00元
脉冲型 MHMA102P1H+MDDDT3530003 4.8-14.4 2000/3000RPM 15540.00元
通用型 MHMA102P1H+MDDDT3530 4.8-14.4 2000/3000RPM 15920.00元
1500 脉冲型 MHMA152P1G+MDDDT5540003 7.15-21.5 2000/3000RPM 14900.00元
通用型 MHMA152P1G+MDDDT5540 7.15-21.5 2000/3000RPM 15280.00元
脉冲型 MHMA152P1H+MDDDT5540003 7.15-21.5 2000/3000RPM 17840.00元
通用型 MHMA152P1H+MDDDT5540 7.15-21.5 2000/3000RPM 18220.00元
2000 脉冲型 MHMA202P1G+MEDDT7364003 9.54-28.5 2000/3000RPM 17680.00元
通用型 MHMA202P1G+MEDDT7364 9.54-28.5 2000/3000RPM 18040.00元
脉冲型 MHMA202P1H+MEDDT7364003 9.54-28.5 2000/3000RPM 20700.00元
通用型 MHMA202P1H+MEDDT7364 9.54-28.5 2000/3000RPM 21060.00元
3000 脉冲型 MHMA302P1G+MFDDTA390003 14.3-42.9 2000/3000RPM 21500.00元
通用型 MHMA302P1G+MFDDTA390 14.3-42.9 2000/3000RPM 21900.00元
脉冲型 MHMA302P1H+MFDDTA390003 14.3-42.9 2000/3000RPM 24600.00元
通用型 MHMA302P1H+MFDDTA390 14.3-42.9 2000/3000RPM 25000.00元
MHMA 大惯量 4000 脉冲型 MHMA402P1G+MFDDTB3A2003 18.8-56.4 2000/3000RPM 29800.00元
通用型 MHMA402P1G+MFDDTB3A2 18.8-56.4 2000/3000RPM 30140.00元
脉冲型 MHMA402P1H+MFDDTB3A2003 18.8-56.4 2000/3000RPM 33260.00元
通用型 MHMA402P1H+MFDDTB3A2 18.8-56.4 2000/3000RPM 33600.00元
5000 脉冲型 MHMA502P1G+MFDDTB3A2003 23.8-71.4 2000/3000RPM 30600.00元
通用型 MHMA502P1G+MFDDTB3A2 23.8-71.4 2000/3000RPM 30940.00元
脉冲型 MHMA502P1H+MFDDTB3A2003 23.8-71.4 2000/3000RPM 34080.00元
通用型 MHMA502P1H+MFDDTB3A2 23.8-71.4 2000/3000RPM 34420.00元
MDMA 中惯量 750 脉冲型 MDMA082P1G+MDDDT3530003 3.57-10.7 2000/3000RPM 11940.00元
通用型 MDMA082P1G+MDDDT3530 3.57-10.7 2000/3000RPM 12320.00元
脉冲型 MDMA082P1H+MDDDT3530003 3.57-10.7 2000/3000RPM 14660.00, , 元
通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530&nbs, p; 3.57-10.7 2000/3000RPM 15040.00元
1000 脉冲型 MDMA102P1G+MDDDT3530003 4.8-14.4 2000/3000RPM 12440.00元
通用型 MDMA102P1G+MDDDT3530 4.8-14.4 2000/3000RPM 12820.00元
脉冲型 MDMA102P1H+MDDDT3530003 4.8-14.4 2000/3000RPM 15380.00元
通用型 MDMA102P1H+MDDDT5540 4.8-14.4 2000/3000RPM 15760.00元
1500 脉冲型 MDMA152P1G+MDDDT5540003 7.15-21.5 2000/3000RPM 14540.00元
通用型 MDMA152P1G+MDDDT5540 7.15-21.5 2000/3000RPM 14920.00元
脉冲型 MDMA152P1H+MDDDT5540003 7.15-21.5 2000/3000RPM 17520.00元
通用型 MDMA152P1H+MEDDT7364 7.15-21.5 2000/3000RPM 17900.00元
2000 脉冲型 MDMA202P1G+MEDDT7364003 9.54-28.5 2000/3000RPM 17540.00元
通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364 9.54-28.5 2000/3000RPM 17900.00元
脉冲型 MDMA202P1H+MEDDT7364003 9.54-28.5 2000/3000RPM 20620.00元
通用型 MDMA202P1H+MFDDTA390 9.54-28.5 2000/3000RPM 20980.00元
2500 脉冲型 MDMA252P1G+MFDDTA390003 11.8-35.5 2000/3000RPM 20380.00元
通用型 MDMA252P1G+MFDDTA390 11.8-35.5 2000/3000RPM 20780.00元
脉冲型 MDMA252P1H+MFDDTA390003 11.8-35.5 2000/3000RPM 23520.00元
通用型 MDMA252P1H+MFDDTA390 11.8-35.5 2000/3000RPM 23920.00元
3000 脉冲型 MDMA302P1G+MFDDTA390003 14.3-42.9 2000/3000RPM 21380.00元
通用型 MDMA302P1G+MFDDTA390 14.3-42.9 2000/3000RPM 21780.00元
脉冲型 MDMA302P1H+MFDDTA390003 14.3-42.9 2000/3000RPM 24680.00元
通用型 MDMA302P1H+MFDDTA390 14.3-42.9 2000/3000RPM 25080.00元
3500 脉冲型 MDMA352P1G+MFDDTA390003 16.6-50 2000/3000RPM 22680.00元
通用型 MDMA352P1G+MFDDTA390 16.6-50 2000/3000RPM 23080.00元
脉冲型 MDMA352P1H+MFDDTA390003 16.6-50 2000/3000RPM 26040.00元
通用型 MDMA352P1H+MFDDTA390 16.6-50 2000/3000RPM 26440.00元
4000 脉冲型 MDMA402P1G+MFDDTB3A2003 18.8-56.4 2000/3000RPM 29840.00元
通用型 MDMA402P1G+MFDDTB3A2 18.8-56.4 2000/3000RPM 30180.00元
MDMA 中惯量 脉冲型 MDMA402P1H+MFDDTB3A2003 18.8-56.4 2000/3000RPM 33220.00元
通用型 MDMA402P1H+MFDDTB3A2 18.8-56.4 2000/3000RPM 33560.00元
4500 脉冲型 MDMA452P1G+MFDDTB3A2003 21.4-64.3 2000/3000RPM 30480.00元
通用型 MDMA452P1G+MFDDTB3A2 21.4-64.3 2000/3000RPM 30820.00元
脉冲型 MDMA452P1H}+MFDDTB3A2003 21.4-64.3 2000/3000RPM 33940.00元
通用型 MDMA452P1H}+MFDDTB3A2 21.4-64.3 2000/3000RPM 34280.00元
5000 脉冲型 MDMA502P1G+MFDDTB3A2003 23.8-71.4 2000/3000RPM 31000.00元
通用型 MDMA502P1G+MFDDTB3A2 23.8-71.4 2000/3000RPM 31340.00元
脉冲型 MDMA502P1H+MFDDTB3A2003 23.8-71.4 2000/3000RPM 34480.00元
通用型 MDMA502P1H+MFDDTB3A2 23.8-71.4 2000/3000RPM 34820.00元
MGMA 900 脉冲型 MGMA092P1G+MDDDT5540003 8.62-19.3 1000/2000RPM 14900.00元
通用型 MGMA092P1G+MDDDT5540 8.62-19.3 1000/2000RPM 15280.00元
脉冲型 MGMA092P1H+MDDDT5540003 8.62-19.3 1000/2000RPM 17840.00元
通用型 MGMA092P1H+MDDDT5540 8.62-19.3 1000/2000RPM 18220.00元
2000 脉冲型 MGMA202P1G+MFDDTA390003 19.1-44 1000/2000RPM 21740.00元
通用型 MGMA202P1G+MFDDTA390 19.1-44 1000/2000RPM 22140.00元
脉冲型 MGMA202P1H+MFDDTA390003 19.1-44 1000/2000RPM 24800.00元
通用型 MGMA202P1H+MFDDTA390 19.1-44 1000/2000RPM 25200.00元
3000 脉冲型 MGMA302P1G+MFDDTB3A2003 28.4-63.7 1000/2000RPM 32200.00元
通用型 MGMA302P1G+MFDDTB3A2 28.4-63.7 1000/2000RPM 32540.00元
脉冲型 MGMA302P1H+MFDDTB3A2003 28.4-63.7 1000/2000RPM 35360.00元
通用型 MGMA302P1H+MFDDTB3A2 28.4-63.7 1000/2000RPM 35700.00元
4500 脉冲型 MGMA452P1G+MFDDTB3A2003 42.9-107 1000/2000RPM 34540.00元
通用型 MGMA452P1G+MFDDTB3A2 42.9-107 1000/2000RPM 34880.00元
脉冲型 MGMA452P1H+MFDDTB3A2003 42.9-107 1000/2000RPM 38140.00元
通用型 MGMA452P1H+MFDDTB3A2 42.9-107 1000/2000RPM 38480.00元
MQMA 100 脉冲型 MQMA012P1C+MADDT1205003 0.32-0.95 3000/5000RPM 9140.00元
通用型 MQMA012P1C+MADDT1205003 0.32-0.95 3000/5000RPM 9520.00元
脉冲型 MQMA012P1D+MADDT1205003 0.32-0.95 3000/5000RPM 11380.00元
通用型 MQMA012P1D+MADDT1205 0.32-0.95 3000/5000RPM 11760.00元
200 脉冲型 MQMA022P1C+MADDT1207003 0.64-1.91 3000/5000RPM 9780.00元
通用型 MQMA022P1C+MADDT1207 0.64-1.91 3000/5000RPM 10160.00元
脉冲型 MQMA022P1D+MADDT1207003 0.64-1.91 3000/5000RPM 12020.00元
通用型 MQMA022P1D+MADDT1207 0.64-1.91 3000/5000RPM 12400.00元
400 脉冲型 MQMA042P1C+MBDDT2210003 1.3-3.8 3000/5000RPM 10620.00元
通用型 MQMA042P1C+MBDDT2210 1.3-3.8 3000/5000RPM 11000.00元
脉冲型 MQMA042P1D+MBDDT2210003 1.3-3.8 3000/5000RPM 12920.00元
通用型 MQMA042P1D+MBDDT2210 1.3-3.8 3000/5000RPM 13300.00元
小惯量：
50W
脉冲型：
电压100V:
脉冲型： MSME5AZG1+MADHT1105E
MSME5AZS1+MADHT1105E
通用型：MSME5AZG1+MADHT1105
MSME5AZS1+MADHT1105
电压200V
脉冲型：MSME5AZG1+MADHT1505E
MSME5AZS1+MADHT1505E
通用型：MSME5AZG1+MADHT1505
MSME5AZS1+MADHT1505
100W
电压100V
脉冲型：
MSME011G1+MADHT1107E
MSME011S1+MADHT1107E
通用型：
MSME011G1+MADHT1107
MSME011G1+MADHT1107
电压200V
脉冲型：MSME012G1+MADHT1505E
MSME012S1+MADHT1505E
通用型：MSME012G1+MADHT1505
MSME012S1+MADHT1505
100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E
大惯量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 MHMD022G1V+MADHT1507
脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510 MHMD042G1V+MBDHT2510
脉冲型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E
750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脉冲型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E
松下伺服电机中惯量
1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MDME202GCG+MDDHT7364E
松下伺服电机大惯量
1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MHME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MHME202GCG+MDDHT7364E
MDME202S1H
MDME204G1C
MDME204G1D
MDME204G1G
MDME204G1H
MDME204S1C
MDME204S1D
MDME204S1G
MDME204S1H
MDME302G1C
MDME302G1D
MDME302G1G
MDME302G1H
MDME302S1C
MDME302S1D
MDME302S1C
MDME302S1D
MDME302S1G
MDME302S1H
MDME304G1C
MDME304G1D
MDME304G1G
MDME304G1H
MDME304S1C
MDME304S1D
MDME304S1G
MDME304S1H
MDME402G1C
MDME402G1D
MDME402G1G
MDME402G1H
MDME402S1C
MDME402S1D
MDME402S1G
MDME402S1H
MDME404G1C
MDME404G1D
MDME404G1G
MDME404G1H
MDME404S1C
MDME404S1D
MDME404S1G
MDME404S1H
MDME502G1C
MDME502G1D
MDME502G1G
MDME502G1H
MDME502S1C
MDME502S1D
MDME502S1G
MDME502S1H
MDME504G1C
MDME504G1D
MDME504G1G
MDME504G1H
MDME504S1C
MDME504S1D
MDME504S1G
MDME504S1H
MFMCB0030GET
MFMCB0030PJT
MFMCB0050GET
MFMCB0050PJT
MFMCB0100GET
MFMCB0100PJT
MFMCB0200GET
MFMCB0200PJT
型号 规格
MSMD5AZG1U 20位增量式编码器/带引线插头
MSMD5AZG1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器
MSME5AZG1U 20位增量式编码器/插座式
MSME5AZG1V 20位增量式编码器/插座式/带制动器
MADHT1505 通用型驱动器
MADHT1505E 脉冲型驱动器
MSMD012G1U 20位增量式编码器/带引线插头
MSMD012G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器
MSME012G1U 20位增量式编码器/插座式
MSME012G1V 20位增量式编码器/插座式/带制动器
MADHT1505 通用型驱动器
MADHT1505E 脉冲型驱动器
MHMD022G1U 20位增量式编码器/带引线插头 （高惯量）
MHMD022G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器 （高惯量）
MSMD022G1U 20位增量式编码器/带引线插头 （低惯量）
MSMD022G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器 （低惯量）
MSME022G1U 20位增量式编码器/插座式
MSME022G1V 20位增量式编码器/插座式/带制动器
MADHT1507 通用型驱动器
MADHT1507E 脉冲型驱动器
MHMD042G1U 20位增量式编码器/带引线插头 （高惯量）
MHMD042G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器 （高惯量）
MSMD042G1U 20位增量式编码器/带引线插头 （低惯量）
MSMD042G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器 （低惯量）
MSME042G1U 20位增量式编码器/插座式
MSME042G1V 20位增量式编码器/插座式/带制动器
MBDHT2510 通用型驱动器
MBDHT2510E 脉冲型驱动器
MHMD082G1U 20位增量式编码器/带引线插头 （高惯量）
MHMD082G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器 （高惯量）
MSMD082G1U 20位增量式编码器/带引线插头 （低惯量）
MSMD082G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器 （低惯量）
MSME082G1U 20位增量式编码器/插座式
MSME082G1V 20位增量式编码器/插座式/带制动器
MCDHT3520 通用型驱动器
MCDHT3520E 脉冲型驱动器
MDME102G1G 20位增量式编码器
MDME102G1H 20位增量式编码器/带制动器
MDDHT3530 通用型驱动器
MDDHT3530E 脉冲型驱动器
MDME152G1G 20位增量式编码器
MDME152G1H 20位增量式编码器/带制动器
MDDHT5540 通用型驱动器
MDDHT5540E 脉冲型驱动器
MDME202G1G 20位增量式编码器
MDME202G1H 20位增量式编码器/带制动器
MEDHT7364 通用型驱动器
MEDHT7364E 脉冲型驱动器
MDME302G1G 20位增量式编码器
MDME302G1H 20位增量式编码器/带制动器
MFDHTA390 通用型驱动器
MFDHTA390E 脉冲型驱动器
MDME402G1G 20位增量式编码器
MDME402G1H 20位增量式编码器/带制动器
MFDHTB3A2 通用型驱动器
MFDHTB3A2E 脉冲型驱动器
MDME502G1G 20位增量式编码器
MDME502G1H 20位增量式编码器/带制动器
MFDHTB3A2 通用型驱动器
MFDHTB3A2E 脉冲型驱动器
MSME102G1G 20位增量式编码器
MSME102G1H 20位增量式编码器/带制动器
MDDHT5540 通用型驱动器
MDDHT5540E 脉冲型驱动器
MSME152G1G 20位增量式编码器
MSME152G1H 20位增量式编码器/带制动器
MDDHT5540 通用型驱动器
MDDHT5540E 脉冲型驱动器
MSME202G1G 20位增量式编码器
MSME202G1H 20位增量式编码器/带制动器
MEDHT7364 通用型驱动器
MEDHT7364E 脉冲型驱动器
, , , , , ,
MSME302G1G 20位增量式编码器
MSME302G1H 20位增量式编码器/带制动器
MFDHTA390 通用型驱动器
MFDHTA390E 脉冲型驱动器
MSME402G1G 20位增量式编码器
MSME402G1H 20位增量式编码器/带制动器
MFDHTB3A2 通用型驱动器
MFDHTB3A2E 脉冲型驱动器
MSME502G1G 20位增量式编码器
MSME502G1H 20位增量式编码器/带制动器
MFDHTB3A2 通用型驱动器
MFDHTB3A2E 脉冲型驱动器
MHME102G1G 20位增量式编码器
MHME102G1H 20位增量式编码器/带制动器
MDDHT3530 通用型驱动器
MDDHT3530E 脉冲型驱动器
MHME152G1G 20位增量式编码器
MHME152G1H 20位增量式编码器/带制动器
MDDHT5540 通用型驱动器
MDDHT5540E 脉冲型驱动器
MHME202G1G 20位增量式编码器
MHME202G1H 20位增量式编码器/带制动器
MEDHT7364 通用型驱动器
MEDHT7364E 脉冲型驱动器
MHME302G1G 20位增量式编码器
MHME302G1H 20位增量式编码器/带制动器
MFDHTA390 通用型驱动器
MFDHTA390E 脉冲型驱动器
MHME402G1G 20位增量式编码器
MHME402G1H 20位增量式编码器/带制动器
MFDHTB3A2 通用型驱动器
MFDHTB3A2E 脉冲型驱, 动器
MHME502G1G 20位增量式编码器,
MHME502G1H 20位增量式编码器/带制动器
MFDHTB3A2 通用型驱动器
MFDHTB3A2E 脉冲型驱动器
MGME092G1G 20位增量式编码器
M, , GME092G1H 20位增量式编码器/带制动器
MDDHT5540 通用型驱动器
MDDHT5540E 脉冲型驱动器
MGME202G1G 20位增量式编码器
MGME202G1H 20位增量式编码器/带制动器
MFDHTA390 通用型驱动器
MFDHTA390E 脉冲型驱动器
MGME302G1G 20位增量式编码器
MGME302G1H 20位增量式编码器/带制动器
MFDHTB3A2 通用型驱动器
MFDHTB3A2E 脉冲型驱动器
MSMD5AZS1U 17位绝对式编码器/带引线插头
MSMD5AZS1V 17位绝对式编码器/带引线插头/带制动器
MSME5AZS1U 17位绝对式编码器/插座式
MSME5AZS1V 17位绝对式编码器/插座式/带制动器
MSMD012S1U 17位绝对式编码器/带引线插头
MSMD012S1V 17位绝对式编码器/带引线插头/带制动器
MSME012S1U 17位绝对式编码器/插座式
MSME012S1V 17位绝对式编码器/插座式/带制动器
MSMD022S1U 17位绝对式编码器/带引线插头 （低惯量）
MSMD022S1V 17位绝对式编码器/带引线, 插头/带制动器 （低惯量）
MHMD022S1U 17位绝对式编码器/带引线插头 （高惯量）
MHMD022S1V 17位绝对式编码器/带引线插头/带制动器 （高惯量）
MSME022S1U 17位绝对式编码器/插座式
MSME022S1V 17位绝对式编码器/插座式/带制动器
MSMD042S1U 17位绝对式编码器/带引线插头 （低惯量）
MSMD042S1V 17位绝对式编码器/带引线插头/带制动器 （低惯量）
MHMD042S1U 17位绝对式编码器/带引线插头 （高惯量）
MHMD042S1V 17位绝对式编码器/带引线插头/带制动器 （高惯量）
MSME042S1U 17位绝对式编码器/插座式
MSME042S1V 17位绝对式编码器/插座式/带制动器
MSMD082S1U 17位绝对式编码器/带引线插头 （低惯量）
MSMD082S1V 17位绝对式编码器/带引线插头/带制动器 （低惯量）
MHMD082S1U 17位绝对式编码器/带引线插头 （高惯量）
MHMD082S1V 17位绝对式编码器/带引线插头/带制动器 （高惯量）
MSME082S1U 17位绝对式编码器/插座式
MSME082S1V 17位绝对式编码器/插座式/带制动器
MDME102S1G 17位绝对式编码器
MDME102S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MDME152S1G 17位绝对式编码器
MDME152S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MDME202S1G 17位绝对式编码器
MDME202S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MDME302S1G 17位绝对式编码器
MDME302S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MDME402S1G 17位绝对式编码器
MDME402S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MDME502S1G 17位绝对式编码器
MDME502S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MSME102S1G 17位绝对式编码器
MSME102S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MSME152S1G 17位绝对式编码器
MSME152S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MSME202S1G 17位绝对式编码器
MSME202S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MSME302S1G 17位绝对式编码器
MSME302S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MSME402S1G 17位绝对式编码器
MSME402S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MSME502S1G 17位绝对式编码器
MSME502S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MHME102S1G 17位绝对式编码器
MHME102S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MHME152S1G 17位绝对式编码器
MHME152S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MHME202S1G 17位绝对式编码器
MHME202S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MHME302S1G 17位绝对式编码器
MHME302S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MHME402S1G 17位绝对式编码器
MHME402S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MHME502S1G 17位绝对式编码器
MHME502S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MGME092S1G 17位绝对式编码器
MGME092S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MGME202S1G 17位绝对式编码器
MGME202S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MGME302S1G 17位绝对式编码器
MGME302S1H 17位绝对式编码器/带制动器
松下新A5系列2500p/r增量式编码器伺服电机与驱动器组合
MSME5AZG1* 50W MADHT1105
MSME011G1* 100W MADHT1107
MSME021G1* 200W MBDHT2110
MSME041G1* 400W MCDHT3120
MSME5AZG1* 50W MADHT1505
MSME012G1* 100W MADHT1505
MSME022G1* 200W MADHT1507
MSME042G1* 400W MBDHT2510
MSME082G1* 750W MCDHT3520
MSME102G1* 1.0kW MDDHT5540
MSME152G1* 1.5kW MDDHT5540
MSME202G1* 2.0kW MEDHT7364
MSME302G1* 3.0kW MFDHTA390
MSME402G1* 4.0kW MFDHTB3A2
MSME502G1* 5.0kW MFDHTB3A2
MDME102G1* 1.0kW MDDHT3530
MDME152G1* 1.5kW MDDHT5540
MDME202G1* 2.0kW MEDHT7364
MDME302G1* 3.0kW MFDHTA390
MDME402G1* 4.0kW MFDHTB3A2
MDME502G1* 5.0kW MFDHTB3A2
MGME092G1* 900W MDDHT5540
MGME202G1* 2.0kW MFDHTA390
MGME302G1* 3.0kW MFDHTB3A2
MHME102G1* 1.0kW MDDHT3530
MHME152G1* 1.5kW MDDHT5540
MHME202G1* 2.0kW MEDHT7364
MHME302G1* 3.0kW MFDHTA390
MHME402G1* 4.0kW MFDHTB3A2
MHME502G1* 5.0kW MFDHTB3A2
MADDT1205053 MADDT1205
MADDT1207053 MADDT1207
MBDDT2210053 MBDDT2210
MCDDT3520053 MCDDT3520
MDDDT5540053 MDDDT5540
MEDDT7364053 MEDDT7364
MFDDT390053 MFDDT390
MFDDTA390053 MFDDTA390
MFDDTB3A2053 MFDDTB3A2
MDDDT3530053 MDDDT3530
保护功能
报警
代码
故障原因 应对措施
控制电源
欠电压
11
控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。
1）交流电源电压太低。瞬时失电。
2）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。
1）提高电源电压。更换电源。
2）增大电源容量。
3）请换用新的驱动器。
过电压 12
电源电压高过了允许输入电压的范围。
逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。
电源电压太高。
存在容性负载或UPS（不间断电源），使得
线电压升高。
1）未接再生放电电阻。
2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再
生能量。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1、L2 和L3 之间的相电压。
配备电压正确的电源。
排除容性负载。
1）用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。
如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。
请换一个。
2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电
阻。
3）请换用新的驱动器。
主电源
欠电压
13
当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发
选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时
跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测
时间）所设定的时间；或者，在伺服使能
（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相
电压下降到规定值以下。
1）主电源电压太低。发生瞬时失电。
2）发生瞬时断电。
3）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4）缺相：应该输入3 相交流电的驱动器实际
输入的是单相电。
5）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。
1）提高电源电压。
换用新的电源。
排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。
3）请参照“附件清单”，增大电源容量。
4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。
单相电源请只接L1、L3 端子。
5）请换用新的驱动器。
过电流
和
接地错误
14 *
流入逆变器的电缆超过了规定值。
1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）
有缺陷。
2）电机电缆（U、V、W）短路了。
3）电机电缆（U、V、W）接地了。
4）电机烧坏了。
5）电机电缆接触不良。
6）频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导
1）断开电机电缆，激活伺服ON 信号。如果马
上出现此报警，请换用新驱动器。
2）检查电机电缆，确保U、V、W 没有短路。
正确的连接电机电缆。
3）检查U、V、W 与“地线”各自的绝缘电阻。
如果绝缘破坏，请换用新机器。
4）检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。如果
阻值不平衡，请换用新驱动器。
5）检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未
接，应保证可靠的电气接触。
6）请换用新驱动器。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 61 -
保护功能
报警
代码
故障原因 应对措施
过电流
和
接地错误
致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。
7）电机与此驱动器不匹配。
8）脉冲的输入与伺服ON 动作同时激活，甚
至更早。
请勿用伺服 ON／OFF 信号（SRV-ON）来启
动或停止电机。
7）检查驱动器铭牌，按照上面的提示换用匹配
的电机。
8）在伺服ON 后至少等待100ms 再输入脉冲
指令。
电机 和／或
驱动器过热
15 *
伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过
了规定值。
1）驱动器的环境温度超过了规定值。
2）驱动器过载了。
1）降低环境温度，改善冷却条件。
2）增大驱动器与电机的容量。
延长加／减速时间。
减轻负载。
过载 16
转矩指令实际值超过参数Pr72 设定的过载水
平时，按照电机的过载保护时限特性，过载
保护功能激活。
1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了
额定值。
2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机
出现震动或异常响声。
参数 Pr20（惯量比）设得不正确。
3）电机电缆连接错误或断开。
4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。
5）电磁制动器被接通制动（ON）。
6）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了
别的轴上。
用 PANATERM 波形图功能监测转矩（电流）的
振荡或波动。检查PANATERM 上的过载报警显
示内容和负载率。
1）增大驱动器与电机的容量。
延长加／减速时间。
减轻负载。
2）重新调整增益。
3）按照接线图，正确连接电机电缆。
4）清除缠绕物。减轻负载。
5）测量施加到制动器上的电压。断开其连接。
6）将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应
的轴上。
再生放电电阻
过载
18 *
再生的能量超过了放电电阻的容量。
1）惯量很大的负载在减速过程中产生的能量
抬高了逆变器电压，而且由于放电电阻无法
有效的吸收再生能量而继续升高。
2）电机转速太高，无法在规定时间内吸收产
生的再生能量。
3）外接电阻被限制为工作周期的10％。
在 PANATERM 波形图上监测放电电阻负载率。
放电电阻不可以用来连续的再生制动。
1）检查运行状况（在速度监视器上）。检查电
阻负载率和过载报警显示内容。
增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时
间。外接一个电阻放电。
2）检查运行状况（在速度监视器上）。检查电
阻负载率和过载报警显示内容。
增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时
间。降低电机速度。外接一个电阻放电。
3）将参数Pr6C 值设为2。
?? 过载时间t： ( ) ( ) ln( (%))
(%)
t s = ? s × 过载水平
过载时间常数1-
转矩指令
过载时间常数取决于电机特性。
?? Pr6C 设为2，首先要确保外接电阻有保护措施，比如采用了热熔断保险丝。如果没有
保护措施，放电电阻可能会过热，进而导致电机烧坏。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 62 -
保护功能
报警
代码
故障原因 应对措施
编码器
通讯出错
21 *
编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了
通讯中断检测功能。
按照接线图，正确连接编码器线路。
纠正错误接线。注意编码器电缆应接到 X6。
编码器
通讯数据出错
23 *
主要是噪声引起了一个错误数据，数据不能
被发送到驱动器。即使编码器电缆已连接，
但通讯的数据有问题。
? 确保编码器电源电压是 DC5V±5％（4.75～
5.25V），尤其是电缆很长时必须特别注意。
? 如果电机电缆与编码器电缆捆绑在一起，请
分隔开来布线。
? 参照接线图，将屏蔽线接到 FG 上。
位置偏差
过大
24
位置偏差脉冲计数器之值大于参数Pr70（位
置偏差过大水平）的设定值。
1）电机没有按照指令脉冲正确的运转。
2）Pr70 值设得太小。
1）确保电机按照指令脉冲正确的运转。
监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和。
调整增益。
将 Pr5E 和Pr5F 设到最大。
按照接线图，正确连接编码器线路。
2）增大Pr70 数值。
混合控制位置
偏差过大
25 *
由外部反馈装置检测出的负载位置与编码器
检测出的电机位置不吻合，超过了参数Pr7B
（混合控制偏差过大水平）的设定值。
? 检查电机与负载的连接。
? 检查外部反馈装置与驱动器的连线。
? 检查当负载运转时，电机位置的变化（编码
器反馈脉冲数值）和负载位置的变化（外部
反馈脉冲数值）是否是同一极性（＋／－）。
? 检查参数 Pr74、75 和76 以及Pr7C 的值设
置是否正确。
过速 26
电机的转速超过了参数Pr73（过速水平）的
设定值。
? 避免指令速度过高。
? 检查指令脉冲频率和分倍频比率。
? 对于不恰当的增益引起的过冲，请正确的调
整增益。
? 按照接线图，正确连接编码器线路。
指令脉冲
分倍频出错
27
参数Pr48～Pr4B（电子齿轮的第一、第二分
子、分母）设置不正确。
? 检查 Pr48～Pr4B 参数值。
? 设置正确的分倍频比率，保证经过电子齿轮
后的指令脉冲频率最大不超过2Mpps，以及
输入到偏差计数器里的脉冲不超过
500kpps。
外部反馈装置
通讯数据出错
28 *
外部反馈装置的数据出现通讯异常。
主要是因为噪声导致的数据出错。
不管连接线路是否正确，都可能有此报警。
? 确保外部反馈装置的电源电压是DC5V±5
％（4.75～5.25V），尤其是在采用一个较
长的反馈装置时。
? 如果电机电缆与外部反馈装置的连接线捆
绑在一起，请分隔开来布线。
? 参照接线图，将屏蔽线接到 FG 上。
偏差计数器
溢出
29
位置偏差计数器的数值超过了227
（134217728）。
? 确保电机按照指令脉冲正确运转。
? 监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和。
? 调整增益。
? 将 Pr5E 和Pr5F 设到最大。
? 按照接线图，正确连接编码器线路。
外部反馈装置
通讯出错
35 *
外部反馈装置与驱动器之间的通讯中断，并
激活了通讯中断检测功能。
? 定期检查外部反馈装置的接线。
纠正接线错误。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 63 -
保护功能
报警
代码
故障原因 应对措施
EEPROM
参数出错
36 *
电源接通瞬间从EEPROM 读取数据时，存储
在内存里的数据受损。
? 重新设置所有的参数。
? 若仍然出错，请换用新的驱动器。并将此台
驱动器送经销商检修。
EEPROM
校验码出错
37 *
电源接通瞬间从EEPROM 读取数据时，
EEPROM 的校验码受损。
伺服驱动器可能有故障，请换用新的。并将此
台驱动器送经销商检修。
行程限位
禁止输入信号
出错
38
当参数Pr04（行程限位禁止输入无效）值设
为0 时，CW 和CCW 方向行程禁止输入端子
（CWL：X5 第8 引脚，CCWL：X5 第9 引脚）
与COM－端子的连接都是开路。或者是Pr04
设为2 时，CWL、CCWL 与COM－的连接有
一个是开路。
检查限位开关、连接电缆以及 CW、CCW 限位
开关的电源。尤其要注意检查控制信号用的直
流电源（12～24V），确保信号接通（ON）时
没有延时。
模拟量指令
过电压
39
输入到模拟量速度指令端子SPR（X5 第14
引脚）的电压超过了参数Pr71 所设定的数值。
SPR/TRQR/SPL 有输入时此保护功能才工作。
并且若满足以下条件可更精确的工作
1）速度控制模式
参数 Pr02＝1、3 或5，且Pr05＝0 或2，
即选择了输入模拟量指令，以及零速箝位无
效（速度指令不是0）。
2）转矩控制模式
Pr02＝2 或4，且Pr5B＝0。
3）转矩控制模式
Pr02＝2、4 或5，且Pr5B＝1，以及零速
箝位无效（即速度指令不是0）。
? 正确设置参数 Pr71（模拟量指令偏差水平）
值。
检查插头 X5 的接线状况。
? 提高参数 Pr57（速度指令滤波器）的设定
值。
? 将 Pr71 设为0，取消此保护功能。
绝对式编码器
系统断电
40 * 绝对式编码器电源断电。
重新接上电池，将绝对式编码器的数据清零。
只有将数据清零后才能清除掉此报警。
绝对式编码器
计数器溢出
41 * 编码器多圈计数器的数据超过了规定值。
? 正确设置 Pr0B 参数值。
? 调整从原点开始的运动，使得脉冲数不超过
32767。
绝对式编码器
过速
42 * 只用电池供电时，编码器转速超过规定值。
? 检查编码器侧的电源电压（DC5V±5％）。
? 检查插头 X5 接线是否有误。
只有将数据清零后才能清除掉此报警。
绝对式编码器
单圈数据出错
44 *
编码器检测到其单圈计数器有一个错误。
绝对式编码器
多圈数据出错
45 *
编码器检测到其多圈计数器有一个错误。
电机可能有故障，请更换新电机。
绝对式编码器
状态出错
47 电源接通时，编码器转速超过规定值。避免电机在接通电源那一片刻的运动。
编码器
Z 相信号出错
48 *
没有检测到Z 相脉冲信号。
编码器可能有故障。
编码器
通讯信号出错
49 *
编码器CS 信号逻辑异常。
编码器可能有故障。
电机可能有故障，请更换新电机。
外部反馈装置
0 号报警
50 *
外部装置反馈出来的数据的校验码的第0 位
数据变成了1。
外部反馈装置
1 号报警
51 *
外部装置反馈出来的数据的校验码的第1 位
数据变成了1。
? 检查外部反馈装置的具体规格说明。
? 在排除此问题后清除外部反馈装置的数据。
? 然后关断控制电源再重启。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 64 -
保护功能
报警
代码
故障原因 应对措施
外部反馈装置
2 号报警
52 *
外部装置反馈出来的数据的校验码的第2 位
数据变成了1。
外部反馈装置
3 号报警
53 *
外部装置反馈出来的数据的校验码的第3 位
数据变成了1。
外部反馈装置
4 号报警
54 *
外部装置反馈出来的数据的校验码的第4 位
数据变成了1。
外部反馈装置
5 号报警
55 *
外部装置反馈出来的数据的校验码的第5 位
数据变成了1。
? 检查外部反馈装置的具体规格说明。
? 在排除此问题后清除外部反馈装置的数据。
然后关断控制电源再重启。
CCWTL 指令
过电压
65
输入到端子CCWTL（X5 第16 引脚）的模拟
量转矩指令超过了规定值（＋10V 或－10V）。
CCWTL 有输入时此保护功能才工作。
并且若满足以下条件可更精确的工作。
1）转矩控制模式：
Pr02＝5；
或者 Pr02＝2 或4，且Pr5B＝1。
2）位置／速度／全闭环控制模式：
Pr03＝0。
CWTL 指令
过电压
66
输入到端子CWTL（X5 第18 引脚）的模拟
量转矩指令超过了规定值（＋10V 或－10V）。
CWTL 有输入时此保护功能才工作。
并且若满足以下条件可更精确的工作。
1）位置／速度／全闭环控制模式：
Pr03＝0。
? 检查插头 X5 的接线。
? 可输入 CCWTL 的最高电压为±10V。
? 可输入 CWTL 的最高电压为±10V。
电机自动识别
出错
95 * 电机与此驱动器不匹配。换用匹配的电机。
其他出错信息
其他
数字
*
噪声过大导致控制电路发生故障。
伺服驱动器的自诊断功能由于内部出错而激
活。
? 关断电源，再重新上电。
? 如果仍旧报警，驱动器可能有故障。停止使
用，更换成新的电机与驱动器。并将此台驱
动器送经销商检修。__
4-1．参数概略
A4 系列各型号的通用参数
编号 Pr. 参数名称缺省值
00 轴地址1
01 LED 初始状态1
02 控制模式选择1
03 转矩限制选择1
04 行程限位禁止输入无效设置1
05 内部／外部速度切换选择0
06 零速箝位（ZEROSPD）选择0
07 速度监视器（SP）选择3
08 转矩监视器（IM）选择0
09 转矩限制中（TLC）输出选择0
0A 零速检测（ZSP）输出选择1
0B 绝对式编码器设置1
0C RS232C 波特率设置2
0D RS485 波特率设置2
0E 操作面板锁定设置0
0F 制造商参数0
10 第1 位置环增益（27）
11 第1 速度环增益（30）
12 第1 速度环积分时间常数（18）
13 第1 速度检测滤波器（0）
14 第1 转矩滤波器时间常数（75）
15 速度前馈（300）
16 速度前馈滤波器时间常数（50）
17 制造商参数0
18 第2 位置环增益（32）
19 第2 速度环增益（30）
1A 第2 速度环积分时间常数（1000）
1B 第2 速度检测滤波器（0）
1C 第2 转矩滤波器时间常数（75）
1D 第1 陷波频率1500
1E 第1 陷波宽度选择2
1F 制造商参数0
20 惯量比（100）
21 实时自动增益设置1
22 实时自动增益的机械刚性选择4
23 自适应滤波器模式1
24 振动抑制滤波器切换选择0
25 常规自动调整模式设置0
26 制造商参数0
27 速度观测器（0）
编号 Pr. 参数名称缺省值
28 第2 陷波频率1500
29 第2 陷波宽度选择2
2A 第2 陷波深度选择0
2B 第1 振动抑制滤波器频率0
2C 第1 振动抑制滤波器0
2D 第2 振动抑制滤波器频率0
2E 第2 振动抑制滤波器0
2F 自适应滤波器频率0
30 第2 增益动作设置（1）
31 第1 控制切换模式（0）
32 第1 控制切换延迟时间（30）
33 第1 控制切换水平（50）
34 第1 控制切换迟滞（33）
35 位置环增益切换时间（20）
36 第2 控制切换模式（0）
37 第2 控制切换延迟时间0
38 第2 控制切换水平0
39 第2 控制切换迟滞0
3A 制造商参数0
3B 制造商参数0
3C 制造商参数0
3D JOG 速度设置3000
3E 制造商参数0
3F 制造商参数0
40 指令脉冲输入选择0
41 指令脉冲旋转方向设置0
42 指令脉冲输入方式1
43 指令脉冲禁止输入无效设置1
44 反馈脉冲分倍频分子2500
45 反馈脉冲分倍频分母0
46 反馈脉冲逻辑取反0
47 外部反馈装置Z 相脉冲设置0
48 指令脉冲分倍频第1 分子（*1） 0
49 指令脉冲分倍频第2 分子（*1） 0
4A 指令脉冲分倍频分子倍率（*1） 0
4B 指令脉冲分倍频分母（*1） 10000
4C 平滑滤波器1
4D FIR 滤波器0
4E 计数器清零输入方式1
4F 制造商参数0
Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 37 -
编号Pr. 参数名称缺省值
50 速度指令增益500
51 速度指令逻辑取反1
52 速度指令零漂调整0
53 第1 内部速度0
54 第2 内部速度0
55 第3 内部速度0
56 第4 内部速度0
57 速度指令滤波器0
58 加速时间设置0
59 减速时间设置0
5A S 形加减速时间设置0
5B 转矩指令选择0
5C 转矩指令增益30
5D 转矩指令逻辑取反0
5E 第1 转矩限制（*2） 500
5F 第2 转矩限制（*2） 500
60 定位完成范围131
61 零速50
62 到达速度1000
63 定位完成信号输出设置0
64 制造商参数0
65 主电源关断时欠电压报警时序1
66 行程限位时报警时序0
67 主电源关断时报警时序0
编号 Pr. 参数名称缺省值
68 伺服报警时相关时序0
69 伺服OFF 时相关时序0
6A 电机停止时机械制动器延迟时间0
6B 电机运转时机械制动器延迟时间0
6C 外接制动电阻设置（*3） 0／3
6D 主电源关断检测时间35
6E 紧停时转矩设置0
6F 制造商参数0
70 位置偏差过大水平25000
71 模拟量指令偏差过大水平0
72 过载水平0
73 过速水平0
74 第5 内部速度0
75 第6 内部速度0
76 第7 内部速度0
77 第8 内部速度0
78 外部反馈脉冲分倍频分子0
79 外部反馈脉冲分倍频分子倍频0
7A 外部反馈脉冲分倍频分母10000
7B 混合控制偏差过大水平100
7C 外部反馈脉冲方向设置0
7D 制造商参数0
7E 制造商参数0
7F 制造商参数0
65BM030HXE00 65BM003HXE00 65BM030HXEEM
Panasonic维修中心 : 松下伺服维修 松下伺服电机维修 松下伺服马达维修 松下伺服驱动器维修 松下伺服器维修 松下伺服控制器维修 松下伺服放大器维修 松下控制器维修 松下驱动器维修
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深圳市诚弘欣科技有限公司2000年设立了维修部，本部门现已成为松下伺服、三（山）洋伺服的指定维修中心，同时也成为安川伺服、三菱伺服、富士伺服、西门子伺服的特约维修中心。可以为客户维修松下伺服、三洋伺服、安川伺服、三菱伺服、富士伺服、西门子伺服、多摩川、法兰克、发那科等伺服系统。专业致力于伺服电机、驱动器和编码器的维修公司。公司本着诚信待人、顾客至尊、服务至上的宗旨，凭借娴熟的专业技术和丰富的维修经验，已先后为国内外诸多企业修复了各种不同的伺服电机、驱动器、编码器、控制器、伺服器、变频器、直流调速器、电源板、显示器、控制卡等。公司业务涉及电子（AI、SMT贴片机、PCB钻孔机）、机械（CNC加工中心、钻孔机、铣床、镗床、磨床、注塑机、机器人、机器手、绕线机、弹簧机、线切割机、电火花机、CEC加工、快慢走丝、雕铣机、雕刻机、火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、高压水切割机、端子机等）、印刷（印刷机、分切机、切纸机）、化工、纺织（绣花机、编织机、大圆机、圆纬机）、BOPP薄膜等诸多行业，具有维修周期短、修复率高、价格合理、质量优良等特点。
公司维修承诺：
维修时间：一般维修时间二到三天
保修时间：免费保修一年，一年内整机保修一年，包括没有维修的部分
维修过程：客户送伺服，或快递伺服到公司后，公司当天安排维修工程师检测。检测报告出来后，公司接单人员及时将检测报告传真给客户。客户在阅读检测报告后，若决定维修，就与我公司签订维修合同及汇款到公司帐号。若不维修，公司可及时为您公司办理快递业务，伺服寄回贵公司。产品维修后，产品的外壳上有维修的保修标签，上面有保修日期！整机保修一年！
维修价格：一般是产品价格的15-30%，具体价格检测后才报价，在检测报告上表示出来。
三洋PY故障代码：1 ；2 ；5 ；6 ；7 ；8 ； 9 ; A ; C ； D ； E ； F ； H ；
QS和RS的故障代码：
AL 41 AL 43 AL 61 AL 62 AL 63 AL 85
报警现象，报警显示，报警代码，报 号警
山洋交流伺服维修部分型号列举，这部分型号市场上还有销售。
交流伺服马达P（不带刹车） W 交流伺服放大器R
P50B04010DXS1J 100W RS1A01A
P50B05020DXS1J 200W RS1A01A
P50B07040HXS1J 400W RS1A01A
P50B08075HXS1J 750W RS1A03A
P50B08100HXS1J 1KW RS1A03A
P60B13100HXS1J 670W RS1A03A
P60B13150BXS1J 1.3KW RS1A03A
P60B18200BXS1J 2KW RS1A05A
P60B18350MXS1J 2.7KW RS1A05A
P10B13100BXS1J 1KW RS1A03A
P10B13150BXS1J 1.5KW RS1A05A
P10B18200BXS1J 2KW RS1A05A
交流伺服马达P（带刹车） W 交流伺服放大器R
P50B04010DCS1J 100W RS1A01A
P50B05020DCS1J 200W RS1A01A
P50B07040HCS1J 400W RS1A01A
P50B08075HCS1J 750W RS1A03A
P50B08100HCS1J 1KW RS1A03A
P60B13100HCS1J 670W RS1A03A
P60B13150BCS1J 1.3KW RS1A03A
P60B18200BCS1J 2KW RS1A05A
P60B18350MCS1J 2.7KW RS1A05A
P10B13100BCS1J 1KW RS1A03A
P10B13150BCS1J 1.5KW RS1A05A
P10B18200BCS1J 2KW RS1A05A
P50B08100DXS00
P50B08100VCXS9
P50B08075DXN00
P50B07050DCL60
P50B07050DCL20
P50B05020DCL61
P30B08075DXS2
60BA030FXW25 60BA075FFW0T PZ1A050APB2S01 PY0A050J0298800 QF1PA270T0 py0150a0278s00 PY0A050A0PB2S01 PZ0A100APD2S01 P60B18450MXSA3 PUOA015EMT1S00 P50B07040HXS23 PV1A030EMF8S00 PUOA015EM91S00 PUOA030EMC1S00 PY2A015AOMT8SOO PMDA1C9P20 PV12A015SMT1P50-01 PV1A015SM51P5D PMDA1C9P20 65BA015DDK12 PU0A015EM91S00 PU0A030EMC1S00 RBD2A-202 67ZA015A531P02 PZ0A150ASB1SK0 PUOA015EM91S00 PUOA015EMT1S00 65zBM030HXSS6 PBM423DXA61 PBM503DXA82 P50B0875DCS62 Q2AA18750BXS2F PBM503DXA82 Q1AA07075DXS00 65ZBM030HXSS0 sm80t-251 63BA05DKXK30 61BM085MBED4K0 P60B22700SX00 P10B080750HXS60 P30B040005DXS00 61BM085MBEDK10 Q1AA06040DXS24M V720B-012EL8 65zBM030HXS24EU 65zBM003DXSS2 P60B18350HCS2D P50B07040DCS6Z P60B18450MXS00
672A015A531P02 RBB2CT101 RBD2CT202 PV2A0O30A2 PZ0A150AP91P00 PZ0A050APJ1P001 65BM007HBE00 65BM010HXE00 65BM010HBE00 65BM030HXE00 65BM003HXE00 65BM030HXEEM 65BMA14FXE0E
65BM007FXE0V 65BM010HXED7 1.0KW P10B13100BXS00 1.5KW P10B13150MXS00 1.5KW P10B13150BXS00 1.5KW P10B13150HXS00 2.0KW P10B18200BXS00 2.0KW P10B13200HXS00 3.5KW P10B18350AXS00 3.5KW P60B18350BXS00 4.5KW P10B18450BXS00 5.5KW P10B18550MXS00 7.5KW P60B18750RXS00 11KW P60B2211KBXS00 3.5KW P60B18350HXS00 4.5KW P60B18450RXS00 5.5KW P60B18550RXS00 7.0KW P60B22700SXS00 2.0KW P60B13200HXS00 QS1A10AA01FF02S00 PY0A300AOPGIS00 P10B18450BX23 QS1A10AA01F-02900 PYA300A0FG1300 7.5KW P60B18750RXS00 11KW P60B2211KBXS00 15KW P60B2215KBXS00 3.5KW P60B18350HXS00 5.5KW P60B18550RXS00 5.5KW P60B22550MXS00 3.5KW P10B18350BXS00 500W P50B08050DXS00 4.5KW P10B18450BXS00 1.5KW P60B13150HXS00 2.0KW P60B13200BXS00 3.5KW P60B18350MXS00 750W P50B08075HXS00 1000W P50B08100HXS00 1000W P60B13100HXS00 1500W P60B13150BXS00 100W P50B04010DXS00 200W P50B05020DXS00 300W P50B07030DXS00 400W P50B07040HXS00 P50B05010DXL9U P50B04010DCL9W P50B05020DXS2 P50B05020DCS07 P50B05020DCS4E P50B07020DXS07 P50B04006DXS4E P50B05020DXS20 P50B04006DCS6F P50B04006DCS07
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P50B04006DXNSC P50B04006DXSON P50B04006DXS4E P50B05010DCS20 P50B08075DBSS5 P50B07030DCS4E
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P50B04007AXL7K P50B05020PXS00 P50B07040DXS07 P50BC4006DCSU7 P50B03003DXS4E P50B05010DXS20F
P50B03003DXS07 P50B07040DXS3T P50B08050DXS07 P50B080750XS16 P20B10250PYS16 Q2AA08100DXS2E
R730-052E-17 R720-049E-17 L511-012E18 P50B07040FXSS1 P50B07030DXS07 Q2AA08075DCS2E RB2691GT101 RB2566CT204 RB245CT104 RB2691GT1B1 P50B0703DXNSC P50B07030DXS07 P50B07040DXSS07 U508-012W18 L402-011E17 P50B075DXS4Y L720-022EL8 P50B03003PXS22
P20B13500FXSH1E P20B13500FXSH0E P50B03001DXS24 Q2AA0502DXS2C Q2AA0703DXS2E AP-2M040XXC1
P20B13500FXS0E P50B07030DXS00 P50B07030DXS4E P50B08075HXS6L P50B07020DXS20 P50B07030DX2U
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65MB020HXE0005908 65MB020HXE0012812 65MB020HXE00 P20B10100HXS00 66BM014HBRM0 45BM014ABC11
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P50B08050DXS00 20BM090BXP7M 65BM014HXE00 Q2AA08075DXS2E Q2AA0703DXS2D Q2GA04006VSX2C Q2GA04002SXS2C P50B08075DXS07 P50B02002DXS07 PBM282DXA20 P50B05020DXS07 P50B04006DXS4F
P50B04010DCS07 P50B04007DCL61 P50B05010DXX38 P50B03003ACL60 P50B04007ACL6A P50B05020DCL69
P50B04007DCL21 P50B04010DCXS9 P50B04007DXL60 P60B13200BXSDE P60B22700SCS12 P50B08100HCSSB
Q2AA08075DCS2D 65BM003HBRT 25BM015BXE70
103H6704-0440 103H6332-0340 103H6333-0340 103H5505-7010 103H5508-7010 103H5510-7010 103H6500-8041 103H6501-8041 103H7852-8051 103H7853-8051 Sanyo Denki
日本三洋伺服驱动器 RS1A30AA QS1A30AA PY0A300A 主配电机如下:7.5KW P60B18750RXS 11KW P60B2211KBXS 15KW P60B2215KBXS 日本三洋伺服驱动器 RS1A15AA QS1A15AA PY0A150A 主配电机如下： 3.5KW P60B18350HXS 4.5KW P60B18450RXS 5.5KW P60B18550RXS 5.5KW P60B22550MXS 7.0KW P60B22700SXS 5.5KW P10B18550MXS 日本三洋伺服驱动器 RS1A10AA QS1A10AA PY0A100A 主配电机如下： 2.0KW P60B13200HXS 3.5KW P60B18350BXS 3.5KW P10B18350BXS 4.5KW P10B18450BXS 日本三洋伺服驱动器 RS1A05AA QS1A05AA PY2A050A6 主配电机如下：1.5KW P60B13150HXS 2.0KW P60B13200BXS 3.5KW P60B18350MXS 1.5KW P10B13150BXS 2.0KW P10B18200BXS 3.5KW P10B18350AXS 日本三洋伺服驱动器 RS1A03AA QS1A03AA PY2A030A2 主配电机如下： 500W P50B08050DXS 750W P50B08075HXS 1000W P50B08100HXS 1000W P60B13100HXS 1500W P60B13150BXS 日本三洋伺服驱动器 RS1A01AA QS1A01AA PY2A015A2 主配电机如下：100W P50B04010DXS 200W P50B05020DXS 300W P50B07030DXS 400W P50B07040HXS SANYO DENKI 日本三洋步进电机：驱动器
A PMM-BD-4504 B PMM-BD-4502 C PMM-BD-4505 D PMM-UA-4303 E PMM-UA-4304 F PMM-BD-4903 H PMM-BA-4803 I PMM-BA-4804 S PMM-MD-23221-10 T PMM-MD-23120-10 J PMM-BD-5701 K PMM-BD-5702 L PMM-BD-5705 M PMM-BD-5706 N PMM-BA-5603 O PMM-BA-5643 P PMM-BA-5604 Q PMM-BA-5644 R PMM-BA-5803 U PMM-BA-53031-10 V PMM-MD-53131-10 W PMM-BA-53030-10
SANYO DENKI 日本三洋步进电机：5相步进电机
标准型 103-4505-7040（7010） 103-4507-7040（7010） 103-7506-7041（7011） 103H7521-7051(7021) 103H7522-7051(7021) 103H7523-7051(7021) 103H8581-7041(7011) 03H8582-7041(7011) 103H8583-7041(7011) 103H89592-7041(7011) 103H89583-7041(7011)
高速型 103H7522-8051(8021） 103H7523-8051(8021) 103H8581-8041(8011) 103H8582-8041(8011) 103H8583-8041(8011) 103H89592-8041(8011) 103H89583-8041(8011)
SANYO DENKI 日本三洋步进电机：2相步进电机 103H546-4940(4910) 103H546-5040(5010) 103H548-4940(4910) 103H548-5040(5010) 103H6704-4940(4910) 103H6704-5040(5010) 103H6704-0440(0410) 103H7121-4940(4910) 103H7121-5040(5010) 103H7121-0440(0410) 103H7123-4940(4910) 103H7123-5040(5010) 103H7123-0440(0410) 103H7126-4940(4910) 103H7126-5040(5010) 103H7126-0440(0410) 103H8221-0441(0411) 103H8221-0941(0911) 103H8221-5041(5011) 103H8221-5241(5211) 103H8222-0441(0411) 103H8222-0941(0911) 103H8222-5041(5011) 103H8222-5241(5211) 103H8223-0441(0411) 103H8223-0941(0911) 103H8223-5041(5011)
103H8223-5241(5211) 103H89222-0941(0911) 103H89222-5241(5211) 103H89223-0941(0911)
103H89223-5241(5211) 日本三洋V和T系列直流伺服电机常用现货选型表：
110W V511T-012 或T511T-012 200W V720T-012 或T720T-012 300W V730T-012 或T730T-012 400W V840T-012 或T840T-012 500W V850T-012 或T850T-012 日本三洋V和T系列其他直流伺服电机常用现货选型表： 110W V511-012EL8 或T511-012EL8 200W V720-012EL8 或T720-012EL8 300W V730-012EL8 或T730-012EL8 400W V840-012EL8 或T840-012EL8 500W V850-012EL8 或T850-012EL8 日本三洋V和T系列其他直流伺服电机常用现货选型表：110W V511-012E18 或T511-012E18 200W V720-012E18 或T720-012E18 300W V730-012E18 或T730-012E18 400W V840-012E18 或T840-012E18 500W V850-012E18 或T850-012E18
45BA006FXR-10,45BA010FXR-10,45BA010FXRA51,45BA020-FXR-10I, 60BA1005FW01, 65BA008VXT61, 67ZA030A573S00,A7-1-10038-IC,APC20,BA010FXRF-10,BP010XX,PDC-F-112,PDC-F-112CA100D0,PDT-A13B-49,PDT-S2020S,PMM-CS-801C-2,PY0A015E0XXYP00,XK-11446A A.C.
TECHNOLOGY:1230A,L120204,V14020A,VP1215A,VP1415a,ACS501-005-2-00P2,01720734,VA350-S,SMC-PS111-05SEC,ASU30A,DSQC 235A,V14020A,VP1415A,1148534,1148535,1148536,317917,31825,725-40C, 900, 12N5, 15D2.4/1/4,15NC,5N6-1,98888,RSF102B-8100-9006,RSF505B-23344-0002,TR202/1/G,12D1.7,EL750,FN3-1 SPWS-2448,SPWS-2448,A24H850,A6411B,A90MT50,B24G350,TD15-100,VA12NT2000,ACR-100-BTG-R,MD-2-34, M1115SBJ, NPSA-2.5NN-70-E6,NPSA-5NN-41,NPSAMU,533XX,23NS700028,1431-02,840A201P,T-1000,A720-020,A830-000, M231-P70A-1001,PS15A-100,PS15B-30V,TJLESA1,630D1064,100-B-180N#3,1203-GD1 124101 REV 04 ,1305-AA08A,1326AB-MOD-VC255,1332-YAB,1333BAB,1334-COB,1334-E0B,1334-EJB,1334JJBEHK9WS2TBW1,1336-B005-EDD-L3-S1,1336-B030-EOF,1336-MOD-KB010,136-0070,136-0110,1361-N064-2,1379-105A,1387-A0B055-A5,1388-AV20 1388B-AV20-A-A03,1388B-AV40,1389-PAT10,1391-AA15,1391-AA45,1391B-AA15,1391B-AA22,1391B-ESAA15-AQB,1391B-ESAA22-AQB,1391-DES15-DI-AQB,1391-DES45-D1-AQB,1391-DES45-DI-AQB,1392-A050-RB-MC-B-C1-F2-F3,1392-B100-RK-MC,1394-AM03,1394-AM041394-AM07 1394-AM50,1394-AM75,1394-EJB,1394-SJT05-A,1394-SJT05-C-RL,1394-SJT05-T,1394-SJT10-T,1394-SJT10-C-RL,1394-SJT10-T-RL,1395,1398DDM009,1398-PDM-030,1406-R16,173L18,1745-E103,1745-E105 1745-LP101,1745-LP103,1745-LP151,1746HT,1746-P2,1771-0BD, 1771-0DC,1771-1Q,1771-A4B,1771AD,1771-ASB,1771-HS3CR,1771-IADB,1771IBDB,1771-OAD,1771-P2,1771-P4S,1771P4SB,1771-PA,1771-PS7,1772-LP3,1772-P1 1774-P1,1777A1,1777-A2,1785-L11B,1931B-ESAA45-AQB, 2706-A41J,2711-TC1,5.40007e+008,ALLEN BRADLEY,5120-P1A,ALLEN BRADLEY,5250P1A,610570-02,6160-PCD1B, 6171-IDH,633630FT-3 63462402,68500914,ALLEN BRADLEY,8000MBA,8000PB,836T-T352J,845H-SJDZ14DN42C, 845N-SJDN3CJ41,845N-SJHN4-CNY2,845T-D253ECN-C,845T-DZ52ECG-C,8500-E151,8520-AA21,852D-AA21 SERIES A 86002033R,8600GP0P1,9.60879e+007,905591-01,90592301,A40L0001-0191,B025-EOF-FA2-L3,CAT NO-JJS-35, FKS88480,INV-1,MDX-5,MF00GM20 MF01DH23,PLC-2,SLC150,T50,X0067524,X0068007,1771-PA,PLC2/15,SS-4A-30WM,2732-05,AMCE/STANDARD POWER,SPS-1202428
5.5KW以下（含）伺服电机 大量常备货
150A以下 （含） 驱动器 大量现货
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SANYO step-sun 103-7516-7018
SANYO step-sun 103-8572-7011
SANYO step-sun 103-8575-7011
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P30B04003DXS00；P30B04003DBS00；P30B04005DXS00；P30B04005DBS00；P30B04010DXS00；P30B04010DBS00；P30B04020DXS00；P30B04020DBS00；P30B04040DXS00；P30B04040DBS00；P30B04075DXS00；P30B04075DBS00
P50系列电机型号：
P50B03003DXS00；P50B03003DBS00；P50B04006DXS00；P50B04006DBS00；P50B04010DXS00；P50B04010DBS00；P50B05010DXS00；P50B05010DBS00；P50B05020DXS00；P50B05020DBS00；P50B07020DXS00；P50B07030DXS00；P50B07030DBS00；P50B07040DXS00；P50B07040DBS00；P50B08050DXS00；P50B08050DBS00；P50B08075DXS00；P50B08075DBS00；P50B08100DXS00；P50B08100DBS00
伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；
AL 21 RL 21
电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地
AL 22 RL 22
电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配
AL 23 RL 23
电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障
AL 24 RL 24
电源检测异常
AL 41 RL 41
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
AL 42 RL 42
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
AL 43 RL 43
再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障
AL 51 RL 51
驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障
AL 52 RL 52
突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高
AL 53 RL 53
DB电阻器过热 驱动器内电路故障
AL 54 RL 54
内部过热 驱动器内部电路故障
AL 55 RL 55
外部过热 伺服驱动器控制板故障
AL 61 RL 61
超电压 伺服驱动器控制板故障，
AL 62 RL 62
主回路电压过低 伺服驱动器内部不良
AL 63 RL 63
主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入
AL 71 RL 71
控制电源的电压下降
AL 72 RL 72
+12V电源下降
AL 81 RL 81
编码器A相B相的脉冲信号异常
AL 82 RL 82
绝对值信号断开
AL 83 RL 83
外部编码器A相B相信号故障
AL 84 RL 84
编码器和驱动器之间通讯故障
AL 85 RL 85
编码器的初始故障
AL 87 RL 87
CS断线
AL 91 RL 91
编码器命令异常
AL 92 RL 92
编码器FORM异常
AL 93 RL 93
编码器SYNC异常
AL 94 RL 94
编码器CRC异常
AL A1 RL A1
编码器异常1
AL A2 RL A2
绝对编码器电池异常
AL A3 RL A3
编码器过热
AL A5 RL A5
编码器异常3
AL A6 RL A6
编码器异常4
AL A7 RL A7
编码器异常5
AL A8 RL A8
编码器异常6
AL A9 RL A9
编码器故障
AL B2 RL B2
编码器异常2
AL B3 RL B3
绝对编码器旋转量计数器异常
AL B4 RL B4
绝对编码器单转计数器异常
AL B5 RL B5
绝对编码器接入电源时允许速度超过
AL B6 RL B6
编码器内部存储有误
AL B7 RL B7
加速度异常
AL C1 RL C1
超速
AL C2 RL C2
速度控制异常
AL C3 RL C3
速度反馈异常
AL D1 RL D1
位置偏差过大
AL D2 RL D2
位置指令脉冲频率异常1
AL D3 RL D3
位置指令脉冲频率异常2
AL DFH RL DFH
测试模式关闭
AL E1 RL E1
EEPROM异常
AL E2 RL E2
内部RAM异常
AL E3 RL E3
EEPROM校验总和异常
AL E4 RL E4
CPU-ASIC间的处理异常
AL E5 RL E5
参数异常1
AL E6 RL E6
参数异常2
AL F1 RL F1
任务处理异常
AL F2 RL F2
初始化超时
PY系列的故障代码的意思
1 OC 电源异常（过流）
2 OL 过负荷
5 OV 过电压
6 OS 超速
7 PE 控制电源异常
8 DE 传感器异常
9 MPE 主电源低
A FP 主电源缺相
C SE 速度控制异常
D OVF 偏差过大
E EXOH 外部过热
F DSPE 伺服信息处理异常
H RGOH 内部再生电阻和DB电阻过热
J RGOL 再生异常
P MEME 存储器异常
U AEE 绝对式编码器的电池报警
无显示 CPUE CPU异常
伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；
AL21 RL21
电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地
AL22 RL22
电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配
AL23 RL23
电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障
AL24 RL24
电源检测异常
AL41 RL41
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
AL42 RL42
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
AL43 RL43
再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障
AL51 RL51
驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障
AL52 RL52
突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高
AL53 RL53
DB电阻器过热 驱动器内电路故障
AL54 RL54
内部过热 驱动器内部电路故障
AL55 RL55
外部过热 伺服驱动器控制板故障
AL61 RL61
超电压 伺服驱动器控制板故障，
AL62 RL62
主回路电压过低 伺服驱动器内部不良
AL63 RL63
主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入
AL71 RL71
控制电源的电压下降
AL72 RL72
+12V电源下降
AL81 RL81
编码器A相B相的脉冲信号异常
AL82 RL82
绝对值信号断开
AL83 RL83
外部编码器A相B相信号故障
AL84 RL84
编码器和驱动器之间通讯故障
AL85 RL85
编码器的初始故障
AL87 RL87
CS断线
AL91 RL91
编码器命令异常
AL92 RL92
编码器FORM异常
AL93 RL93
编码器SYNC异常
AL94 RL94
编码器CRC异常
ALA1 RLA1
编码器异常1
ALA2 RLA2
绝对编码器电池异常
ALA3 RLA3
编码器过热
ALA5 RLA5
编码器异常3
ALA6 RLA6
编码器异常4
ALA7 RLA7
编码器异常5
ALA8 RLA8
编码器异常6
ALA9 RLA9
编码器故障
ALB2 RLB2
编码器异常2
ALB3 RLB3
绝对编码器旋转量计数器异常
ALB4 RLB4
绝对编码器单转计数器异常
ALB5 RLB5
绝对编码器接入电源时允许速度超过
ALB6 RLB6
编码器内部存储有误
ALB7 RLB7
加速度异常
ALC1 RLC1
超速
ALC2 RLC2
速度控制异常
ALC3 RLC3
速度反馈异常
ALD1 RLD1
位置偏差过大
ALD2 RLD2
位置指令脉冲频率异常1
ALD3 RLD3
位置指令脉冲频率异常2
ALDFH RLDFH
测试模式关闭
ALE1 RLE1
EEPROM异常
ALE2 RLE2
内部RAM异常
ALE3 RLE3
EEPROM校验总和异常
ALE4 RLE4
CPU-ASIC间的处理异常
ALE5 RLE5
参数异常1
ALE6 RLE6
参数异常2
ALF1 RLF1
任务处理异常
ALF2 RLF2
初始化超时
一般参数
GROUP 0 自动调谐的设定
00 调谐模式
01 自动调谐特性
02 自动调谐应答性
03 自动调谐参数自动保存
10 自动陷波滤波器调谐的转矩指令值
20 自动制振频率调谐的转矩指令值
21 自动制振频率调谐的摩擦转矩补偿量
GROUP 1 基本控制参数的设置
01 位置指令滤波器
02 位置环比例增益
03 位置环积分时间常数1
04 高追随控制位置补偿增量
05 前馈增量
08 前馈滤波器
10 速度指令滤波器
12 速度前馈滤波器
13 速度环比例增益
14 速度环积分时间常数1
15 负荷惯量比
16 高追随控制位置补偿增量
17 加速度前馈滤波器
18 加速度前馈增益
20 转矩指令滤波器1
21 转矩指令滤波器次数
基本参数
00 SETUP软件通信轴号码
01 软件通信速率
02 调谐模式
03 自动调谐应答性
04 位置指令滤波器
05 电子齿轮
06 定位结束范围
07 正转超程功能
08 反转超程功能
09 报警清零功能
0A 绝对编码器清零功能
0B 偏差清除功能
0C 伺服ON功能
0D 转矩限制功能
0E JOG速度指令
0F 编码器脉冲分频输出的分频比
10 模似速度指令补偿
系统参数
00 主回路电源输入种类
01 电路编码器类型
02 增量编码器功能选择
03 增时编码器分解能
04 绝对编码器功能选择
05 绝对编码器分解能
06 组合电机型号
08 控制方式
09 位置环控制、位置环编码器选择
0A 外部编码器分解能
0B 再生电阻选择
Panasonic维修中心 : 松下伺服维修 松下伺服电机维修 松下伺服马达维修 松下伺服驱动器维修 松下伺服器维修 松下伺服控制器维修 松下伺服放大器维修 松下控制器维修 松下驱动器维修
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现在有三菱伺服:MR-J2S-40A 4台 HC-KFS43 1台
下面这些型号是三菱公司的老型号，或是配套生产的型号，或是已经停产的老型号，我们公司可以提供维修，维修后伺服电机保修一年，伺服驱动器保修三个月。
公司维修承诺：
维修时间：一般维修时间二到三天
保修时间：免费保修一年，一年内整机保修一年，包括没有维修的部分
维修过程：客户送伺服，或快递伺服到公司后，公司当天安排维修工程师检测。检测报告出来后，公司接单人员及时将检测报告传真给客户。客户在阅读检测报告后，若决定维修，就与我公司签订维修合同及汇款到公司帐号。若不维修，公司可及时为您公司办理快递业务，伺服寄回贵公司。产品维修后，产品的外壳上有维修的保修标签，上面有保修日期！整机保修一年！
维修价格：一般是产品价格的15-30%，具体价格检测后才报价，在检测报告上表示出来。
三菱伺服放大器
MR-J2S-10A MR-J2S-10B MR-J2S-20A MR-J2S-20B
MR-J2S-40A MR-J2S-40B MR-J2S-60A MR-J2S-60B
MR-J2S-70A MR-J2S-70B MR-J2S-100A MR-J2S-100B
MR-J2S-200A MR-J2S-200B MR-J2S-350A MR-J2S-350B
MR-J2S-500A MR-J2S-500B MR-J2S-700A MR-J2S-700B
三菱伺服电机
HC-MFS053 HC-KFS053 HC-MFS13 HC-KFS13
HC-MFS053B HC-KFS053B HC-MFS13B HC-KFS13B
HC-MFS053K HC-KFS053K HC-MFS13K HC-KFS13K
HC-MFS053BK HC-KFS053BK HC-MFS13BK HC-KFS13BK
HC-MFS23 HC-KFS23 HC-MFS43 HC-KFS43
HC-MFS23B HC-KFS23B HC-MFS43B HC-KFS43B
HC-MFS23K HC-KFS23K HC-MFS43K HC-KFS43K
HC-MFS23BK HC-KFS23BK HC-MFS43BK HC-KFS43BK
HC-MFS73 HC-KFS73 HC-MFS73B HC-KFS73B
HC-MFS73K HC-KFS73K HC-MFS73BK HC-KFS73BK
HC-SFS81 HC-SFS121 HC-SFS201 HC-SFS301
HC-SFS52 HC-SFS102 HC-SFS152 HC-SFS202
HC-SFS52B HC-SFS102B HC-SFS152B HC-SFS202B
HC-SFS52K HC-SFS102K HC-SFS152K HC-SFS202K
HC-SFS52BK HC-SFS102BK HC-SFS152BK HC-SFS202BK
HC-SFS352 HC-SFS502 HC-SFS702
HC-SFS352B HC-SFS502B HC-SFS702B HC-SFS353
HC-SFS352K HC-SFS502K HC-SFS702K HC-RFS353
HC-RFS103 HC-RFS153 HC-RFS203 HC-RFS353
HC-SFS53 HC-SFS103 HC-SFS153 HC-SFS203
MDS-C1-V2-0101 MDS-C1-V2-0505
MDS-C1-V2-1003 MDS-C1-V2-1005
MDS-C1-V2-1010 MDS-C1-V2-2010
MDS-C1-V2-2020 MDS-C1-V2-3510
MDS-C1-V2-3520 MDS-C1-V2-3535
MDS-C1-V2-4545 MDS-C1-V2-7070
MDS-C1-SP-75 MDS-C1-SP-110
MDS-C1-SP-150 MDS-C1-SP-185
MDS-C1-SP-260 MDS-C1-SP-300
MDS-C1-CV-37 MDS-C1-CV-55
MDS-C1-CV-75 MDS-C1-CV-110
MDS-C1-CV-150 MDS-C1-CV-185
MDS-C1-CV-260 MDS-C1-CV-300
MDS-C1-CV-370 MDS-C1-CV-450
MDS-C1-CV-220 MDS-C1-SPH-150
MDS-C1-SPH-185 MDS-C1-SPH-220
MDS-C1-SPH-260 MDS-C1-SPH-300
MDS-C1-V1-10 MDS-C1-V1-20
MDS-C1-V1-35 MDS-C1-V1-45
MDS-C1-V1-70 MDS-C1-V1-90
MDSH-CH-V1-45 MDS-CH-CV-260
MDS-CH-SPH-185 MDS-CH-V2-3535
MDS-CH-V1-10 MDS-CH-V1-20
MDS-R-V1-20 MDS-R-V1-40
MDS-R-V1-80 MDS-R-V2-4040
MDS-R-V2-6060 MDS-R-V2-8080 MDS-B-SPH-300 MDS-B-SPJ2-110
MDS-B-SPJ2-55 MDS-B-SPJ2-75
MDS-B-SPJ2-75 MDS-B-SPJ2-75
MDS-B-SPJ2X-55 MDS-B-SPJX-55
MDS-B-SVJ2-03 MDS-B-SVJ2-04
MDS-B-SVJ2-06 MDS-B-SVJ2-06
MDS-B-SVJ2-07 MDS-B-SVJ2-10
MDS-B-SVJ2-10 MDS-C1-V2-3535
MDS-C1-V2-3535 MDS-CH-V1-45
MDT-962B-4A MDT-962B-4A
MR-J2-100CT MR-J2-200CT
MR-J2-200CT MR-J2-40CT
MR-J2-60CT MR-RB032
MR-RB30 MR-S11-200-E01
MR-S11-200-Z33 MDS-A-CR-10
MR-S11-300-E01(RG10+RG101)
MDS-A-CR-55 MDS-A-CR-75
MDS-A-CR-90 MDS-A-CV-110
MDS-A-CV-150 MDS-A-CV-185
MDS-A-CV-300 MDS-A-CV-37
MDS-A-ET-6 MDS-A-SP-04
MDS-A-SP-110 MDS-A-SP-150
MDS-A-SP-185 MDS-A-SP-220
MDS-A-SP-260 MDS-A-SP-55
MDS-A-SP-75 MDS-A-SPH-110
MDS-A-SPH-110 MDS-A-SPJ-55
MDS-A-SPJ-75 MDS-A-SVJ-01
MDS-A-SVJ-03 MDS-A-SVJ-06
MDS-A-SVJ-06 MDS-A-SVJ-10
MDS-A-SVJ-20 MDS-A-V1-05
MDS-A-V1-20 MDS-A-V2-0303
MDS-A-V2-0505 MDS-A-V2-0505
MDS-A-V2-1010 MDS-A-V2-2020
MDS-A-V2-2020 MDS-A-V2-3510
MDS-A-V2-3520 MDS-A-V2-3535
MDS-B-CV-110 MDS-B-CV-150
MDS-B-CV-185 MDS-B-CV-260
MDS-B-CV-300 MDS-B-CV-37
MDS-B-CV-55 MDS-B-CV-75
MDS-B-CVE-110 MDS-B-CVE-150
MDS-B-CVE-185 MDS-B-CVE-300
MDS-B-CVE-75 MDS-B-SP-110
MDS-B-SP-150 MDS-B-SP-260
MDS-B-SP-300 MDS-B-SP-37
MDS-B-SP-55 MDS-B-SP-75
MDS-B-SP-75 MDS-B-SPA-22
MDS-B-SPH-110 MDS-B-SPH-260
MDS-B-SPH-300 MDS-B-SPJ2-110
MDS-B-V2-0503 MDS-B-V2-0505
MDS-B-V2-1005 MDS-B-V2-1010
MDS-B-V2-2020 MDS-B-V2-2020
MDS-B-V2-3510 MDS-B-V2-3520
MDS-B-V2-3535 MDS-B-V24-0503
MDS-B-V24-0505 MDS-B-V24-3535
MDS-B-V2-4535 MDS-C1-CV-110
MDS-C1-CV-150 MDS-C1-CV-150
MDS-C1-CV-185 MDS-C1-CV-220
MDS-C1-CV-260 MDS-C1-CV-300
MDS-C1-CV-370 MDS-C1-CV-55
MDS-C1-CV-75 MDS-C1-SP-110
MDS-C1-SP-150 MDS-C1-SP-185
MDS-C1-SP-260 MDS-C1-SP-300
MDS-C1-SP-300 MDS-C1-SPH-220
MDS-C1-SPH-300 MDS-C1-SPM-150
MDS-C1-V1-10 MDS-C1-V1-20
MDS-C1-V1-35 MDS-C1-V1-45
MDS-C1-V1-70 MDS-C1-V1-90
MDS-C1-V2-0101 MDS-C1-V2-0505
三菱
HC-KFS13
HC-KFS13B
HC-MF73-S15
HC-MF053
HC-KFSP3
HC-PQ13
HS-MF23-S2A
HC-153BS-SZ
HF-KP73B
HC-KF43L-S1
HF-105K-S1
HC-MKK3K-D52
HS-MF23-S2A
HC-KFS13A
HC-BH023-S3
HC-EF23BK-S102
HC-UFS13D
HC-PQ13NUE
HC-MF053B
HC-MF13
HC-MF053
HC-MF43
HC-MFS43K
HA-FE13
HC-MKS43
HC-KFS73B
HC-MF73K-D51
HC-153BS-S2
HC-MF73K-DS3
HC-MF73B
HC-UFS13D
HC-MF23
HC-MF73
HC-PQ43B
HC-SFS10262
HC-MFS23B
HC-KFS43K
HA-0530-S
HA-230B-S
HC-KF053
HC-SF52
HC-KFS43-S4
HA-FF13C-S5
HF-KP053
HF-KP73-S2
HC-KFS053
HC-UF13B
HC-MFS73B
HC-MFS13B
HC-KFS23
HA-MH43K-S2 HA-FE23
HA-MH43 HA-FE23-S4
HC-KFE73 HC-KFS13BL-S18
HC-PQ053 HC-MP23B
HC-MFS053 HC-MF13BL-S101
HC-MFS23 HC-MF13BL-S1
HC-UFS23BK HC-KP13B
HC-MF72 HC-AQ0135D
HC-MF23BK-S2 HC-SFS202
HC-MF23BK-S102 HC-KFS053B
HC-MF73K-D5 HC-KFS43
HC-MFS73 HC-KFS053B
HA-SA22 HC-UFS13K
HS-MF23N-S2 HC-SFS102G2
HS-MF23N-S3 HC-FH23B
HF-KP23B HC-FF63
HC-KFS23-S24 HC-KFS43B
HC-KFS23G1-S25 HC-KP43
HC-MF13B HC-SF52G1
HC-KF43K-S3 HA-SC43
HC-MF43B HC-PQ053B
HC-KFS73 HC-PQ23G2
HC-SP152B HA-FE63
HC-MF73-S1 HA-FE13BG
HC-KFS43G1K HC-MF23W1-S1
HC-MFS73B HC-KFS13BG1
HC-UFS43 HC-MF23-S16
HF-i HC-KF4CG1
HF-KP13B
HF-KP053B
HF-MP23
HF-KP42
HF-KP43
HF-KP73
HF-MP23K-S23
HF-KE43
HF-MP73
HF-MP43
HF-KP43B
HF-MP43B
HC-PQ23
HS-SFS202BG1
HS-MF23-S15
HC-MFS13
HA-FF63G1
HC-KPS13B
HC-SFS52
HF-MP13
HC-SWS23B
HC-KFS43BG2K
HC-PQ23BG2K-S1
HC-SFS53B
HC-SF702K
HC-SFS702K
HC-KFS23BL-S16
HC-KFS053E1LW01-S20
HC-MF23BKW90-S102
HC-UF13BL-S3
HC-KFS23
HC-KFS410
HC-PQ13B
HC-PQ23B
HC-PQ13G1
HC-SWS13B
HC-SWS63B
HC-SWS133B
HC-MFS43
HC-KFS73G1K
HA-SE52
HC-SF202
HA-FH63B
HC-SFS52G1
HC-PQ053-S8
HC-MFS053B
HC-UFS13
HC-MFS23BK
HC-MFS13BD
HC-MFS053-S43
HA-SA52 MDS-B-SVJ2-06 MDS-B-SVJ2 MR-H22KB-S83-P56 MR-C20A1-S14 MDS-B-SVJ2-03 HC-RF103-S1 HA33NC-TS HC-RFS103-S1 HC-SFE152 HF-SE102B
三菱电机
型号 型号
GM-H2 HA-SH52 GM-H2B HA-SH52 HA-053NO-SD5 HA-SH52 HA33NC-TS HA-SO HA-FE13G HA-SO203 HA-FE13G HC52BS-SZ HA-FE23 HC52BT-SZ HA-FE63 HC-KFS053B HA-FF13 HC-MF52-S3 HA-FF13G1 HC-PQ05D-UE HA-FF33BG1 HC-PQ13B-S11 HA-FF43 HC-PQ23B-S11 HA-FF63B HC-SF102B HA-FH23BG-Y HC-SF352 HA-FH43 HC-SFS152 HA-FH63 HC-SFS352B HA-LH152 HC-SFS702 HA-SA102 HS-MF23E1-S2 HA-SA102 HS-MF23EX-S2 HA-SA152 HS-MF23N-S2 HA-SA22 HS-MF23N-S3 HA-SE52BG HS-MF23-S2A HA-SE53 MHE3000-6-15-75 HA-SH102 HA-SH102 HA-SH152 HA-SH152 HA-SH202 HA-SH202B HA-SH352 HA-SH502
三菱伺服
型号 功率
MDS-B-SVJ2-01 MDS-B-SVJ2-04 MR-C20A MR-J2-20B MR-J2S-100B MR-J2S-70B MR-J70A MR-C10A1-S15 MR-C10A1-B05 MR-J2S-40B MR-FX60 MR-J104 MR-J10A1 MR-J40A1 FCUA-MP120 MR-J2S-10B MR-J2-10C MR-J10A MR-J40A MR-J60A MR-J2-70A MR-J2-40A MR-J2-60B MR-J2-100A2 MR-J2-40A-S24 MR-C10A MR-C10A1 MR-J2M-BU6 MR-J2M-P8B MR-J2M-10DU MR-J2M-BT MR-J2S-70A-S175 MR-J2S-70A MR-J2S-70B-S211 MR-J2S-70B MR-J2S-60B MR-J2S-60A MR-J3-20B MR-J2S-100B MR-SA352 MR-H100AC 1KW MR-H100ACN 1KW MR-H15KA-P90 MR-H200A 2KW MR-H200AN 2KW MR-H200AN-S04 2KW MR-H200A-XF98 2KW MR-H200BN 2KW MR-H350AC-S33 3.5KW MR-H60A 600W MR-H60BN 600W MR-J200A 2KW MR-J200A-D33 2KW MR-J350A 3.5KW HC-KFS13 HC-KFS13B HC-MF73-S15 HC-MF053 HC-KFSP3 HC-PQ13 HS-MF23-S2A HC-153BS-SZ HF-KP73B HC-KF43L-S1 HF-105K-S1 HC-MKK3K-D52 HS-MF23-S2A HC-KFS13A HC-BH023-S3 HC-EF23BK-S102 HC-UFS13D HC-PQ13NUE HC-MF053B HC-MF13 HC-MF053 HC-MF43 HC-MFS43K HA-FE13 HC-MKS43 HC-KFS73B HC-MF73K-D51 HC-153BS-S2 HC-MF73K-DS3 HC-MF73B HC-UFS13D HC-MF23 HC-MF73 HC-PQ43B HC-SFS10262 HC-MFS23B HC-KFS43K HA-0530-S HA-230B-S HC-KF053 HC-SF52 HC-KFS43-S4 HA-FF13C-S5 HF-KP053 HF-KP73-S2 HC-KFS053 HC-UF13B HC-MFS73B HC-MFS13B HC-KFS23 HA-MH43K-S2 HA-MH43 HC-KFE73 HC-PQ053 HC-MFS053 HC-MFS23 HC-UFS23BK HC-MF72 HC-MF23BK-S2 HC-MF23BK-S102 HC-MF73K-D5 HC-MFS73 HA-SA22 HS-MF23N-S2 HS-MF23N-S3 HF-KP23B HC-KFS23-S24 HC-KFS23G1-S25 HC-MF13B HC-KF43K-S3 HC-MF43B HC-KFS73 HC-SP152B HC-MF73-S1 HC-KFS43G1K HC-MFS73B HC-UFS43 HF-i HF-KP13B HF-KP053B HF-MP23 HF-KP42 HF-KP43 HF-KP73 HF-MP23K-S23 HF-KE43 HF-MP73 HF-MP43 HF-KP43B HF-MP43B HC-PQ23 HS-SFS202BG1 HS-MF23-S15 HC-MFS13 HA-FF63G1 HC-KPS13B HC-SFS52 HF-MP13 HC-SWS23B HC-KFS43BG2K HC-PQ23BG2K-S1 HC-SFS53B HC-SF702K HC-SFS702K MDS-B-SVJ2-01 MDS-B-SVJ2-04 MR-C20A MR-J2-20B MR-J2S-100B MR-J2S-70B MR-J70A MR-C10A1-S15 MR-C10A1-B05 MR-J2S-40B MR-FX60 MR-J104 MR-J10A1 MR-J40A1 FCUA-MP120 MR-J2S-10B MR-J2-10C MR-J10A MR-J40A MR-J60A MR-J2-70A MR-J2-40A MR-J2-60B MR-J2-100A2 MR-J2-40A-S24 MR-J3BTC6L03M MR-J2S-200B MR-J3-100B MR-J3-10B MR-J3-20B MR-J3-40B MR-J3-70B MR-I2S-350B MR-J2S-100B MR-J2-350B MR-J2S-3504 MR-J2S-350B MR-J2S-70A MR-A-JM MR-J2HBUS3M MR-J2-200A MR-J2-350A MR-J2-70A MR-J2S-200A MR-J2S-350A MR-J2S-70A MR-C20A MR-J2S-70A/B MR-C20A MR-J2M-10DU MR-J2M-20DU MR-CPCATBL3M MR-J2S-350A MR-J2TBL1M MR-JHSCBL50MH MR-TB20 MR-H22KBN
MR-H700BN MR-CPCATCBL3M MR3-M200A-DC12-24V(AN54570) MR-JR-20A MR-J2S-20A MR-C40A-S23 MR-J2S-10A MR-J2TBL1M MR-JCCBL20M-L MR-PWCNK1 MR-TB20 MR-J2S-10A/B MR-J2TBL1M MR-JCCBL 20M-L MR-PWCNK1 MR-J2S-70A MR-J2S-350A mR-JHSCBLIOM-L MR-JHSCBL10M-L MR-E10A MR-ECNS MR-ESCBL5M-L MR-J2S-700A MR-JHSCBL5M-H MR-RB51 MR-E200A MR-ECN1 MR-ECNP1-B MR-ECNP2-B MR-ESCBL5M-L MR-PWCNS1 MR-J2CN1 MR-PWCNS2 MR-E20A MR-E40A MR-J2S-40A/B MR-J2S-60A MR-J2S-40A MR-J2S-40B
MR-J2S-60B MR-Z2-60B-S24 MR-J2S-20A MR-J2S-70A MR-E200A MR-SC52T 3A MR-H500AN MRS16-DUL MR-30X MR-H350BN MR-H500BN MR-J2S-10A MR-J2S-20A MR-J2S-70A MRB-01-B 30 MRP-01-11-30 MR-Z RS-40A MR-J2S-40A/B MR-J2S-70A MRB-01-B-30 MRP-01-H-30 MR-J2CN1 MR-PWCNS2 MR-BAT MR-J2S-40A MR-J2TBL1M MR-JCCBL5M-L MR-PWCNK1 MR-TB20 MR-RWCNK1 MR-J2TBL05M MR-J2CN1(进口） MR-PWCNS2(进口） MR-J2S-700B MR-J2S-10A MR-J2S-500A MR-J2M-P8B MR-J2S-200A MR-J2S-350A MR-J2S-40A MR-J2-40A MR-J2S-350A4 MR-TB20 MR-E-40A MR-J2S-350A MRS40-8000KL-26 MR-J2S-20A MR-J2S-40A MR-J2TBL05M MR-TB20 MR-A-TM MR-J2-40A MR-J2CN1 MR-J2CN1-A MR-JCCBL（20）M-L MR-JCCBL5M-L MR-J2S-200A MRL2-20-700 MRL2-25C-350 MR28800 MR-J2S-100A MR-J2S-40A MR-JHS CBL 10M-L MR-J2S-200A MR-J2TB0.5M MR-JHSCBL10M MR-JHSCBL20M MR-RB30 MR-TB20 MR-J2-100 MRK-112
MR-J2-200B MR-J2S-60B MR-J2S-70B MRP-01-C-30 MR-J2S-60A MR-J2-70A MR-J2S-100A MR-J2S-200A
MR-J2S-350A MR-J2S-100A MR3-M200P-12-240BCE MR-A-TM MR-J2HBUS0.5M MR-J2S-20B MR-J2S-70B
MR-JCCBL5M-L MR-JHSCBL5M-L MR-PWCNK2 MR-E200A MR-E70A/HF-KE73 MR-J2S-20A MR-J2S-60A
MRN2-21A MRP2-R3I1U1A mR-J2S-11KA mR-J2S-20A MR-J2S-70A MR-H11KAN MR-HCN1 MR-J2CN1
MR-J2CNS MR-PWCNS1 MR-H11KA（N） MR-HCN1 MR-J2S-40A MR-J2S-40A MR-JCCBL15M-L MR24-65 MR36-100 MR36-65 MR-T350A 3.5KW 16A MR-TB20 MR-J2-350B MR-J2-40B MR-G350 MR-J2S-200A MR-J2CN1-A MR-JHSCBL30M-H MRZ 24VDC 1CO MR-J2S-350A MR-J2S-40A MR-TB20 MR-BAT MR-J2CN1 MR-J2S-10A
MR-J2S-40A MR-JCCBL5M-L MR-PWCNK1 MR-J2S-350B MR-J2SS-40B MR-2 MR-J2S-60B MR-J2-100A MR-J2S-70A MR-J2TBL1M MR-JHSCBL10M-L MR4-80(57-70) MR-J2S-700A MR-J2S-700B MRR100130/140/100度 2345/02 PT10 MR-J2CN1 MR-JHSCBL5M-L MR-PWCNS2 MR-E-200A MR-ECN1 MR-ECNP1-B MR-ECNP2-B MR-ESCBL5M-L MR-PWCNS2 MR-J2S-200A MR-J2S-40A MR-JCCBL5M-H MR-JHSCBL5M-H MR-J2S-40A MRD083AEX MR-E-100A MR-E-40A MR-E-70A MR-H100AN MRO70175 MR-C20A MR-H500AN MR-J2-100A MR-J2-200A MR-J2-60A MR-TB20 MR-J2S-700B MR-BKCN MR-ENCBL50M-H MR-J2TBL1M MR-PWCNS2 MR-TB20
MR-H15KAN MR-J2S-350A MR-J2S-350B MR-J2S-350B MR-J2S-40A/B MRS 24Vdc 1CO(8533640000)
MR-E-40A MR-ECN1 MR-ECNP1-B MR-ECNP2-B MR-EKCBL5M-L MR-PWCNK1 MR-E-40A MR-ECN1 MR-ECNP1-B
MR-ECNP2-B MR-EKCBL5M-L MR-PWCNK1 MR-J2S-40B MR-J2S-20A MR-J2S-200A MR-J2S-40A MR-JCCBL5M-H mR-JHSCBL5M-H MR-PWCNS2 MR-J2S-350A MR-JASCBL5M MR-A-TM MR-J2S-40A MR-J2S-350A MR-E-70A MR-A-TM MR-BAT MR-J2HBUS-0.5M MR-J2HBUS-1.5M-A MR-J2S-100B MR-J2S-700B MR-JHSCBL15M-L MR-PWCNS1 MR-PWCNS3 MR-RB12 MR-RB31 MR-HSCBL5M MR-E40A MR-E70A MR-ECNP1-B MR-ECNP2-B MR-EKCBL5M-L MR-J3-70A MR-J3CN1 MR-J3ENCBL5M-A2-L MR-KCN1 MR-PWCNK1 MR-PWS1CBL5M-A2-L MR-J2HBUS1M MR-J2S-10B MR-J2S-200B MR-J2S-20B MR-J2S-40B MRV-11-54G147112 MR-C10A MR-J2S-100A MR-J2S-200A MR-C10A MR-J2S-100A MR-J2S-70A MRS 24Vdc 1CO(8533640000) MR-J2S-200A4 MR3 M100A DC12-24V mR-J2S-70A MR-K112 MR-ENC1CBL20M-A MR-H200A MR-H11KA(N) MR-JHSCB20M-L
MR-JHSCBL20M-L MR-J2-200C mR-E-20A MRJ2S-70A MRU20-SD2（450MM） MRU20-SF2（450MM） MR-J2S-60A MR-J2S-70A MR-J2S-10A MR-J2TBL05M MR-TB20 MR-100A MR-J2CN1 MR-JHSCBL10M-L MR-PWCNS2
MR-E-200A MR-J3-500A MR-JS-200 MR-E-20A MR-E-20A MR-J2S-40A MR-ENCBL30M-H MR-ENCBL50M-H
MR-JCCBL30M-H MR-JHSCBL30M-H MR-C4-A40 DC220 MR-J2-200A MR-J2S-350A MR-J2S-40A MR-ENCBL30M-H MR-ENCBL50M-H MR-JCCBL30M-H MR-JHSCBL5M-L MR-J2S-70A MR-J2S-20B MR-J2S-100A/B
MR-JCCDL20M-H MR-J2S-20B MR-ENCBL30M-H mR-ENCBL50M-H MR-JCCBL30M-H MR-JHSCBL30M-H MR-JRS500A MR-J2S-305B MR-J2S-40B MR-J2S-70A/HC-KFS73 MR-J2S-70A/HC-KFS73B MR-J2S-60A 500A
MR-J2S-350B MR-J2S-40B MR-J2S-500B MR-J2S-70B MR-ENCBL5M-H MR-J2S-60A MR-J2TBL1M MR-PWCNS1
MR-PWCNS2 MR-TB20 MR-BAT mR-JCCBL5M-H MR-E100A MR-ECN1 MR-ECNP1-B MR-ENCP2-B MR-ESCBL10M-L MR-PWCNS1 MR-J2-100A MR-J2S-100A/B MR-E-40A MR-JHSCBL50M-H MR-J2CN1 MR-J2-70A MR-J2S-10B MR-E-40A MR-CPCATCBL3M MR-J2S-70A MR-E200A MR-J2S-200A MR-H11KA(N) MR-J2CCBL5M-J MR-J2CN1
MR-J2HBUS2M MR-J2S20A MR-PWCNK2 MR3-M200P-12-240VCE MR-J2S-700B MR-J2S-700B/35A MR-J3-700B
MR-J3-7OOB MR-JHSCBL50M-H MR-J2S-100A MR-J2S-200A MR-PWCNS1 MR-J2S-100A MR-J2S-200A MR-J2S-300A MR-H700AN MR-J2-200A MR-JHSCBL30M-H MR-H700AN MR-J2-200A MR-J2S-100A MR-J2S-200A
MR-J2S60A MR-J2S-500A MR-J2S-500A MR-BAT 3.6 MR-J2S-40B MR-BAT 3.6 MR-ENCBL5M-H MR-JHSCBL30M-H MR-H15KAN MR-H200BN MR-PRU01A MR-J2S-350A MR-J2S-350B MR-J2S-40B MR-3-TA-FW-S-40 MR-J2S-70A MR-J2S-10A MR-J2TBL 0.5M MR-JCCBL2M-H MR-TB20 MR-J2S-60A MR-J2S-350A
MR-J2S-40A mR-J2HBUS1M MR-J2S-60A MR13-UR-EX0/24VDC MR-ESCBL5M-L MR-C C4-A40 DC24V
MR-C10A MR-E200A MR-ECN1 MR-ECNP1-B1 MR-ECNP2-B1 MR-ESCBL5M-L MR-PWCNS2 MR-BAT 3.6
MR-J2S-40B MR-BAT 3.6（电池） MR-J2S-70A4 MR-J20MA MR-J40MA MR-J60A MR-ECNP1-B1 MR-ECNP2-B1 MR-J2S-70A MR-J2S-20B MR-J2S-100A MR-J2S-200A MR-J2S-100A mR-J2S-350A MR-C40A MR-J2S-40A MR-J2CN1 MR-JHSCBL20M-H20 MR-J2S-200A MR-J2CN1 MR-JHSCBL20M-H20 MR-J2S-200A MR-E-200A 2KW 10.5A MR-JZS-350A MREBC20AC2 MR-J2S-40A MR-H60ACN MR-PRV02 MR-J2-200A MR-J2S-100B MR-J2S-200B MR-J2S-60B MR-J2-200A MR-J2S-70A MR-BAT MR-J2S-70A MR-C40A MR-J2CN1 MR-J2S-40A
MR-JHSCBL20M-H MR-PWCNS1 MR-C40A-UE 三菱编码器：0SA104ET，OSE105S2，OSA253S2，OSE253S2，OSE104S2，OSA104
HA33NC-TS HA-FF33C-S5 HA33C-TS HA33NC-S HA33NC-S HA33NC-T HA40C-S HA40NCB-S HA40NT-A33 HA43NT-E33 HA40C-SD5 HA40NC-S OSE253 HA43NC-S OSE104 HA43NC-SS HA43NCB-S HA43NC-S HA40NC-S OSE104 HA43NCB-S OSA104 HA43NC-S HA40NT-E33 HA43NT-E33 HA80C-S HA80NBS-E33 HA80NCB-SS/0SA253 HA80NT-A33 HA83NC-S HA80NBS-A33 HA80NBT-A33 HA83C-S HA83NC-S HA83NC-S OSA105 HA80NC-S HA80NC-S 0SE104 HA80NC-SS HA83NC-S OSE104 HA83NT-E33 HA-ME23B HA-FH-13CDY HA-FH-23CDY HA100NC-S HA103NC-S HA100NCB-S HA103NCB-S HA100NCB-S 0SE104 HA100NC-S OSE253 HA100NC-S OSE104 HA103NC-S OSE104 HA100NCB-S OSE253 HA200NC-S HA200NCB-S 0SE104 HA200NCB-S HA200C HA200NCB-S OSA104 HA200NC-S 0SE104 HA200NC-S HA200NC-S-E33 HA203NC-S HA300NC-S HA300NCB-S HC52T-SZ HC102T-SZ HC202BS HC202S OSE102S2 HC352S HC152T-SZ HC202S-SZ HC-SF52K-ST HC202S OSE104S2 HC353S HC453S HC52T-ST/A47 HC202S HC52T-SZ HC115 HC121 HC-SF52 HC203S HC102T-ST HC102T-ST/A47 HF52 HF103T HF203S HF253T HF353BS HF353S HC-MFS73BK-S12 HC-MFS73BK-N
三菱NC-MELDAS控制器：
FCA 50 L/M
FCA 520 AMR
FCA 530 ALR
FCA M3
FCA L3
FCA 320
FCA 330
FCA 310M
FCUA MP200
FCUA MP205
FCUA 64 M
E60
E68
M64SM,M65SM
三菱I/OMELDAS电路板：
FCUA- DX100
FCUA -DX110
FCUA -DX101
FCUA -DX120
FCUA -DX110
FCUA -EX110
FCUA MP1001S1
FCUA MP10-03
FCUA MP10-06
FCUA MP10-01
FCUA MP10-10
HR341
HR327,HR337
HR325,HR335
MC301
MC303
MC323
QX531
QX533
QX535
QX537
QX539
三菱伺服 servo AMP放大器：
MR-J2-100CT
MR-J2-60CT ）
MR-J2-200CT ）
MR-S11-200-E01 ）
MR-S11-40A-E01 ）
MR-S11-33B-E01 ）
MR-S12-40A-E01
MR-S12-80A-E01
MR-S1-80A-E01 ）
MR-S1-100A-E01 ）
MR-S1-200A-E01 ）
MR-S2-80A-E01 ）
MR-S3-80AA-E01
MR-S3-100AA-E01
MDS-A-SVJ-03 ）
MDS-A-SVJ-06 ）
MDS-A-SVJ-10 ）
MDS-A-SVJ-20 ）
MDS-B-SVJ2-03 ）
MDS-B-SVJ2-06 ）
MDS-B-SVJ2-10 ）
MDS-B-SVJ2-20 ）
MDS-B-V1-05 ）
MDS-B-V1-10 ）
MDS-B-V1-20 ）
MDS-B-V1-45 ）
MDS-B-V1-70 ）
MDS-A/B-V2-0303 ）
MDS-A/B-V2-0505 ）
MDS-A/B-V2-1005 ）
MDS-A/B-V2-1010 ）
MDS-A/B-V2-2020 ）
MDS-A/B-V2-3520 ）
MDS-A/B-V2-3535 ）
MDS-C1-V2-0505）
MDS-A-CR-10）
MDS-A-CR-55
MDS-A-CR-75
MDS-A-CR-90
MDS-C1-V1-03
MDS-C1-V1-05
MDS-C1-V1-10
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三菱MELDAS伺服电机SERVO MOTOR其中带抱闸电机请打电话咨询
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BKO-NC1164H04、QX084、QX086、QX141、QX141-1、QX145-1、QX157A、QX311Z、QX314A、QX317A、QX423A、QX424A、QX425A、QX521、QX522B、QX524、QX531、QX533A、QX535A、QX537A、QX539B、QX571A、QX604A、QX611-1、QX635A、QX639A、QX721B、QX722A、QX731Z、QX732A、QX733A、QX734A、QX812、QX813、QX816、QX853、QX855、QX916A、QX917A、QY201、QY213B、QY221、QY231A、QY271A、QY283B、QY286、QY901A、QY902A、QY903A、QY904A、QY905A、RF01、RF202C、RF203C、RF23E、RF31C、RF33、RF332C、RF333、RF371、RF372C、RFH1024-22-1M、RFH1024-22-1M-68、RFH1024-22-1M-68-8、RG101、RG201C、RG21B-33A、RG21B-40A、RG21B-80A、RG21B-80B、RG221、RST-3XC-11 BKO-NC6075、RST-4XC-11 BKO-NC6075、RST-5XC-11 BKO-NC6075、RST-5XC-11P BKO-NC6075、RST-6XC-11P BKO-NC6075、R-UNIT-1、R-UNIT-2、R-UNIT-3、R-UNIT-4、R-UNIT-5、RX211、RX212、RX213、RX215、RX291、SE-CPU1、SE-CPU2、SE-IO1、SE-PW、SF-BS、SF-CA、SF-CH、SFJ-CA1、SF-OR、SF-PW、SF-PW20 BKO-NC6452、SF-PWH、SF-TK、SF-TL、SF-TLJ、SGJ-CA、SGJ-CB、SGJ-DA、SGJ-OR、SGJ-SL、SJ-11AW4M、SJ-7.5AM B112F、SJ-J3.7AM、、SJ-N11LFZM RSJ96647F、SJ-N7.5LZM RSJ95541、SJ-NL11-0.5Z-S02 RSJ99990*、SJ-P0.4AG、SJ-PF1.5-02G、SJ-PF5.5-01 RSJ95552A、SJ-PF5.5-01(F) RSP00004*、SJ-PF7.5-01(F) RSP00002*、SJ-V15-02 RSV10012*、SX-CPU2、SX-PW BKO-C1872H02、TLHS455C、TR23-31、TR23-41、TR23-61A、TR655D-7(R655D-7)、TRA31A、TRA41A、TRA60D、TRA61A、TRA8A-LH、TRS50、TRS75、TS1526N55、TS1860N1100、TS1860N1103、TS1860N1170、TS1860N1171、TS1860N1174、TS1860N1179、TS1860N1188、TS1860N1200、TS1860N1270、TS1860N1300、TS1860N1574、TS1860N1770、TS1860N1774、TS1860N2174、TS1860N2572、TS1860N2574、TS1860N270、TS1860N3572、TS1860N55、TT-A-11、UM100CDY-10 BKO-NC1122H02、UM150CDY-10、UM75CDY-10 BKO-NC1122H01、YZ443C-3、FCU6-DUN22 LCD 面板、FCU6-DUN22、FCU6-KB022、OSA17-060、FCA C64、MDS-R-V1-20、HF53T、HF103T、3HB320FB2
故障处理
要点
● 报警发生的同时，请使伺服SON处于OFF状态，切断电源。
报警?警告发生时，参照本章消除原因。
9.1 报警?警告一览表
运行中发生故障时会显示报警或警告。发生报警或警告时，请遵循9.2节和9.3节所述法进
行相应的处理。如果发生报警，ALM变为OFF。
如果设定参数No.PD24为“□□□1”， 能够输出报警代码。报警代码是以bit0～bit2的
ON/OFF输出的。警告(AL.92～AL.EA) 没有报警代码。表中的报警代码在报警发生时输
出。正常时不输出报警代码。
消除报警的原因之后，可以用报警的消除栏中任意有○的方法进行解除。警告在发生原
因被消除后会自动解除。
(注2) 显示 名称
报警代码
报警解除
AL.92 电池断线警告
AL.96 原点设定错误警告
警
告
AL.99 行程限警告
AL.9F 电池警告
AL.E0 过再生警告
显示 CN1
22
(bit2)
CN1
23
(bit1)
CN1
24
(bit0)
名称电源
OFF→
ON
当前报
警画面
下按
“SET”
报警
复位
(RES)
AL.E1 过载警告1
AL.10 0 1 0 欠压 ○ ○ ○ AL.E3 绝对位置计数器警告
AL.12 0 0 0 存储器异常 (RAM) ○ AL.E5 ABS超时警告
AL.13 0 0 0 时钟异常 ○ AL.E6 伺服紧急停止警告
AL.15 0 0 0 存储器异常2(EEP-ROM) ○ 冷却风扇速度降低
AL.16 1 1 0 编码器异常1(电源接通时) ○
AL.E8
警告
AL.17 0 0 0 基板异常 ○ AL.E9 主电路OFF警告
AL.19 0 0 0 存储器异常3(Flash-ROM) ○ AL.EA ABS伺服ON警告
AL.1A 1 1 0 电机配合异常 ○ AL.EC 过载警告2
AL.20 1 1 0 编码器异常2 ○ AL.ED 输出功率过大警告
AL.24 1 0 0 主电路异常 ○ ○ ○
AL.25 1 1 0 绝对位置消失 ○
AL.30 0 0 1 再生异常 (注1)○ (注1)○ (注1)○
AL.31 1 0 1 过速 ○ ○ ○
AL.32 1 0 0 过电流 ○
AL.33 0 0 1 过电圧 ○ ○ ○
AL.35 1 0 1 指令脉冲频率异常 ○ ○ ○
AL.37 0 0 0 参数异常 ○
AL.45 0 1 1 主电路元器件过热 (注1)○ (注1)○ (注1)○
AL.46 0 1 1 伺服电机过热 (注1)○ (注1)○ (注1)○
AL.47 0 1 1 冷却风扇异常 ○
AL.50 0 1 1 过载1 (注1)○ (注1)○ (注1)○
AL.51 0 1 1 过载2 (注1)○ (注1)○ (注1)○
AL.52 1 0 1 误差过大 ○ ○ ○
AL.8A 0 0 0 串行通信超时异常 ○ ○ ○
AL.8E 0 0 0 串行通信异常 ○ ○ ○
报
警
88888 看门狗 ○
注 1. 消除产生原因之后等待约30分钟，直到完全冷却之后再进行。
报警的处理方法
注意
● 报警发生时，只有当消除报警原因并确保安全后才能解除报警，重新运行伺
服电机。否则可能导致损伤。
● 发生绝对位置消失(AL.25)时，必须再次执行原点设定。否则可能引起机械异
常工作。
● 报警发生的同时，请使伺服开启(SON)OFF，切断电源。
要点
● 发生以下报警时，不要反复解除报警重新启动运行。否则可能造成伺服放大器?
伺服电机故障。消除产生的原因之后等待约30分钟，直到完全冷却之后再重新启
动运行。
?再生异常(AL.30)
?过载1(AL.50)
?过载2(AL.51)
● 报警可以通过电源的OFF→ON，在当前报警画面下按“SET”按钮或置复位(RES)
为ON解除。详情请参照9.1节。
发生报警，故障信号(ALM)变为OFF，伺服电机的动态制动器动作，电机停止，显示部分
将显示报警代码。
请按照本节的方法消除报警原因。也可参照选件的MR Configulator（伺服设置软件）中
的发生原因。
显示 名称 内容 发生原因 处理方法
AL.10 欠压电源电圧低。 1. 电源电圧低。 检查电源。
MR-J3-□A ：AC160V以下
MR-J3-□A1：AC83V以下
2. 控制电源瞬间停电在60ms以上。
3. 由于电源容量不足，导致启动时电源
电压下降。
4. 母线电压下降到下面的电压以下。
MR-J3-□A ：DC200V
MR-J3-□A1：DC158V
5. 伺服放大器内的元件故障。
调查方法
卸下除控制电路电源以外所有的线
缆,即使置电源为ON也发生报警。
更换伺服放大器。
AL.12 存储器异常
(RAM)
RAM存储器异常更换伺服放大器。
AL.13 时钟异常印刷线路板异常
伺服放大器内的元件故障。
调查方法
卸下除控制电路电源以外所有的线缆
即使置电源为ON 也发生报警(AL12.
AL13 的任一个)。
显示 名称 内容 发生原因 处理方法
AL.15 存储器异常2
(EEP-ROM)
EEP-ROM异常1. 伺服放大器内的元件故障。
U.V.W的动力线从伺服驱动器上卸下，
即使伺服ON也发生报警(AL.24)。
调查方法
更换伺服放大器。
2. EEP-ROM的写入次数超过10万次。
AL.16 编码器异常1
(电源导通时)
编码器和伺服放大器的通信出
现异常。
1. 编码器接头(CN2)脱落。正确连接。
2. 编码器故障。更换伺服电机。
3. 编码器线缆故障。
(断路或短路。)
修理或更换线缆。
4. 参数的设定中编码器线缆的种类(2线
式，4线式)的选择错误。
请正确设定参数No.PC22的第4位。
AL.17 基板异常CPU?元器件异常更换伺服放大器。
AL.19 存储器异常3
(Flash-ROM)
ROM存储器异常
伺服放大器内的元件故障。
U.V.W的动力线从伺服驱动器上卸下，
即使伺服ON也发生报警(AL.24)。
调查方法
AL.1A 电机配合
异常
伺服放大器和伺服电机之间配
合有误。
伺服放大器和伺服电机之间错误连接。 正确的配合。
AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯
异常。
1. 编码器接头(CN2)脱落。正确连接。
2. 编码器故障更换伺服电机。
3. 编码器线缆故障。
(断路或短路。)
修理或更换线缆。
AL.24 主电路异常伺服放大器的伺服电机动力线
(U?V?W)短路。
1. 电源输入线和伺服电机的动力线相接
触。
改正接线。
2. 伺服电机动力线的外皮老化短路。更换电线。
3. 伺服放大器的主电路故障。
U.V.W的动力线从伺服驱动器上卸下，
即使伺服ON也发生报警(AL.24)。
调查方法
更换伺服放大器。
显示 名称 内容 发生原因 处理方法
AL.25 绝对位置消失绝对位置数据异常。 1. 编码器内电圧低。
(电池接触不良。)
报警发生的状态下，等待2～3分钟之
后，断开电源，再接通电源。
必须再次进行原点设定。
2. 电池电圧低。
3. 电池线缆或电池故障。
更换电池，必须再次进行原点设定。
绝对位置检测系统中，第一次接
通电源。
4. 原点未设定。报警发生的状态下，等待2～3分钟之
后，断开电源，再接通电源。
必须再次进行原点设定。
AL.30 再生异常超过内置再生制动电阻或再生1. 参数No.PA02的设定错误。请正确设定。
制动选件的允许再生功率。2. 内置再生制动电阻或再生选件未连
接。
正确连接。
3. 高频度或连续再生制动运行使再生电
流超过了再生选件的允许再生功率。
调查方法
通过状态显示查看再生负载率
1. 降低定位频率。
2. 更换容量更大的再生制动选件。
3. 减小负载。
4. 电源电压异常。
MR-J3-□A ：AC260V以上
MR-J3-□A1：AC135V以上
检查电源。
5. 内置再生制动电阻或再生选件故障。更换伺服放大器或再生选件。
再生制动晶体管异常 6. 再生制动晶体管发生故障。
调查方法
1．再生选件异常过热
2．即使卸下内置再生电阻或再生
选件也报警
更换伺服放大器。
AL.31 过速转速超过了瞬时允许速度。 1. 输入指令脉冲频率过高。 请正确设定指令脉冲。
2. 加减速时间过小导致超调过大。增大加减速时间常数。
3. 伺服系统不稳定导致超调。1. 重新设定合适的伺服增益。
2. 不能设定合适的伺服增益时请采
用以下措施。
① 减小负载转动惯量比设定。
② 检查加减速时常数。
4. 电子齿轮比太大。
(参数No.PA06，PA07)
请正确设定。
5. 编码器故障。更换伺服电机。
显示 名称 内容 发生原因 处理方法
AL.32 过电流伺服放大器流过允许电流以上
的电流。
1. 伺服电机动力线(U?V?W)短路。改正接线。
2. 伺服放大器晶体管(IPM)故障。
调查方法
卸下U.V.W，再使电源 ON，也发生
报警(AL.32) 。
更换伺服放大器。
3. 伺服电机动力线(U?V?W)短路。改正接线。
4. 由于外来噪声的干扰，过流检测电路
出现错误。
采用噪声对策。
AL.33 过电圧转换器母线电压的输入值在
DC400V以上。
1. 没有使用再生选件。请使用再生选件。
2. 虽然使用了再生选件， 但参数
No.PA02设定为“□□00(不使用)”。
请正确设定。
3. 内置的再生制动电阻或再生制动选件
的导线断线或脱落。
1. 更换导线。
2. 正确连接。
4. 再生晶体管故障。更换伺服放大器。
5. 内蔵再生制动电阻或再生选件断线。1. 内蔵再生制动电阻时，更换伺服放
大器。
2. 再生选件时，更换再生选件。
6. 内蔵再生制动电阻或再生选件的容量
不足。
增加再生选件或增大容量。
7. 电源电圧太高。检查电源。
8. 伺服电机动力线(U?V?W)短路。改正接线。
AL.35 指令脉冲
频率异常
输入的指令脉冲的脉冲频率太
高。
1. 指令脉冲频率太高。改变指令脉冲频率为适合值。
2. 指令脉冲中混入了噪声。采用抗噪声措施。
3. 指令装置故障。更换指令装置。
AL.37 参数异常参数设定值异常。 1. 由于伺服放大器故障使参数设定值被
改变。
更换伺服放大器。
2. 参数No.PA02中选择与使用的伺服放
大器不匹配的再生选件。
请正确设定参数No.PA02。
3. 参数的写入等使EEP-ROM的写入次
数超过10万次。
更换伺服放大器。
AL.45 主电路元器件过
热
主电路异常过热。 1. 伺服放大器异常。 更换伺服放大器。
2. 过载状态下反复使电源ON/OFF。检查运行方法。
3. 伺服放大器的环境温度超过55℃。使环境温度在0～55℃间。
4. 超过密集安装的规格使用。在规格范围内使用。
显示 名称 内容 发生原因 处理方法
AL.46 伺服电机
过热
伺服电机温度上升热保护传感1. 伺服电机的环境温度超过40℃。使环境温度在0～40℃间。
器动作。
2. 伺服电机处于过载状态。1. 减小负载。
2. 检查运行模式。
3. 更换输出大的伺服电机。
3. 编码器的热保护传感器故障。更换伺服电机。
AL.47 冷却风扇异常伺服放大器的冷却风扇停止转冷却风扇的寿命。(参照2.5节) 请更换伺服放大器的冷却风扇。
动。或风扇的转速处于报警等级
以下。
风扇夹住异物，停止转动。 除去异物。
冷却风扇的电源故障。 更换伺服放大器。
AL.50 过载1 超过伺服放大器的过载保护特
性。
1. 超过伺服放大器的连续输出电流。1. 减小负载。
2. 检查运行模式。
3. 更换输出大的伺服电机。
2. 伺服系统不稳定产生振动。1. 请反复进行加减速来实施自动调
整。
2. 改变自动调整设定的响应性设定。
3. 停止自动调整。改用手动方式进行
调整。
3. 机械有冲突。1. 检查运行模式。
2. 请设置限位开关。
4. 伺服电机的连接错误。
伺服放大器的输出端子U?V?W和伺
服电机的输入端子U?V?W不对应。
正确连接。
5. 编码器故障。
调查方法
伺服OFF状态下使伺服电机转动时，
反馈脉冲累积不与轴的转动角度成
比例变化，中途数字混乱或回到原
来的值。
更换伺服电机。
显示 名称 内容 发生原因 处理方法
AL.51 过载2 1. 机械有冲突。 1. 检查运行模式。
2. 请设置限位开关。
由于机械冲突等原因使连续数
秒内流过最大输出电流。
伺服电机
锁定时：1s以上
旋转中：2.5s以上
2. 伺服电机的连接错误。
伺服放大器的输出端子U?V?W和伺
服电机的输入端子U?V?W不对应。
正确连接。
3. 伺服系统不稳定产生振动。1. 请反复进行加减速来实施自动调
整。
2. 改变自动调整设定的响应性设定。
3. 停止自动调整。改用手动方式进行
调整。
4. 编码器故障。
调查方法
伺服OFF状态下使伺服电机转动时，
反馈脉冲累积不与轴的转动角度成
比例变化，中途数字混乱或回到原
来的值。
更换伺服电机。
AL.52 误差过大模型位置与实际的伺服电机位1. 加减速时间常数太小。 加大加减速时间常数。
置间的偏差超过3转。(参照1.2
节功能框图)
2. 正转转矩限制(参数No.PA11)，反转转
矩限制(参数No.PA12)太小。
提高转矩限制值。
3. 由于电源电压下降导致转矩无法起
动。
1. 检查电源设备容量。
2. 更换输出大的伺服电机。
4. 模型控制增益(参数No.PB07)值太小。增大设定值，调整至合适的动作。
5. 由于外力使伺服电机轴转动。1. 转矩限制时，增大限制值。
2. 减小负载。
3. 更换输出大的伺服电机。
6. 机械有冲突。1. 检查运行模式。
2. 请设置限位开关。
7. 编码器故障。更换伺服电机。
8. 伺服电机的连接错误。
伺服放大器的输出端子U?V?W和伺
服电机的输入端子U?V?W不对应。
正确连接。
1. 通信线缆断线。修理或更换通信线缆。
2. 通信周期比规定时间长。缩短通信周期。
AL.8A 串行通信
超时异常
RS-422通信中断超过规定时间
以上。
3. 通信协议错误。改正通信协议。
显示 名称 内容 发生原因 处理方法
1. 通信线缆故障。
(断路或短路。)
AL.8E 串行通信修理或更换线缆。
异常
伺服放大器和通信设备(个人电
脑等)之间发生串行通信故障。
2. 通信设备(个人电脑等)故障。更换通信设备(个人电脑等)。
(注)
88888
看门狗CPU?元器件异常伺服放大器内的元件故障。
调查方法
卸下除控制电路电源以外所有的线缆，
然后置电源为ON，仍然发生报警。
更换伺服放大器。
注. 电源导通时虽然一瞬间显示“88888”，但并无异常。
9.3 警告处理方法
注意 ● 发生绝对位置计数器警告(AL.E3)时，必须再次进行原点设定。否则可能导致
机械异常动作。
如果发生AL.E6和AL.EA伺服处于OFF状态。发生其他的警告时，虽然继续运行，但可
能产生报警不能正常动作。
请按照本节的方法消除报警原因。也可参照选件MR Configurator（伺服设置软件）。
显示 名称 内容 发生原因 处理方法
AL.92 电池断线1. 电池线缆断线。修理线缆或更换电池。
警告
绝对位置检测系统用电池电圧
低。2. 电池电圧在2.8V以下。更换电池。
AL.96 原点设定错误
警告
不能设定原点。 1. 残留的滞留脉冲数在定位范围的设定
值以上。
消除产生滞留脉冲的原因。
2. 清除滞留脉冲后，输入指令脉冲。清除滞留脉冲后，停止指令脉冲输
入。
3. 爬行速度过高。降低爬行速度。
AL.99 行程限警告指令转动方向的限位开关 (LSP
或LSN)为OFF。
限位开关有效。 使LSP?LSN为ON，检查运行模式。
AL.9F 电池警告绝对位置检测系统用电池电圧
低。
电池电圧在3.2V以下。更换电池。
AL.E0 过再生警告再生功率超过内置再生制动电
阻或再生制动选件的允许再生
功率。
达到内置再生制动电阻或再生制动选件
的允许再生功率的85％。
调查方法
通过状态显示查看再生负载率。
1. 降低定位频率。
2. 更换容量更大的再生制动选件。
3. 减小负载。
AL.E1 过载警告1 存在产生过载报警1?2的可能
性。
达到过载报警1?2的发生等级的85％以上
的负载。
原因 调查方法
请参照AL50.51。
参照AL.50?51。
显示 名称 内容 发生原因 处理方法
AL.E3 绝对位置计数器1. 编码器有噪声混入。采用噪声对策。
警告
绝对位置编码器的脉冲异常。
2. 编码器故障。更换伺服电机。
绝对位置编码器的多转计数器
值超过最大转动范围。
3. 从原点开始的移动量超过32767转或
－32768。
再次进行原点设定。
AL.E5 ABS超时1. 可编程控制器的梯形图程序错误。修改程序。
警告 2. 反转启动(ST2)?转矩限制中(TLC)接
线错误。
正确连接。
AL.E6 伺服紧急停止警
告
EMG为OFF。紧急停止有效。
(使EMG OFF。)
确认安全，解除紧急停止。
AL.E8 冷却风扇回转数
过低警告
伺服放大器の风扇的转速在警冷却风扇的寿命。(参考2.5节) 更换伺服放大器的冷却风扇。
告等级以下。带冷却风扇的伺服
放大器中MR-J3-70A?100A不
显示此警告。
冷却风扇的电源故障。 更换伺服放大器。
AL.E9 主电路OFF警告主电路电源OFF的状态下，伺服
开启(SON) 。
置主电路电源ON。
AL.EA ABS伺服ON 1. 可编程控制器的梯形图程序错误。修改程序。
警告
绝对位置数据传送模式开始后
经过1S以上，伺服ON(SON)置
ON。
2. 伺服ON(SON) 接线错误。正确连接。
AL.E
C
过载警告2 伺服电机的U?V?W任一特定
的相超过额定的电流集中流过
的状态反复出现。
停止时电机的U?V?W任一特定的相电
流集中流过的状态反复出现，超过警告等
级。
1. 减小特定的定位地址下的定位频
率。
2. 减小负载。
3. 更换大容量的伺服放大器?伺服电
机。
AL.E
D
输出功率过大警
告
伺服电机的输出功率瓦数(速度
×转矩)超过额定输出的状态持
续。
伺服电机的输出功率瓦数(速度×转矩)超
过额定输出的的150％的状态下连续运
行。
1. 降低伺服电机转速。
2. 减小负载。
5.3.1 参数一览
控制模式
№ 简称 名称 初始值 单位
位置 速度 转矩
PC01 STA 加速时间常数 0 ms ○ ○
PC02 STB 减速时间常数 0 ms ○ ○
PC03 STC S曲线加减速时间常数0 ms ○ ○
PC04 TQC 转矩指令时间常数 0 ms ○
内部速度指令1 ○
PC05 SC1
内部速度限制1
100 r/min
○
内部速度指令2 ○
PC06 SC2
内部速度限制2
500 r/min
○
内部速度指令3 ○
PC07 SC3
内部速度限制3
1000 r/min
○
内部速度指令4 ○
PC08 SC4
内部速度限制4
200 r/min
○
内部速度指令5 ○
PC09 SC5
内部速度限制5
300 r/min
○
内部速度指令6 ○
PC10 SC6
内部速度限制6
500 r/min
○
内部速度指令7 ○
PC11 SC7
内部速度限制7
800 r/min
○
模拟速度指令最大转动速度 ○
, , , , PC12 VCM
模拟速度限制最大转动速度
0 r/min
○
PC13 TLC 模拟转矩指令最大输出 100.0 ％ ○
PC14 MOD1 模拟监视1输出0000h ○ ○ ○
PC15 MOD2 模拟监视2输出0001h ○ ○ ○
PC16 MBR 电磁制动器顺序输出 100 ms ○ ○ ○
PC17 ZSP 零速度 50 r/min ○ ○ ○
PC18 *BPS 报警记录清除 0000h ○ ○ ○
PC19 *ENRS 编码器脉冲输出选择 0000h ○ ○ ○
PC20 *SNO 站号设定 0 局○ ○ ○
PC21 *SOP 通信功能选择 0000h ○ ○ ○
PC22 *COP1 功能选择C-1 0000h ○ ○ ○
PC23 *COP2 功能选择C-2 0000h ○ ○
PC24 *COP3 功能选择C-3 0000h ○
PC25 制造商设定用 0000h
PC26 *COP5 功能选择C-5 0000h ○ ○
PC27 0000h
PC28 0000h
PC29
制造商设定用
0000h
PC30 STA2 加速时间常数2 0 ms ○ ○
PC31 STB2 减速时间常数2 0 ms ○ ○
PC32 CMX2 指令输入脉冲倍率分子2 1 ○
PC33 CMX3 指令输入脉冲倍率分子3 1 ○
№ 简称 名称 初始值 单位
位置 速度 转矩
PC34 CMX4 指令输入脉冲倍率分子4 1 ○
PC35 TL2 内部转矩限制2 100.0 ％ ○ ○ ○
PC36 *DMD 状态显示选择 0000h ○ ○ ○
模拟速度指令偏置 ○
PC37 VCO
模拟速度限制偏置
0 mV
○
模拟转矩指令偏置 ○
PC38 TPO
模拟转矩限制偏置
0 mV
○
PC39 MO1 模拟监视1偏置0 mV ○ ○ ○
PC40 MO2 模拟监视2偏置0 mV ○ ○ ○
PC41 制造商设定用 0
PC42 0
PC43 0
PC44 0
PC45 0
PC46 0
PC47 0
PC48 0
PC49 0
PC50 0
富士伺服驱动器马达电机维修
3000r/min 无制动 0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2 (A)
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A RYC751D3-VVT2
带制动 0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2 (B)
0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A-B RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2
2000r/min 无制动 0.5kW GYG501CC2-T2E RYC501C3-VVT2 (C)
0.75kW GYG751CC2-T2E RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E RYC152C3-VVT2 (E)
2kW GYG202CC2-T2E RYC202C3-VVT2
带制动 0.5kW GYG501CC2-T2E-B RYC501C3-VVT2 (D)
0.75kW GYG751CC2-T2E-B RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E-B RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E-B RYC152C3-VVT2 (F)
2kW GYG202CC2-T2E-B RYC202C3-VVT2
1500r/min 无制动 0.5kW GYG501BC2-T2E RYC501B3-VVT2 (C)
0.85kW GYG851BC2-T2E RYC851B3-VVT2
1.3kW GYG132BC2-T2E RYC132B3-VVT2 (E)
带制动 0.5kW GYG501BC2-T2E-B RYC501B3-VVT2 (D)
0.85kW GYG851BC2-T2E-B RYC851B3-VVT2
1.3kW GYG132BC2-T2E-B RYC132B3-VVT2 (F)
富士伺服
型号
FR-A220E-11K
FRN007M3-21ENZ
FRN018M3-21EN
FRN11MC5-2
FRN11PD5-2
FRN11PR5-2
FRN11VC5-2
FRN15MC5-2
FRN15PD5-2
FRN15PR5-2
FRN15VC5-2
FRN18.5MC5-2
FRN18.5PD5-2
FRN18.5VC5-2
FRN2.2M5-2G
FRN2.2V5-2
FRN22PR5-2
FRN3.7M5-2
FRN30PR5-2
FRN30VC5-2
FRN5.5MS-1
FRN5.5V5-2
FRN5.5VC5-2
FRN7.5MC5-2
FRN7.5MG5-2N
FRN7.5UC5-2 R88D-UP12H R88D-UP12LA R88D-UP10LA R88D-UP12L R88D-UP04HA R7D-AP04HR7M-A20030-B R7M-A20030-BS1 R7M-A40030 R7M-AP40030 U20030LA-B UE20030H-S1 U3K030V-S1 W40030H-BS1 W40030H-B U05030HA-S1 R88M-R45030 R88M-R60030 R88M-R30030-B R88M-H10030 WP20030H W20030H W10030H W75030H U75030HA-BS1 WP20030T-B R88M-W40030H-B R88M-H30030-B R88M-H10030-S2 R88M-U20030HA R88M-W20030H R88M-U03030HA WP10030H BC3024S479 R88M-U20030TA R88M-S50030 R88M-U20030HA-B W-L00180-C R88M-U10030H R88M-E05030 R88M-W85015T-BS2 R88M-U20030HA-S1 R88M-W05030H-B R88M-U20030TA-BS1 R88M-U20030HA R88M-U75030HA-BS1
Panasonic维修中心 : 松下伺服维修 松下伺服电机维修 松下伺服马达维修 松下伺服驱动器维修 松下伺服器维修 松下伺服控制器维修 松下伺服放大器维修 松下控制器维修 松下驱动器维修
SANYO维修中心 : 三洋伺服维修 三洋伺服电机维修 三洋伺服马达维修 三洋伺服驱动器维修 三洋伺服器维修 三洋伺服控制器维修 三洋伺服放大器维修 三洋控制器维修 三洋驱动器维修
SANYO维修中心 : 山洋伺服维修 山洋伺服电机维修 山洋伺服马达维修 山洋伺服驱动器维修 山洋伺服器维修 山洋伺服控制器维修 山洋伺服放大器维修 山洋控制器维修 山洋驱动器维修
YASKAWA维修中心 : 安川伺服维修 安川伺服电机维修 安川伺服马达维修 安川伺服驱动器维修 安川伺服器维修 安川伺服控制器维修 安川伺服放大器维修 安川控制器维修 安川驱动器维修
MITSUBSHI维修中心 : 三菱伺服维修 三菱伺服电机维修 三菱伺服马达维修 三菱伺服驱动器维修 三菱伺服器维修 三菱伺服控制器维修 三菱伺服放大器维修 三菱控制器维修 三菱驱动器维修
安川伺服马达电机驱动器维修|安川伺服维修|安川伺服电机维修|安川伺服马达维修|安川伺服驱动器维修
安川伺服马达电机驱动器维修|安川伺服维修|安川伺服电机维修|安川伺服马达维修|安川伺服驱动器维修|YASKAWA伺服驱动器维修|YASKAWA伺服控制器维修|YASKAWA伺服维修|YASKAWA伺服马达维修|YASKAWA伺服电机维修
深圳市诚弘欣科技有限公司2000年设立了维修部，本部门现已成为松下伺服、三（山）洋伺服的指定维修中心，同时也成为安川伺服、三菱伺服、富士伺服、西门子伺服的特约维修中心。可以为客户维修松下伺服、三洋伺服、安川伺服、三菱伺服、富士伺服、髅抛铀欧?lt;FONT face=Verdana>多摩川、法兰克、发那科等伺服系统。专业致力于伺服电机、驱动器和编码器的维修公司。公司本着诚信待人、顾客至尊、服务至上的宗旨，凭借娴熟的专业技术和丰富的维修经验，已先后为国内外诸多企业修复了各种不同的伺服电机、驱动器、编码器、控制器、伺服器、变频器、直流调速器、电源板、显示器、控制卡等。公司业务涉及电子（AI、SMT贴片机、PCB钻孔机）、机械（CNC加工中心、钻孔机、铣床、镗床、磨床、注塑机、机器人、机器手、绕线机、弹簧机、线切割机、电火花机、CEC加工、快慢走丝、雕铣机、雕刻机、火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、高压水切割机、端子机等）、印刷（印刷机、分切机、切纸机）、化工、纺织（绣花机、编织机、大圆机、圆纬机）、BOPP薄膜等诸多行业，具有维修周期短、修复率高、价格合理、质量优良等特点。
公司维修承诺：
维修时间：一般维修时间二到三天
保修时间：免费保修一年，一年内整机保修一年，包括没有维修的部分
维修过程：客户送伺服，或快递伺服到公司后，公司当天安排维修工程师检测。检测报告出来后，公司接单人员及时将检测报告传真给客户。客户在阅读检测报告后，若决定维修，就与我公司签订维修合同及汇款到公司帐号。若不维修，公司可及时为您公司办理快递业务，伺服寄回贵公司。产品维修后，产品的外壳上有维修的保修标签，上面有保修日期！整机保修一年！
维修价格：一般是产品价格的15-30%，具体价格检测后才报价，在检测报告上表示出来。
安川伺服电机ΣLΣII报价选型
ΣII系列额定转速3000RPM，最高5000RPM
SGDM-01ADA SGMAH-01AAA41
SGDM-01ADA SGMAH-01AAA4C
SGDM-02ADA SGMAH-02AAA41
SGDM-02ADA SGMAH-02AAA4C
SGDM-04ADA SGMAH-04AAA41
SGDM-04ADA SGMAH-04AAA41
SGDM-08ADA SGMAH-08AAA41
SGDM-08ADA SGMAH-08AAA41
SGDM-10ADA SGMSH-10ACA61
SGDM-15ADA SGMSH-15ACA61
SGDM-20ADA SGMSH-20ACA61
SGDM-30ADA SGMSH-30ACA61
SGDM-40ADA SGMSH-40ACA61
SGDM-50ADA SGMSH-50ACA61
ΣII系列额定转速1500RPM
SGDM-05ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-10ADA SGMGH-09ACA61
SGDM-10ADA SGMGH-09ACA6C
SGDM-15ADA SGMGH-13ACA61
SGDM-15ADA SGMGH-13ACA6C
SGDM-20ADA SGMGH-20ACA61
SGDM-20ADA SGMGH-20ACA6C
SGDM-30ADA SGMGH-30ACA61
SGDM-30ADA SGMGH-30ACA6C
SGDM-50ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-50ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-60ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-60ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-75ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-75ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-1ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-1ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-1EADA SGMGH-05ACA61
SGDM-1EADA SGMGH-05ACA61
ΣL系列额定转速3000RPM，最高5000RPM
SGDL-04AP SGML-04AF14
SGDL-08AP SGML-08AF14
SGMAH型
容量(W) 扭距(Nm) 型号
100 0.318 SGMAH-01AAA41
SGDM-01ADA
200 0.637 SGMAH-02AAA41
SGDM-02ADA
400 1.27 SGMAH-04AAA41
SGDM-04ADA
750 2.39 SGMAH-08AAA41
SGDM-08ADA
100 0.318 SGMAH-01AAA4C
SGDM-01ADA
200 0.637 SGMAH-02AAA4C
SGDM-02ADA
400 1.27 SGMAH-04AAA4C
SGDM-04ADA
750 2.39 SGMAH-08AAA4C
SGDM-08ADA
SGMGH型 (1500RPM)
容量(W) 扭距(Nm) 型号
450 2.84 SGMGH-05ACA61
500 SGDM-05ADA
850 5.39 SGMGH-09ACA61
1K SGDM-10ADA
1.3K 8.34 SGMGH-13ACA61
1.5K SGDM-15ADA
1.8K 11.5 SGMGH-20ACA61
2.0K SGDM-20ADA
2.9K 18.6 SGMGH-30ACA61
3.0K SGDM-30ADA
4.4K 28.4 SGMGH-44ACA61
5.0K SGDM-50ADA
5.5K 35 SGMGH-55ACA61
6.0K SGDM-60ADA
7.5K 48 SGMGH-75ACA61
7.5K SGDM-75ADA
11K 70 SGMGH-1AACA61
11K SGDM-1AADA
15K 95.4 SGMGH-1EACA61
15K SGDM-1EADA
450 2.84 SGMGH-05ACA6C
500 SGDM-05ADA
850 5.39 SGMGH-09ACA6C
1K SGDM-10ADA
1.3K 8.34 SGMGH-13ACA6C
1.5K SGDM-15ADA
1.8K 11.5 SGMGH-20ACA6C
2.0K SGDM-20ADA
2.9K 18.6 SGMGH-30ACA6C
3.0K SGDM-30ADA
4.4K 28.4 SGMGH-44ACA6C
5.0K SGDM-50ADA
5.5K 35 SGMGH-55ACA6C
6.0K SGDM-60ADA
7.5K 48 SGMGH-75ACA6C
7.5K SGDM-75ADA
11K 70 SGMGH-1AACA6C
11K SGDM-1AADA
15K 95.4 SGMGH-1EACA6C
15K SGDM-1EADA
SGMGH型 (1000RPM)
容量(W) 扭距(Nm) 型号
300 2.84 SGMGH-03ACB61
500 SGDM-05ADA
600 5.68 SGMGH-06ACB61
750 SGDM-08ADA
900 8.62 SGMGH-09ACB61
1K SGDM-10ADA
1.2K 11.5 SGMGH-12ACB61
1.5K SGDM-15ADA
2K 19.1 SGMGH-20ACB61
2K SGDM-20ADA
3K 28.4 SGMGH-30ACB61
3K SGDM-30ADA
4K 38.2 SGMGH-40ACB61
5K SGDM-50ADA
5.5K 52.6 SGMGH-55ACB61
6K SGDM-60ADA
SGMPH系列
容量(W) 扭距(Nm) 型号
100 0.318 SGMPH-01AAA41
SGDM-01ADA
200 0.637 SGMPH-02AAA41
SGDM-02ADA
400 1.27 SGMPH-04AAA41
SGDM-04ADA
750 2.39 SGMPH-08AAA41
SGDM-08ADA
1500 4.77 SGMPH-15AAA41
SGDM-15ADA
100 0.318 SGMPH-01AAA4C
SGDM-01ADA
200 0.637 SGMPH-02AAA4C
SGDM-02ADA
400 1.27 SGMPH-04AAA4C
SGDM-04ADA
750 2.39 SGMPH-08AAA4C
SGDM-08ADA
1500 4.77 SGMPH-15AAA4C
SGDM-15ADA
100 0.318 SGMPH-01ABA41
SGDM-01ADA
200 0.637 SGMPH-02ABA41
SGDM-02ADA
400 1.27 SGMPH-04ABA41
SGDM-04ADA
750 2.39 SGMPH-08ABA41
SGDM-08ADA
1500 4.77 SGMPH-15ABA41
SGDM-15ADA
100 0.318 SGMPH-01A1A41
SGDM-01ADA
200 0.637 SGMPH-02A1A41
SGDM-02ADA
400 1.27 SGMPH-04A1A41
SGDM-04ADA
750 2.39 SGMPH-08A1A41
SGDM-08ADA
1500 4.77 SGMPH-15A1A41
SGDM-15ADA
100 0.318 SGMPH-01A1A4C
SGDM-01ADA
200 0.637 SGMPH-02A1A4C
SGDM-02ADA
400 1.27 SGMPH-04A1A4C
SGDM-04ADA
750 2.39 SGMPH-08A1A4C
SGDM-08ADA
1500 4.77 SGMPH-15A1A4C
SGDM-15ADA
SGMSH型
容量(W) 扭距(Nm) 型号
1K 3.18 SGMSH-10ACA61
1K SGDM-10ADA
1.5K 4.9 SGMSH-15ACA61
1.5K SGDM-15ADA
2K 6.36 SGMSH-20ACA61
2K SGDM-20ADA
3K 9.8 SGMSH-30ACA61
3K SGDM-30ADA
4K 12.6 SGMSH-40ACA61
5K SGDM-50ADA
5K 15.8 SGMSH-50ACA61
5K SGDM-50ADA
1K 3.18 SGMSH-10ACA6C
1K SGDM-10ADA
1.5K 4.9 SGMSH-15ACA6C
1.5K SGDM-15ADA
2K 6.36 SGMSH-20ACA6C
2K SGDM-20ADA
3K 9.8 SGMSH-30ACA6C
3K SGDM-30ADA
4K 12.6 SGMSH-40ACA6C
5K SGDM-50ADA
5K 15.8 SGMSH-50ACA6C
5K SGDM-50ADA
SGDM驱动器
容量 型号
100W SGDM-01ADA
200W SGDM-02ADA
400W SGDM-04ADA
500W SGDM-05ADA
800W SGDM-08ADA
1000W SGDM-10ADA
1500W SGDM-15ADA
2000W SGDM-20ADA
3000W SGDM-30ADA
5000W SGDM-50ADA
6000W SGDM-60ADA
7500W SGDM-75ADA
11000W SGDM-1AADA
15000W SGDM-1EADA
SGDH系列伺服驱动器
容量(W) 型号
30 SGDH-A3AE
50 SGDH-A5AE
100 SGDH-01AE
200 SGDH-02AE
400 SGDH-04AE
500 SGDH-05AE
800 SGDH-08AE
800 SGDH-08AE-S
1000 SGDH-10AE
1500 SGDH-15AE
2000 SGDH-20AE
3000 SGDH-30AE
5000 SGDH-50AE
6000 SGDH-60AE
7500 SGDH-75AE
11000 SGDH-1AAE
15000 SGDH-1EAE
YASKAWA安川伺服驱动 YASKAWA SERVO DRIVER
YASKAWA安川伺服 RIU-08C/G24
YASKAWA安川伺服 SERVOPACK CACR-SR02AB1ER
YASKAWA安川伺服 SERVOPACK CACR-SR07BC1FH-Y139
YASKAWA安川伺服 SERVOPACK CACR-SR03AC1
YASKAWA安川伺服 SERVOPACK CACR-01-NF
YASKAWA安川伺服 SERVOPACK CACR-02-NF
YASKAWA安川伺服 SERVOPACK CACR-03-NF
YASKAWA安川伺服 SERVOPACK CACR-PR01AA4 AH-Y6
YASKAWA安川伺服 SERVOPACK CACR-PR02AA4 AH
YASKAWA安川伺服 CACR-SR15VE12MY11
YASKAWA安川伺服 SERVOPACK JEFMC-B110-03B
YASKAWA安川伺服 SERVOPACK JEFMC-B011=04B
YASKAWA安川伺服 SERVOPACK JEFMC-C023M-02
YASKAWA安川伺服 JUSP-ACP07AA
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SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-08ADA SGDM-05ADA SGDM-10ADA SGDM-15ADA SGDM-20ADA SGDM-30ADA SGDM-50ADA
安川伺服控制器：SGDM-A3AD ,SGDM-A3ADA ,SGDM-A5AD ,SGDM-A5ADA ,SGDM-01AD ,SGDM-01ADA,SGDM-02AD,SGDM-02ADA,SGDM-04AD,SGDM-04ADA,SGDM-05AD
安川伺服控制器: SGDM-05ADA,SGDM-08AD,SGDM-08ADA,SGDM-10AD,SGDM-10ADA,SGDM-15AD,SGDM-15ADA,SGDM-20AD,SGDM-20ADASGDM-30AD,SGDM-30ADA,SGDM-50ADA,
安川伺服控制器: SGDM-60ADA,SGDM-75ADA,SGDM-1EADA,SGDM-A3BD,SGDM-A3BDA,SGDM-A5BD,SGDM-A5BDA,SGDM-01BD,SGDM-01BDA,SGDM-02BD
安川伺服控制器: SGDM-02BDA;SGDA-01AS SGDA-A5ASSGDA-01AS SGDA-02AS SGDA-04AS SGDA-08AS SGDA-A3AP ,SGDA-A5AP SGDA-01AP SGDA-02AP SGDA-04AP ,
安川伺服控制器: SGDA-08AP , SGDB-05ADG , SGDB-10AGDG SGDB-15ADP , SGDB-20ADG , SGDB-30ADG , SGDB-30ADS ,SGDB-75ADG ,SGDB-44ADS , SGDB-10ADS ,
安川伺服控制器: SGDM-05AD ,SGDM-01AD , SGDM-02AD ,SGDM-04AD , SGDM-08AD , SGDM-10AD , SGDM-15AD , SGDM-20AD , GDM-30AD ,SGDM-50AD ,
安川伺服控制器: SGDM-60AD , SGDM-A5AD , SGDM-A3AD , SGDH-01AE , SGDM-02AE
SGDA-01AS , SGDA-A5AS , SGDA-01AS , SGDA-02AS , SGDA-04AS , SGDA-08AS , SGDA-A3AP , SGDA-A5AP , SGDA-01AP , SGDA-02AP , SGDA-04AP , SGDA-08AP , SGDB-05ADG , SGDB-10AGDG
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SGDB-30AGY8SGDB-30ADDY96、SGDB-30ADG-9、SGDB-30AN
SGDB-30ADG-PY8、SGDB-30ADDY200、SGDB-30ADS、SGDB-30ADG
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SGDB-03VDY174、SGDB-60VDY189、SGDB-75AN、SGDB-75ADGY92A、
SGDB-44ADGY43A、SGDB-44ADG、SGDB-05ADG、SGDB-20ADSY320、
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SGDM-01AD-R、SGDM-A3ADA-R、SGDM-A3ADA、SGDM-02ADA、
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安川伺服
型号 功率 616P1X CIMR-PCU42P2 P1W2018 SGDA-01AP 100W SGDB-10AN
1KW SGDB-15ADM 1.2KW SGDB-15ADM-P 1.2KW SGDB-15ADS 1.54KW SGDB-15AN
1.5KW SGDB-20ADG 1.8KW SGDB-20AN 2KW SGDB-30ADG 2.9KW SGDB-44AD
4.4KW SGDB-44ADG 4.4KW SGDB-60ADG 7KW SGDB-60ADS 6KW SGDB-60ADSY44
6KW SGDB-60VD 6KW SGDB-60VDY44 6KW SGDB-75AD 7.5KW SGDC-10AJA-F
1KW SGDC-15AJA 1.5KW SGDC-20AJA 20KW SGDC-20DSA 20KW SGDC-30AJA
3KW SGDC-55AJA 5.5KW VS-626MR5 11KW VS-656MR5 3.7KW VS-656MR5
11KW VS-656MR5 22KW VS-656MR5 37KW VS-656MR5 45KW VS-656MR5
30KW VS-656MR5 15KW
安川电机
型号 功率 SG-44A6B-TK12 4.4KW SGDB-09A2AB 850W SGM-02A3SN11
SGM-02AWG36B 200W SGM-02AWSU12 200W SGM-02B314S
SGM-08AWG12 750W SGM-A3A3G36 30W SGM-A3AWG46 30W SGMAH-01AAAGB61
100W SGMAH-02AAAGB61 200W SGMD-15AW14 1.5KW SGMG-05A2A
450W SGMG-20AWA 1800W SGMG-22A6AB 2200W SGMG-30A2A
2.9KW SGMG-30ASABC 2.9KW SGMG-44A6B-TK11 4.4KW SGMG-60AWB
6KW SGMG-75A6V-TK11 7.5KW SGMG-75AWV-TK11 7.5KW SGMGH-13A2A-YR12
1300W SGMGH-13ACA61 1300W SGMGH-20ACA6B 1800W SGMGH-20ACB61
2000W SGMGH-20ACB61 2000W SGMGH-30A2A21 2.9KW SGMP-15AWYR12
1500W SGMS-15A6ABB 1500W SGMS-15V6AB 1500W SGMS-1CA2B
13KW SGMS-1ZAWB-TK11 9.8KW SGMS-20ASAB 2000W SGMS-40A6AB
4KW SGMS-50A6AB 5KW SGMSH-30A2A21 3000W SH10AV-S50A6
5KW UAASKB-11LYA11 11KW UGCMED-08 750W USACEM-02AB2
200W USACEM-05AA2K
500W USACEM-A5AB2 50W USADED-05DA2XB 0.5KW USADED-10ES2KEX
1000W USADED-60-TO23 6KW USADEM-45-TW11
4.5KWUSADEM-60-T023
6KW USAFED-05F 0.45KW USAFED-05FS1 0.45KW USAFED-09-KN52
0.85KW USAFED-09SF1 0.85KW USAFED-20C22 1.8KW USAFED-20F
1.8KW USAFED-20FB2 1.8KW USAFED-20FB20B 1.8KW USAFED-30C21
308W USAFED-30C22 2.9KW USAFED-30CA2X 2.9KW USAFED-30CA2X
2.9KW USAFED-30CA2X 2.9KW USAFED-30FA2 2.9KW USAFED-30FA2K
2.9KW USAFED-30FA2X 2.9KW USAFED-44C22 4.4KW USAFED-44F
4.4KW USAGED-09A22K 0.85KW USAGED-30A22K 2.9KW USAMED-03M
0.3KW USAMED-06BS2S 0.6KW USAMED-06M 0.6KW USAMED-09B21
0.9KW USAMED-12BS2S 1.2KW USAMED-20BB2SE 2KW USAREM-02DE2K
200W USAREM-03AE2K 300W USAREM-03AF2K 300W USAREM-03BYA11
300W USAREM-03C 300W USAREM-05C 500W USAREM-05CS2K
500W USAREM-05CSA11 500W USAREM-05YR12 490W USAREM-05YR12
470W USAREM-07CF2K 700W USASEM-02AE2 154W USASEM-03AS2K
308W USASEM-03TV12 308W USASEM-05AE2 462W USASEM-08A
771W USASEM-08TV12 771W USASEM-08YR52 771W USASEM-13YR12
1100W USASEM-15AC2 1.54KW USASEM-30A
3.08KW USASEM-35TV21 3.51KW USASEM-35TV21 3.5KW
SGM-04A312 SGM-02A314 SGM-02B312 SGM-02A312
SGM-02VGNK11 SGM-02A3SU12 SGM-02A3YH11 SGM-A3BW128
SGM-02B314B SGM-02AWG22 SGM-02AW12D SGM-04AW14
SGM-A38W12B SGM-04AW12 SGM-02VGNK11 SGM-08A3G36
SGM-08A312 SGM-08A31 SGM-02AWNS11 SGM-04A314
SGM-04AS14 SGM-02A3YB11 SGM-04A314C SGM-04A314B
SGM-04A314C SGMG-06A2BBB SGMG-1AA2A SGMG-20A2AAB
SGMG-20A2A SGMAS-04A2A21 SGMAH-Q1AAF41 SGMPH-01AAA41
SGMPH-01A1A21 SGMP-01U314M SGMP-02U314M SGMAH-02BAA21
USASEM-02A USAREM-01DN2X USAREM-07AF111 USAREM-07CE2
USAREM-07AE2K USAFED-02DA1 SGMP-08AWYR42 SGMP-08A314
SGM-01A3T012 SGM-01A312C SGM-A3A314 SGMAH-01A1A41
SGMAH-02AAA41 SGM-02GNK23 SGM-02AGSUX SGMAH-04AAA41
SGM-02A3SU12 R02MAK0E RO1SAK0E USASEM-02AE2
USAREM-01BF2KB USAFED-09-KN52 USAREM-02C SGMPH-081A21
SGMPH-08AAA41 SGMPH-15A1A41 SGM-08A31 SGM-08A314
SGM-08AWFJ73 SGM-04AWYH61 SGM-01U314M SGM-02B314B
SGMG-90A2W-TW11 USAGED-09A22K SGM-04AWFJ32 SGMP-04AWYR32
SGMP-01AWYR22 SGM-01AWSU12 SGMP-04AWYR31 SGMP-04AWYR62
SGM-04AWYR13 SGMP-02W3026 SGM-08AWFJ41 SGMGH-03ACB21
SGMPH-15AAA21 SGMPH-15A1A-YR11 USAPEM-07YR23 SGM-01U3B4L
SGM-08A314S SGMAH-A3A1A4S SGMAH-02A1A4C SGMAS-01A2A41
SGMAH-A6AAA21 SGM-02VGNK13 SGMAS-A5ACA2C SGMAS-01ACA2C
SGMAS-02ACA21 SGMG-09A2A SGME-01AF14 SGM-01A314
SGMAH-01BAA4C SGM-02B314 SGMAS-06ACA2C SGMAS-07ARB-AB11
SGMAH-08A1A21 SGMG-05A2A SGMG-20A2AB SGMG-20A2A
SGMP-02B314C SGMPH-04AAA21 SGMAS-04A2A-FJ13 SGM-02U3B4L
SGM-02A314 SGMSH-20ACA21 SGMPH-15AAA-TE21 SGMPH-01AAE4CD
SGM-01AWSU12 SGM-01AGSU11 SGME-01AF14 SGM-02AGSU11
SGMP-04U314M SGMAH-04AAA-FJ12 USAREM-02CF2 USAREM-08FJ11
SGMGH-05ACA21 SGM-02U3B2L USASEM-18YR24 SGMAH-04AAAH761
SGMMJ-A3BABA1 SGMP-01U314CM SGM-01BX SGM-A3AFJ71 USAREM-02CE2KX
SGMS-55ASA SGMPH-01AAE-YA11 SGM-08AWFJ83 SGM-08AWFJ83X
SGMG-09AWAAB SGMS-15AWA-HG13 SGMG-05AWAAB SGMP-15AW16DP
USAREM-03DE2
USAQEM-03-SU21 USAQEM-A6-SU31 USAQEM-05AA2KX USADEM-13-NT25
SGMP-04AS14 SGML-04AF12C SGMP-04A314E SGMPH-04A1E-TM21
SGME-04AF12 UGTMEM-03LSK21 SGM-02A612B SGMAH-A5A1A41
SGMPH-08AAA21 SGMSH-20ACA-FJ12
SGM-A5A312 SGM-A3A314 SGM-A3A321 SGMSH-15A2A21
USAREM-02CE2 SGM-02A5FJ12 SGMSH-08A1A4D SGM-08A312P
SGM-01B312 SGMAS-01A2A-AD11 SGMp-04AAA21
SGMAH-02A1F-AP11 SGMAH-A5AAA41 USAREM-03BE2KX SGMG-1AA2ABC
SGMGH-55DCA6C SGMG-30ASA SGMG-20VSAA3 SGMG-05AWAD SGMG-09ASA
SGMG-20VSR SGMG-09V2RC3 SGMG-20AWAA3 SGMG-30V2AAB SGMKS-20A3A21X2
SGMKH-20A2A2SX USAIKM-60-ES33 USAIKM-60-ES33 USAIKM-60-ES13
SGMG-09VSACS SGMAH-02A1A4C SGMAH-A8A1A-YB11
SGMAS-A5ACA2C SGMAH-A5B1A-YB11 SGMAH-A5A1A-YB11
USAFED-05C32KE USAFED-05-MU11 USAFED-20FB2 USAFED-09FS13
USAIFM-10-ES11 USAFED-03CS2T USAFED-30C22OE R20315-8X4-04
USAFED-09FA1S USAFED-44CS2 USAREM-02CE2K USAIKM-60-3U11 USAIKM-60-ES15
SGMG-13ASR SGM-02AWSU13 SGM-02AWSU12 SGMG-20A2AB SGMAH-A8B1A-YB11
SGMAH-01AAA21 SGM-02AW12B SGMPH-08A1A6B SGM-A5A8YR12
SGMG-12A2BBB SGMG-12A2BBB SGMP-02AW14B SGM-02AW14B SGMP-04AW14
USASEM-03AS2S USAMED-20MS2S SGMP-04AW14B
SGMGH-09ACB01 SGMAS-08A2A6E SGMPH-02A1A-YR11 SGMAS-01A2A61
SGMAS-A5A2A61 SGMAS-04A2A6C SGMM-A1313 SGMM-A3313 SGMAH-01AAF41
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SGMAH-01BAA21 SGMAH-04AAA-SL11 USAFED-03FA1
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USAFED-02FB2 SGMM-A2C3YK11 SGMPS-02ACA4C SGMAS-08ACA21
SGMAS-12ACA21 SGMG-75A2A USAFED-05FD1C
USAFED-03FD1 USAHEM-03-SL15 SGM-A2C3J26
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USACEM-02AA2K SGM-08A00K11 SGM-08A00K21 SGMAS-12A0A-OK21
SGMP-15AWYR12 SGMP-08AWYR11 SGM-08AW12D SGMAH-02B1A5C
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SGMS-70A6V-FJ11 SGM-01B3FJ12 R404-011EL27 RM-H6A6ZMR039
RM-H7A15ZMPR246
USAREM-01DN2 YASAKAWA P/R,14 1.7A/AC 0.32N.m 3000r/min 100W 1 伺服
切刀马达 2H9PF40N 配变速 9H5FN (变速1:0.75)
切刀马达 51K40GN-C配变速 5GN3K (变速1:1.5)
切刀马达 51K40GN-A
切刀马达 51K60GU-AFUL 5GU 5KB 1:0.75
RH6P4 ( 100V 50/60HZ 4W 1300/1600RPM) 2个
小步进电机 17PM-H302-04 5个
VEXTA PH265M-33-C3 1
VEXTA PH266-01 2
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NPSA-103MV-E4CS-A
CACR-SR30BC1AFY244
CACR-SR44BC1BFY279
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CACR-SR30BC1AFY244 原装全新带包装
CACR-SR01AC1ERY102 原装全新带包装
CACR-SR03BC1KSY 原装全新带包装
CACR-SR05AD1KRY101 2 原装全新带包装
DR1-08ACY9 原装全新带包装
DR2-02AC-NY41
DR2-08AC-NY41
DR2-A3AC-NY41
DR1B-01AC CP6 FRQ轴驱动器
RBD2C T202
RBE B2B4XX-00 DC5V0.6A
CP OEM670XM2-10025
PDT-J01-102
PDT-K02-0150
SMT贴片机伺服马达
FUJI CP643 CAM轴马达:SGMG-75V6V-FJ11
FUJI CP6，CP642 CAM轴马达 USASKM-60-FJ12
SAMSUNG CP45 X轴马达 SANYO DENKI Q1AA0604DXS24M
FUJI GL2 Z轴马达:R404-011EL27
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SGDGH-05ACA6C
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usarem-010dn2x SGMGH-20AC61 SGMG-09A2ABC SGMG-75AWV-FK11
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sGQMEM-06-SW12
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CACR-SR15BE1XDY128
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USASEM-05EJ11007 USASEM-05FJ12 USASEM-08FJ21 USASEM-08TV12
USASEM-15A32
USASEM-15A32KC USASEM-15AC2 USASEM-15FJ11 USASEM-35TV21
USASEM-30AC1X USASEM-35TV12 USASEM-50-FJ12 USASEM-50-MA11
USASKM-60-FJ12 SGM-01A3FJ91 SGM-01B3FJ91 SGM-01B3FJ12
SGM-01V312B SGM-02A3FJ23 sgm-02a5fj12
SGM-04A312 SGM-04A3FJ52 SGM-04VB14 SGM-08A312
SGM-08A314 SGM-08AAFJ11 SGM-08V312 SGM-A3A3FJ71 SGM-A3B3F
SGM-A5A3G26
SGM-A5B312 SGMAH-04AAA2C SGMAH-A3ABA21J SGMAH-A5AAA21
SGMAS-01ACA21
SGME-04AF14 SGME-08AF14 SGMG-05A2AB SGMG-75V SGMG-75V6V-FJ11
SGMGH-09ACA61 SGMGH-13ACA61 SGMGH-30ACA61 SGML-04AF14
SGML-08AF14
SGML-A3AFJ46 SGML-A5AFJ26 SGMM-A1C3FJ14 SGMM-A2C313 SGMM-A2C3FJ12
SGMP-08A312 SGMPH-04AAAFJ11 SGMPH-04AAA-FJ21 SGMS-03ACA-TV11
SGMS-08V312 SGMS-10-XX21 SGMS-20A6A SGMS-20A6V-FJ11
SGMS-30ACA-7V11 SGMS-50A6AB SGMS-70A6V-7FJ11 SGMS-70A6V-FJ12
SGMSH-20A2A-FJ11 SGMSH-20ACA-FJ21
SGMSH-50A2A-FJ21 SGMSH-70A2A-FJ11 SGM-01A3SU31
SGM-01V312 SGM-02A22T
SGM-02B314 SGM-02L3B2L SGM-02L3B4L SGM-02U3B4L SGM-04A314 SGM-08A314
SGM-08AWFJ7-3 SGM08U3B4L SGM-0V312 SGM-30AGABC SGMAH-02AAF41
SGMAH-A5A1F21 SGMAH-A5AAF21 SGMAH-A5AAF2C SGMD-45AWB-YR15
SGME-029F12 SGMG09A2AB SGMG-09A2AB SGMGH-13DCA61 SGMGH-14A2A-YR12
SGMGH-30ACA6C SGMGH-449CA61
SGMGH-44ACA61 SGMP-01L314CM SGMP-02A84R11 SGMP08U314CM
SGMPH-04AAA-FJ21 SGMS-15ACA-TV11
T03L-QU11 TFUE052C7 TFUE-052ZC7 TFUE-20ZD7 FC31 UAASKO-11LYA11
UAJDEA-04BA2KB
UAJPEE-08DK2K4 UGCMED-15-MC64 UGCMED-04AA20F UGCMED-04AA2SF
TFUE-05ZC7 UGCMED-04-MC61
UGCMED-04-MC661 UGCMED-08-OK05 UGCMED-15AA406 UGCMED-15-MC64
UGCMED-15-OK65
UGCMEM-04-MC55 UGCMEM-15-OK31 UGCMEM-22-OK31 UGCNED-37-MC64
UGHMED-44AAX6
UGHMEM-20-TM36 UGHMEM-30-TM35组UGJMED-80M1U51 UGJMED-80MMU51
UGJMED-80MMU61
UGJMED-80N-A2SF UGJMEE-02EKU12 UGMEM-1AAA1-0F / TFU05ZC7
UGRMEM-04MSAC2
UGTMED-10X USACEM-02AA2KB USACEM-02AA2KS USACEM-03AA2KE
USACEM03AAEKB
USACEM-05AA2KE USACEM-05AA3KB USADED? USADED-05DA2XB USADED-22-FC-21
USADED-22YR31 USADED-22-YR32 USADED-22YRS11 USADED-22YRW11
USAFED-03DA1S
USAFED-05FA2T USAFED-09FA1SX USAFED-09FS1S USAFED09YR31 USAFED-0SFA2T
USAFED-20F USAFED-20FA2K USAFED-30CS2KE USAFED-44FA2 USAGED-05AS2KE USAGED-09A22K
USAGED-13A22
USAGED-13A22KE USAGED-13AS2KE USAGED-44A22K USAGED-44LS2KG
USAGM-05-H611 USAMED-20-TV11 USAMED-30B22T USAPEM-03-YR21
USAREM05CEZK USAREM-05CHP11 USASEM-05AE2K USASEM-35TV12 CACR HR 05BB
IR 110 TFD
CACR HR 07BB JANCD FC 191
CACR HR 10BB SGM 01 L3B4L CIMR M5A 2011 JANCD FC 200
CACR HR 15BB SGM 08 AW14B CIMR M5A 2015 JANCD FC 211
CACR HR 20BB SGMG 09 A2AB CIMR M5A 2018 JANCD FC 224
CACR HR 30A1E SGMG 09 ASAB CIMR M5A 2022 JANCD FC 230B
CACR HR 30BB SGMG 13ASAAS CIMR M5A 2030 JANCD FC 242
CACR HR 44BB SGMG 20 ASABC CIMR M5A 2037 JANCD FC 300B
CACR IR 020202FB SGMG 30 A2AB CIMR M5A 2045 JANCD FC 310
CACR IR 02SFB SGMG 30 A2ABR CIMR M5A 23P7 JANCD FC 600
CACR IR 050505FB SGMG 44 A2ABN CIMR M5A 25P5 JANCD FC 610
CACR IR 05SFB SGMP 08 U314M CIMR M5A 27P5 JANCD FC 620
CACR IR 101010FB SGMS 50 A6AB CIMR M5N 2011 JANCD FC 630
CACR IR 10SFB UAASKA 05 CA3 CIMR M5N 2015 JANCD FC 861
CACR IR 151515FB UAASKA 06 CA1 CIMR M5N 2018 JANCD JCP 20
CACR IR 15SFB UAASKA 08 CA1 CIMR M5N 2022 JANCD JCP02B
CACR IR 202020FB UAASKA 11 CA1 CIMR M5N 2030 JANCD JCP04
CACR IR 20SFB UAASKA 11 CA3 CIMR M5N 2037 JANCD JCP10
CACR IR 30 SFB UAASKA 15 CA1 CIMR M5N 2045 JANCD JIF10
CACR IR 44 SFB UAASKA 22 CA3 CIMR M5N 23P7 JANCD JSP04
CACR IR 44SFBY8 UAASKB 08 CA1 CIMR M5N 25P5 JANCD SP 20B
CACR MR 021KATY UAASKB 18 CA3 CIMR M5N 27P5 JANCD SR 52
CACR MR 082KAT UAASKB 37 CA1 CIMR MR5A 2011 JANCD SV03B
CACR MR 154 UGCMED 04 YR14 CIMR MR5A 2015 JPAC 317801
CACR PR 02 UGCMED 15 AA406 CIMR MR5A 2018 JPAC 317803
CACR PR 30BC UGCMED 37 OK63 CIMR MR5A 2022 JUSP ACP08DG
CACR SR 03BB1AF UGJMED 80 MA20F CIMR MR5A 2030 JZNC JFC10
CACR SR 05BB UGRMEM 02 CE2K CIMR MR5A 2037 JZNC JOP 16E
CACR SR 05BY1SG UGRMEM 04 M5AD2 CIMR MR5A 2045 JZNC JRK 510
CACR SR 08BB UGTMEM 03 LBB1 CIMR MR5A 23P7 JZNC OP95-2 6
CACR SR 10 USAFED 09 C22 CIMR MR5A 25P5 JANCD CP03 2
CACR SR 10BE USAFED 15 CIMR MR5A 27P5 JANCD CP04 5
CACR SR 10BYSGE USAFED 20 CIMR MR5N 2011 JANCD CP07 1
CACR SR 15BB USAFED 30 FA2 CIMR MR5N 2015 JANCD IO01 5
CACR SR 15BE USAFED 44 C22 CIMR MR5N 2018 JANCD IO21 2
CACR SR 20BB USAGED 09 A22KE CIMR MR5N 2022
CACR SR 20BE USAGED 13 AS2KE CIMR MR5N 2030
CACR SR 30BB1AF USAGED 15 CIMR MR5N 2037
CACR SR 30BE USAGED 20 CIMR MR5N 2045
CACR SR 44BE USAGED 30 C22K CIMR MR5N 23P7
CACR SR SR44 USAGED 44 CIMR MR5N 25P5
CPCR MR 22HT USAMED 09 CIMR MR5N 27P5
SGDA 03ADG USAMED 15 CIMR MT 11
SGDA 03AS USAMED 20 MA2K CIMR MT 15
SGDA 05ADG USAMED 30 CIMR MT 5.5
SGDA 05AS USAMED 44 CIMR MT 7.5
SGDA 08ADG USAREM 02 CKE CIMR MTII 11
SGDA 10ADG USAREM 04 CIMR MTII 15
SGDA 10AS USASEM 05 AS CIMR MTII 18
SGDA 15ADG USASEM 09 CIMR MTII 22
SGDA 15AS USASEM 15 CIMR MTII 5.5
SGDA 1AAS USASEM 20 CIMR MTII 7.5
SGDA 1EAS USASEM 30 A52DB CIMR MTIII 11
SGDA 20ADG CIMR MTIII 11.5
SGDA 20AS CIMR MTIII 15
SGDA 30ADG CIMR MTIII 15K2
SGDA 30AS CIMR MTIII 18
SGDA 44ADG CIMR MTIII 22
SGDA 44AS CIMR MTIII 3.7
SGDA 50AS CPS 10NB 3 CIMR MTIII 30
SGDA 60ADG CPS 25 9 CIMR MTIII 37
SGDA 60AS CPS 15 CIMR MTIII 45
SGDA 75ADG CPS 16 F CIMR MTIII 5.5
SGDA 75AS CPS 16 FB CIMR MTIII 7.5
SGDB 1AADG CPS 18 FB CIMR VM3 23P7
SGDB 1EADG CPS 20FB CIMR VM3 25P5
SGDB 50 ADG CPS 30 NB CIMR VMS 2011
SGDBH 08 ADG CPS 300 CIMR VMS 2015
SGDBH 50 ADG CIMR VMS 2018
SGDBH 60 ADG CIMR VMS 2022
SGDC 10 AJA CIMR VMS 2030
SGDC 20 AJA CIMR VMS 2037
SGDC 30 AJA CIMR VMS 2045
SGDC 50 AJA CIMR VMS 27P5
SGDC 50 AJA Y16 CIMR VMW 27P5
CPCR QR 756SC2K
CPCR QR 756SC4K
SGDH-60AE-N1-RY49 SGDB-30AGY8 SGDB-30ADDY96 SGDB-30ADG-9
SGDB-30AN
SGDB-30ADG-PY8 SGDB-30ADDY200 SGDB-30ADS SGDB-30ADG SGDB-30ADM
SGDB-30ADSY8 SGDB-15ADP SGDB-15ADP-P SGDB-15VD-PY8 SGDB-15AN
SGDB-15ADPY8 SGDB-15ADS SGDB-15ADG SGDB-15ADSY126 SGDB-15ADM
SGDB-15ADDY334 SGDB-10ADY174 SGDB-10ADG SGDB-10ADS SGDB-10ADB
SGDB-10ADM SGDB-10ADMY1 SGDB-10ADGY8 SGDB-10ADP-P SGDB-20AN
SGDM-01ADA-R SGDM-01BDA SGDM-08ADA-RY165 SGDM-08ADA SGDM-15ADA
SGDM-04ADA-R SGDM-04AD-R SGDM-20ADAY60 SGDM-30ADA SGDM-20ADAY47
SGDM-08AD-R SGDB-20ADGY8 SGDB-20ADSY126 SGDB-20ADGY173
SGDB-20ADG SGDM-03FDY72 SGDM-08ADA-R SGDM-08AD SGDM-08AD-R
SGDM-08AD-RY1 SGDB-20ADG-PY8 SGDB-20ADS SGDB-20ADG-P
SGDM-03BDA SGDM-04ADA SGDM-04AD-RY1 SGDE-03BS SGDE-08AS
SGDE-04AP
SGDE-02AP SGDE-A5BS SGDA-08, AS SG, , DA-08VS SGDA-08APY61
SGDA-02BS SGDA-01BS SGDA-01AS SGDA-08APY61 SGDA-02APPY101 SGDA-02AP
SGDA-01APY101 SGDA-01APP SGDA-01AP SGDA-02BP
SGDA-04AP SGDA-A5AP SGDA-02AS SGDA04APP SGDA-02APPY101
SGDA-A5BP SGDA-A3AP SGDA-A3AS SGDA-A5BS SGDA-04AS SGDA-01BPP
SGDA-02BPY79 SGDP-04APA SGDP-04AP SGDP-A5AP SGDP=02AP
SGD-01AP SGD-01BS SGD-91AS SGD-02ANY1 SGD-02AN SGD-01BPY10
SGD-01BP SGD-02BSY13 SGD-02AP SGD-A5AP SGD-04AP SGD-02AS SGD-02BP
SGD-04AS SGD-A5AS SGD-A3AP SGD-A3BH SGDL-08AS SGDM-A3ADA-R
SGDM-A3ADA SGDM-02ADA SGDM-01BD SGDM-A5ADA SGDB-60VDY189 SGDB-75AN
SGDB-75ADGY92A
SGDL-08AP SGDL-02AS SGDL-01AP SGDL-04AS SGDL-01AS
SGDL-04AP SGDS-02A01AR SGDH-01AE-PY150 SGDH-02AE SGDH-04AE SGDH-01AE
SGDH-A3AE SGDH-08AE-S
SGDH-20AE-N2-PY49 SGDH-20AE SGDH-75AE NPSA-103MV-E4CS-A
CACR-SR30BC1AFY244 CACR-SR44BC1BFY279
CACR-SR15BC1AFY276 CACR-SR44BC1GSY414 CACR-SR10BC1AFY243
CACR-SR15BC1KSY340 CACR-SR10BC1KSY262 CACR-SR30BC1AFY244
CACR-SR01AC1ERY102 CACR-SR03BC1KSY CACR-SR05AD1KRY101 DR1-08ACY9
DR2-02AC-NY41 DR2-08AC-NY41 DR2-A3AC-NY41 RBD2C T202
RBE B2B4XX-00 DC5V0.6A CP OEM670XM2-10025 PDT-J01-102 PDT-K02-0150
SGDM-01ADA + SGMAH-01AAA41 SGDM-01ADA + SGMAH-01AAA4C
SGDM-02ADA + SGMAH-02AAA41 SGDM-02ADA + SGMAH-02AAA4C
SGDM-04ADA + SGMAH-04AAA41 SGDB-44ADGY43A SGDB-44ADG
SGDB-05ADG SGDB-20ADSY320 SGDM-05AD SGDM-05ADY33 SGDM-15AD
SGDM-04ADA-B SGDM-A5ADA SGDM-A5AD SGDM-A5ADA-B SGDM-A5ADAY702
SGDM-01AD SGDM-01AD-R SGDB-20ADGY78 SGDB-05ADG-P SGDB-05AM SGDB-03ADB
SGDB-03VDY174
警报显示警报名称警报内容
警报时的
停止方法
警报复位
可否
伺服警报
(ALM) 输出
A.020 A.02 用户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
H
A.021 A.02 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.022 A.02 系统参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.023 A.02 参数密码异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.02A A.02 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.02b A.02 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.030 A.03 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB 停止可
A.040 A.04 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围DB 停止否
A.04A A.04 用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围DB 停止否
A.041 A.04 分频脉冲输出设定异常PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。DB 停止否
A.042 A.04 参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否
A.050 A.05 组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB 停止可
A.051 A.05 产品未支持警报连接了不支持的串行转换单元DB 停止否
A.0b0 A.0B 伺服ON 指令无效
警报
使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令进行了
伺服ON
DB 停止可
A.100 A.10 过电流或散热片过热IGBT 产生过热电流
或者伺服单元的散热片过热
DB 停止否
A.300 A.30 再生异常再生电阻断线
再生晶体管故障
DB 停止可
A.320 A.32 再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可
A.330 A.33 主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可
A.400 A.40 过电压主电路DC 电压异常高DB 停止可
A.410 A.41 不足电压主电路DC 电压过低零速停止可
A.510 A.51 过速伺服电机的转数异常高DB 停止可
A.511 A.51 分频脉冲输出过速超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限DB 停止可
A.520 A.52 振动警报检测出电机转速异常振动DB 停止可
A.521 A.52 自动调谐
警报
自动调谐时的转动惯量比计算异常
DB 停止可
A.710 A.71 过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可
A.720 A.72 过载( 连续最大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可
A.730 A.73
A.731
DB 过载由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过了DB 电阻
的容量
DB 停止可
A.740 A.74 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可
A.7A0 A.7A 散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可
表10.1 警报显示与输出一览( 续)
警报显示警报名称警报内容
警报时的
停止方法
警报复位
可否
伺服警报
(ALM) 输出
A.810 A.81 编码器备份警报编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除DB 停止否
H
A.820 A.82 编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常DB 停止否
A.830 A.83 编码器电池警报绝对值编码器备用电池电压下降DB 停止可
A.840 A.84 编码器数据警报编码器的内部数据异常DB 停止否
A.850 A.85 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转DB 停止否
A.860 A.86 编码器过热编码器的内部温度过高DB 停止否
A.870 A.87 全封闭序列器
编码器和数检查警报
编码器存储器的和数检查结果出错
DB 停止否
A.880 A.88 全封闭序列器
编码器数据警报
编码器的内部数据异常
DB 停止否
A.8A0 A.8A 全封闭序列器
编码器标度异常
线性编码器出现故障
DB 停止可
A.8A1 A.8A全封闭序列器
编码器模块异常
线性编码器或线性变换单元发生故障
DB 停止可
A.8A2 全封闭序列器
编码器传感器异常
( 增量型)
线性编码器出现故障
DB 停止可
A.8A3 全封闭序列器
编码器位置异常
( 绝对值)
编码器的前馈位置上发生异常
DB 停止可
A.b31 A.B3 电流检测异常1 U 相电流检测器异常DB 停止否
A.b32 A.B3 电流检测异常2 V 相电流检测器异常DB 停止否
A.b33 电流检测异常3 电流检测器异常DB 停止否
A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否
A.b6b MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误DB 停止否
A.bF0 A.BF 系统警报0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否
A.bF1 系统警报1 发生了伺服单元内部程序异常1 DB 停止否
A.bF2 系统警报2 发生了伺服单元内部程序异常2 DB 停止否
A.bF3 系统警报3 发生了伺服单元内部程序异常3 DB 停止否
A.bF4 系统警报4 发生了伺服单元内部程序异常4 DB 停止否
A.C10 A.C1 防止失控检测伺服电机发生失控DB 停止可
A.C80 A.C8 编码器清除异常
旋转圈数上限值设定异常
绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确
DB 停止否
A.C90 A.C9 编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB 停止否
A.C91 编码器通信
位置数据加速度异常
编码器的位置数据的计算中发生了异常
DB 停止否
A.C92 A.C9 编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB 停止否
A.CA0 A.CA 编码器参数异常编码器的参数被破坏DB 停止否
A.Cb0 A.CB 编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB 停止否
A.CC0 A.CC 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB 停止否
A.CF1 A.CF 全封闭串行变换单元通信异
常( 接收失败)
全封闭串行变换单元的通信异常
DB 停止否
A.CF2 全封闭串行变换单元通信异
常( 定时器停止)
全封闭串行变换单元的通信异常
DB 停止否
表10.1 警报显示与输出一览( 续)
警报显示警报名称警报内容
警报时的
停止方法
警报复位
可否
伺服警报
(ALM) 输出
A.d00 A.D0 位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值DB 停止可
H
A.d01 A.D0 伺服ON 时位置偏差过大报警伺服ON 时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526) DB 停止可
A.d02 A.D0 伺服ON 时速度限制所引起的
位置偏差过大警报
在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529 执
行速度限制。此时输入指令脉冲，不解除限制而超出
用户参数(Pn520)
零速停止可
A.d10 A.D1 电机负载位置间偏差过大电机负载位置间偏差过大零速停止可
A.E00 A.E0 COM 警报 0 发生了伺服单元COM 异常0 , 零速停止可
A.E01 COM 警报 1 发生了伺服单元COM 异常1 零速停止可
A.E02 COM 警报 2 发生了伺服单元COM 异常2 DB 停止否
A.E07 COM 警报 7 发生了伺服单元COM 异常7 DB 停止可
A.E40 MECHATROLINK-II
传送周期设定异常
MECHATROLINK-II 通信的传送周期设定出错
零速停止可
A.E50 MECHATROLINK-II
同步异常
MECHATROLINK-II 通信时发生同步异常
零速停止可
A.E51 MECHATROLINK-II
同步失败
MECHATROLINK-II 通信时发生同步失败
零速停止可
A.E60 MECHATROLINK-II
通信异常
MECHATROLINK-II 通信时连续发生通信错误
零速停止可
A.E61 MECHATROLINK-II
传送周期异常
MECHATROLINK-II 通信时发生传送周期异常
零速停止可
A.EA0 DRV 警报 0 发生了伺服单元DRV 异常0 DB 停止否
A.EA1 DRV 警报 1 发生了伺服单元DRV 异常1 DB 停止否
A.EA2 DRV 警报 2 发生了伺服单元DRV 异常2 零速停止可
A.ED0 内部命令错误伺服单元内部发生指令错误零速停止可
A.F10 电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接零速停止可
CPF00 数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP05A)与伺服单元间的通
信(CPU 异常等)
－ 否
CPF01 － 否
A.E08 COM 警报8 发生了伺服单元COM 异常8 零速停止否
A.E09 COM 警报9 发生了伺服单元COM 异常9 零速停止否
A.? ? 不是错误显示表示正常的动作状态－ －
警报显示 警报名称 意义
A.02 使用者参数失效服务器 EEPROM 资料异常
A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常
A.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围
A.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
A.10 过电流或散热器过热有一过电流流过 IGBT
散热器过热
A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障
A.32 回生过载回生电能超过回生电阻容量
A.40 DC 过电压主回路 DC 过电压
A.41 DC 低电压主回路 DC 低电压
A.51 超速马达转速过高
A.71 过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒
或数十秒
A.72 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作
A.73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超
过动态制动器电阻容量
A.74 突波电流限制器过载主电路电源在 ON 与OFF 间频频转
变
A.7A 散热器过热服务器的散热器过热
A.81 绝对值编码器备用电池错
误
所有的绝对编码器电源均已失效且
位置数据已被消除
A.82 编码器CHECK SUM 检
查错误
编码器内存的 CHECK SUM 检查结
果不正确
A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低
A.84 绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常
A.85 绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转
A.86 编码器过热编码器内部温度太高
A.b1 速度指令输入读出错误指令速度输入的 A/D 转换器故障
A.b2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的 A/D 转换器故障
A.bF 系统警报服务器内发生一个系统故障
A.C1 伺服超速运转伺服马达失控
AC8 绝对值编码器清除异常及
多次转动限制设定异常
绝对值编码器多次转动未正确清除
或设定
A.C9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯
A.CA 编码器参数错误编码器参数故障
A.Cb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确
A.d0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数 Pn505
A.F1 电源线欠相主电源一相未接
CPF00 操作器传输错误操作器与服务器传输失
使用者参数 功 能
Fn000 警报履历显示
Fn001 在ON-LINE 自动调测期间之刚性设定
Fn002 JOG 操作模式
Fn003 原点寻找模式
Fn004 备用参数
Fn005 使用者参数初期化
Fn006 警报履历清除
Fn007 将自ON-LINE 自动调谐的惯性比例资料写入
EEPROM 内存
Fn008 绝对编码器多次转动重设及编码器警报重设
Fn009 模拟速度转矩指令偏移自动调整
Fn00A 速度指令补偿手动调整
Fn00B 转矩指令补偿手动调整
Fn00C 模拟监视器输出的手动零调整
Fn00D 模拟监视器输出的手动增益调整
Fn00E 马达电流侦测讯号的自动补偿调整
Fn00F 马达电流侦测讯号的手动补偿调整
Fn010 密码设定保护使用者参数不会被更改
Fn011 马达型式显示
Fn012 软件版本显示
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Fn000 警报追踪显示
显示驱动器内最后的 10 个警报的状况
Fn001 自动调谐的刚性设立
决定自动调谐的机器的刚性
Fn002 寸动方式操作
在没有外部指令的情况下操作伺服马达
Fn003 寻找原点方式
寻找编码器原始脉冲脉位置
用于校正马达与机器
Fn005 参数设定的最初化
把所有的参数设定为系统出厂值
Fn006 警报追踪数据消除
消除警报追踪数据
显示在 Fn000 的数据
Fn007 从自动调谐中得到的惯力比率
把测量到的的惯力比率写入记忆
Fn008 绝对值译码器的多转数和警报的重新设定
重新设定绝对值译码器的警报以及把多转计数器设为 0
*使用绝对值译码器
设定绝对值译码器的多转界限
把多转极限的设定写入 Pn205
(否则会引起警报A.CC)
Fn009 模拟速度转矩指令的自动偏差调整
自动设定零速度和零转矩的偏压值(用于消除偏移量)
Fn00A 模拟速度指令的手动偏差调整
调整零速度的偏压值(用于消除偏移量)
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Fn00B 模拟转矩指令的手动偏差调整
调整零转矩的偏压值(用于消除偏移量)
Fn00C 模拟监视器输出的手动零调整
调整模拟输出的水准
Fn00D 模拟监视器输出的手动固定制动器调整
调整模拟输出的定比例
Fn00E 马达电流检查信号的自动偏差调整
调整电流互感器(电流反馈)
Fn00F 马达电流检查信号的手动偏差调整
调整电流互感器(电流反馈)
Fn010 密码设立
更换 0 读写与1 只读表示
Fn011 马达型号表示
显示驱动器可运作的马达
Fn012 软体版本表示
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用户监视器持续追踪
用户监视器由字母 Un 起头如Un001
速度 转矩和状况的数值
用户监视器数据有两种类型
数字监视器是用于监视数值的
例如速度 转矩和位置异常等
Bit 状况监视器是用于判断每一个点的开关状况
使用者参数 显示内容 单位
Un000 马达实际转速R/min
Un001 输入速度指令R/min
Un002 内部转矩指令﹪
Un003 旋转角1 Pulse
Un004 旋转角2 Deg
Un005 输入讯号监视---
Un006 输出讯号监视---
Un007 输入指令脉冲速度R/min
Un008 偏差计数器值Reference units
Un009 累积负载率﹪
Un00A 回生负载率﹪
Un00B DB 电阻的电力消耗﹪
Un00C 输入指令脉冲计数器---
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Un00D 回馈脉冲计数器---
Un000 实际马达速度
Un001 输入速度指令
只用于速度控制方式
Un002 内部转矩指令(额定转矩的﹪)
伺服马实际上输出的转矩
Un003 从原点起的脉冲数
Un004 从原点起的电气角度
Un005 输入信号监视器
Un006 输出信号监视器
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Un007 输入指令脉冲速度
脉冲输入所指令的速度(与脉冲频率成比例)
Un008 误差计数器值(指令单位)
指令脉冲命令和实际马达位置间的误差
Un009 累积负荷速度(额定转矩的﹪)
在10 次循环中的有效转矩
Un00A 再生负荷速度(最高再生电力的﹪)
再生电阻所消耗的平均电力
Un00B 由DB 电阻器所消费的电力(最高电力的﹪)
动能制动电阻器所消费的平均电力
Un00C 输入指令脉冲计数器
驱动器接受到的指令脉冲数用于位置控制方式
Un00D 反馈脉冲计数器
驱动器接受到的反馈脉冲数
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肆 使用者参数
参数是用数字式储存操作驱动器的数据的地方
参数有时被称作设定或常数
参数由字母 Pn 起头如Pn001
参数有两种类型
1. 选择式参数
2. 调整式参数
选择式参数仿真数字式开关
手册里是以 Pn000.0 表示位0
Pn000.1 表示位1
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Pn000.2 表示位2Pn000.3 表示位3
每一个参数里有四个位每一个位可用十六位进制数值中的0 到F 来设立
每一个位在参数里各有用途
调整式参数仿真数字数值输入
任何一个在允许范围内的整数都可设定
每一个参数的范围可在用户手册里找到
主要用途 增值设定编码器分周比设定和寸动(JOG)速度设定等
类别 参数
编号
名称 单位 设定范围 出厂值
Pn000 功能选择基本开关注1 --- --- 0000
Pn001 功能选择基本开关注1 --- --- 0000
Pn002 功能选择基本开关注1 --- --- 0000
功能选择
参数
Pn003 功能选择基本开关注1 --- --- 0002
Pn100 速度回路增益Hz 1 to 2000 40
Pn101 速度回路积分时间参数0.01ms 15 to
51200
2000
Pn102 位置速度回路增益1/s 1 to 2000 40
Pn103 惯性比率﹪ 0 to
10000
0
Pn104 第二速度回路增益Hz 1 to 2000 40
Pn105 第二速度回路积分时间参数0.01ms 15 to
51200
2000
Pn106 第二位置速度, 回路增益1/s 1 to 2000 40
Pn107 偏压R/min 0 to 450 0
Pn108 偏压Reference
Units
0 to 250 7
Pn109 前馈﹪ 0 to 100 0
Pn10
A
前馈滤波器时间参数0.01ms 0 to 6400 0
Pn10B 与增益有关的应用开关---- ---- 0000
Pn10C 模式开关转矩指令﹪ 0 to 800 200
与增益有关
的参数
Pn10
D
模式开关速度指令R/min 0 to
10000
0
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Pn10E 模式开关加速度10r/min/s 0 to 3000 0
Pn10F 模式开关偏差脉冲Reference
Units
0 to
10000
0
Pn110 ON-LINE 自动调谐开关---- ---- 0010
Pn111 速度回馈补偿注2 1 to 100 100
注1.改变使用者参数后应将主电源及控制电源转至OFF 后再ON 才生效
注 2.使用者参数Pn111 仅在使用者参数Pn110.1 设定至0 时才有效
类别 参数
编号
名称 单位 设定范围 出厂
值
Pn112 ﹪ 0 to 1000 100
Pn113 ---- 0 to 10000 1000
Pn114 ---- 0 to 400 200
Pn115 ---- 0 to 1000 32
Pn116 ---- 0 to 1000 16
Pn117 ﹪ 20 to 100 100
与增益有关
的参数
Pn118
备用参数不可改变
﹪ 20 to 100 100
Pn200 位置控制指令选择开关注1 ---- ----- 0000
Pn201 PG 分周比注1 P/R 16 to 16384 16384
Pn202 电子齿轮比分子注1 ---- 1 to 65535 4
Pn203 电子齿轮比分母注1 ---- 0 to 65535 1
Pn204 位置指令加速/减速参数0.01ms 0 to 6400 0
与位置有关
的参数
Pn205 多次转动极限设定注1 rev 0 to 65535 65535
Pn300 速度指令输入增益0.01
v/read
speed
150 to 3000 600
Pn301 内部速度1 R/min 0 to 10000 100
Pn302 内部速度2 R/min 0 to 10000 200
Pn303 内部速度3 R/min 0 to 10000 300
Pn304 寸动JOG 速度R/min 0 to 10000 500
Pn305 软起动加速时间ms 0 to 10000 0
Pn306 软起动减速时间ms 0 to 10000 0
与速度有关
的参数
Pn307 速度指令滤波器时间参数0.01ms 0 to 65535 40
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Pn308 速度前馈滤波器时间参数0.01ms 0 to 65535 0
Pn400 转矩指令输入增益0.01v/
read
torque
10 to 100 30
Pn401 转矩指令滤波器时间参数0.01ms 0 to 65535 100
Pn402 正转转矩极限﹪ 0 to 800 800
Pn403 反转转矩极限﹪ 0 to 800 800
Pn404 正转外部转矩极限﹪ 0 to 800 100
Pn405 正转外部转矩极限﹪ 0 to 800 100
Pn406 紧急停止转矩﹪ 0 to 800 800
与转矩有关
的参数
Pn407 在转矩控制期间的速度极限R/min 0 to 10000 10000
类别 参数
编号
名称 单位 设定范围 出厂值
Pn500 定位完成宽度Reference
Units
0 to 250 7
Pn501 零锁定准位R/min 0 to 10000 10
Pn502 旋转侦测准位R/min 1 to 10000 20
Pn503 速度一致讯号检出宽度R/min 0 to 100 10
Pn504 NEAR 讯号宽度Reference
Units
1 to 250 7
Pn505 溢位准位256
Reference
Units
1 to 32767 1024
Pn506 煞车指令-伺服OFF 延迟
时间
10ms 0 to 50 0
Pn507 煞车指令输出速度准位R/min 0 to 10000 100
Pn508 煞车指令-伺服OFF 等待
时间
10ms 10 to 100 50
Pn509 暂时保持时间ms 20 to 1000 20
Pn50A 输入讯号选择1 注1 ---- ---- 2100
Pn50B 输入讯号选择2 注1 ---- ---- 6543
Pn50C 输入讯号选择3 注1 ---- ---- 8888
Pn50D 输入讯号选择4 注1 ---- ---- 8888
Pn50E 输出讯号选择1 注1 ---- ---- 3211
Pn50F 输出讯号选择2 注1 ---- ---- 0000
与顺序有关
的参数
Pn510 输出讯号选择3 注1 ---- ---- 0000
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Pn600 回生电阻容量10w 0 to
capacity
其它参数0
Pn601 备用参数不可改变---- 0 to
capacity
0
SIEMENS伺服驱动器维修|SIEMENS伺服控制器维修|SIEMENS伺服维修|SIEMENS伺服马达维修|SIEMENS伺服电机维修
西门子伺服维修|西门子伺服电机维修|西门子伺服马达维修|西门子伺服驱动器维修
西门子伺服电机马达维修
下面这些型号是西门子公司的老型号，或是配套生产的型号，或是已经停产的老型号，我们公司可以提供维修，维修后伺服电机保修一年，伺服驱动器保修三个月。
公司维修承诺：
维修时间：一般维修时间二到三天
保修时间：免费保修一年，一年内整机保修一年，包括没有维修的部分
维修过程：客户送伺服，或快递伺服到公司后，公司当天安排维修工程师检测。检测报告出来后，公司接单人员及时将检测报告传真给客户。客户在阅读检测报告后，若决定维修，就与我公司签订维修合同及汇款到公司帐号。若不维修，公司可及时为您公司办理快递业务，伺服寄回贵公司。产品维修后，产品的外壳上有维修的保修标签，上面有保修日期！整机保修一年！
维修价格：一般是产品价格的15-30%，具体价格检测后才报价，在检测报告上表示出来。
品牌 德国西门子
1.西门子伺服电机：1FT6、1FK6、1FK7、1PH7、1PH4 .
2.西门子伺服驱动器,西门子伺服控制器：MC 6SE70，SIMOTION系列 6SL.
3.SIMODRIVE611系列6SN 6FC 6FX等系列产品及配件（西门子伺服专用电缆，模块等）.
4.西门子标准电机,西门子变频电机：1LA、1LG、1MA、1MJ.
1FK7同步伺服电机，1FT6同步伺服电机， 1PL6异步伺服电机， 1PH4水冷异步伺服电机 1FS6防爆同步伺服电机，1FN3和1FN4线性电机 1PH7高效异步伺服电机，1PL6高功率异步伺服电机 1FW系列扭矩电机，Micromaster，Simodrive Posmo
1FK6060-6AF71-1TG0 1FK6063-6AF71-1TGO 1FK6064-7AF71 1FT040-1AK71-3EGO 1FT5024-OAF01-01 1FT5036-08C01-1-Z 1FT5036-0AC01-1-Z 1FT5036-OAC01-1-Z 1FT5044-0AK71-1-Z 1FT5044-0AK71-1-Z 1FT5044-OA171-2 1FT5044-OAC01-O-Z 1FT5044-OAF71-1-Z 1FT5044-OAK71-Z 1FT5046-0AC01-1 1FT5046-0AC01-1-Z 1FT5046-0AF01-1-Z 1FT5046-0AF71-1-Z 1FT5046-1AF71-4EH0 1FT5046-OAC01-1-Z 1FT5046-OAK71-1-Z 1FT5047--0AC01-2 1FT5062-0AC01-1-Z 1FT5062-0AF01-2 1FT5062-OAF01-0Z 1FT5064-0AF01-2-Z 1FT5064-1AC71-4EG0 1FT5064-1AC71-4EGO 1FT5064-OAF01-2-Z 1FT5064-OAK71-1-Z 1FT5066-0AF01-2 1FT5066-0AF71-1-Z 1FT5066-DAC01-2-Z 1FT5066-OAC01-0-Z 1FT5066-OAF01-2 1FT5072-0AF02-2-Z 1FT5072-OAC01 1FT5072-OAC71-2-Z 1FT5072-OAF01-2-Z 1FT5072-OAF01-Z 1FT5074-0AF01-0-Z 1FT5074-0AF01-2Z 1FT5074-OAF01-2-Z 1FT5076-0A501-Z 1FT5076-0AC01-0-Z 1FT5076-0AF01-2-Z 1FT5076-OAC01-2 1FT5081-0AF01-2 1FT5102-OAC01-2-Z 1FT5102-0AA01-2 1FT5102-1AF71-1ABO 1FT5102-OAA04-2-Z 1FT5102-OAC01-0-Z 1FT5102-OAC01-1-Z 1FT5102-OAF01-0-Z 1FT5104-0AF01-2-Z 1FT5104-OAC01-2-Z 1FT5108-1AC71-1FA0 1FT6031-4AK71-3AA1 1FT6064-6AH71-4AA0 1FT6082-1AF71-1AH1 1FT6084-8AH71-3AL0-Z 1FT6084-8AH71-3ALD-Z 1FT6086-8AF71-1AA1 1FT6082-1AF71-1AG1 SERVO MOTOR 1
1FK6080-6AF71-1AG0 SERVO MOTOR 1
1FK6060-6AF71-1AH0-Z SERVO MOTOR 3
1FK6084-1AF71-1AG1 SERVO MOTOR 2
1FK6083-6AF71-1AG0 SERVO MOTOR 1
1FK7080-5AF71-1EG0 1
1FT6082-1AF71-1AG1 SERVO MOTOR 1
1FK6060-6AF71-1AH0-Z SERVO MOTOR 2
1FT5064-0AG71-2-Z SERVO MOTOR 1
1FT6064-1AF71-4AH1 SERVO MOTOR 3
1FT6060-6AF71-1AH0-Z SERVO MOTOR 1
1FT6084-1AF71-4AG1 SERVO MOTOR 1
6SN1111-0AA00-0BA1 5
6SN1111-0AA00-CA1 5
6SN1111-0AA00-0DA1 4
6SN1111-0AA01-2BA0 1
1FT5064-0AG71-2-Z SERVO MOTOR 2
1FT6064-1AF71-4AH1 SERVO MOTOR 1
1FT5062-1AF71-4FG0 SERVO MOTOR 1
1FT5074-1AF71-1FG0 SERVO MOTOR 1
1FT5062-0AC71-1-Z 5
1FT5067-0AC71-1-Z 1
1FT6062-6AF71-3AH0 16
1FT6082-8AF71-1AA1 SERVO MOTOR 8
1FT6061-6AF71-3AG0 SERVO MOTOR 1
1FT6062-1AF71-4AG1 SERVO MOTOR 2
1FT6062-1AF71-3AG1 SERVO MOTOR 1
1FK6083-6AF71-1AG0-Z SERVO MOTOR 4
1FT6041-4AF71-3AD5 SERVO MOTOR 4
1FT6061-6AF71-3AA0 SERVO MOTOR 6
1FT6061-6AC71-3AG0 SERVO MOTOR 1
1FK6063-6AF71-1AG0 SERVO MOTOR 17
1FT6061-6AF71-3AG0 SERVO MOTOR 9
1FT6061-6AF71-3AA0 SERVO MOTOR 1
1FT6086-1AF71-1AG1 SERVO MOTOR 2
1FT6086-8AF71-1AK4 SERVO MOTOR 18
1FT6083-6AF71-1AG2-Z SERVO MOTOR 29
1FK6080-6AF71-1AG0 SERVO MOTOR 1
1FT5064-0AF71-1-Z SERVO MOTOR 1
1FK6083-6AF71-1AB2 SERVO MOTOR 22
1FK6083-6AF71-1AG0 SERVO MOTOR 5
1FK6080-6AF71-1AG0 SERVO MOTOR 1
1FK7101-5AF71-1EG2 SERVO MOTOR 1
1FE9073-4WR01-1AA2 SPINDER MOTOR 1
1PH7137-2NF00-0CC0 SPINDER MOTOR 1
1PH7163-2ND00-0CJ0 SPINDER MOTOR 1
1PH7133-2ND02-0DA0 SPINDER MOTOR 1
1PH7107-2ND02-0BC0 SPINDER MOTOR 1
1PH7131-2NF00-0CC0 SPINDER MOTOR 1
1PH7105-2NF02-0DJ3 SPINDER MOTOR 1
1PH7105-2NF02-0LCO SPINDER MOTOR 1
1PH6137-4NZ00-Z SPINDER MOTOR 1
1FT6061-6AF71-3AA1 SERVO MOTOR 1
1FT6062-1AF71-3AH1 SERVO MOTOR 1
1FT6062-6AF71-3AH0 SERVO MOTOR 1
1FT6062-1AF71-3AG1 SERVO MOTOR 1
1FT6062-1AF71-4AG1 SERVO MOTOR 1
1FT6064-1AF71-4AH1 SERVO MOTOR 1
1FT6082-1AF71-1AG1 SERVO MOTOR 1
1FT6082-1AF71-1AH1 SERVO MOTOR 1
1FT6082-1AF71-4AG1 SERVO MOTOR 1
1FT6082-8AF71-1AG0 SERVO MOTOR 2
1FT6083-6AF71-1AG0 SERVO MOTOR 1
1FT6084-1AC71-1AG0 SERVO MOTOR 1
1FT6084-8AC71-1AG0 SERVO MOTOR 1
1FT6084-8AC71-3AG1 SERVO MOTOR 1
1FT6084-1AF71-1AG1 SERVO MOTOR 1
1FT6084-1AF71-4AG1 SERVO MOTOR 4
1FT6084-1AF71-1AH1 SERVO MOTOR 4
1FT6086-1AF71-1AH1 SERVO MOTOR 4
1FT6086-1AF71-1AG1 SERVO MOTOR 6
1FT6086-1AF71-4AG1 SERVO MOTOR 1
1FT6086-8AF71-1AK4 SERVO MOTOR 17
1FT6086-8AF71-1AL4 SERVO MOTOR 9
1FT6101-8AF71-1AG0 SERVO MOTOR 1
1FT6105-1AC71-1AG1 SERVO MOTOR 2
1FK6060-6AF71-1AH0 SERVO MOTOR 18
1FK6063-6AF71-1AG0 SERVO MOTOR 29
1FK6083-1AF71-1AG0 SERVO MOTOR 1
1FK6083-1AF71-1AB2 SERVO MOTOR 1
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1FK6083-6AF71-1AG0 SERVO MOTOR 1
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交流伺服电机系列
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1FT5074-1AF71-4AH0 (1FT50741AF714AH0)
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1FT5102-1AC71-1AA0 (1FT51021AC711AA0)
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1FT6021-6AK71-1AG2 (1FT60216AK711AG2)
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1FT6034-1AK71-3EG1 , , (1FT60341AK713EG1)
1FT6034-1AK71-3EH1 (1FT60341AK713EH1)
1FT6034-1AK71-4EG1 (1FT60341AK71, , 4EG1)
1FT6034-1AK71-4EH1 (1FT60341AK714EH1)
1FT6034-4AK71-3AA0 (1FT60344AK713AA0)
1FT6034-4AK71-3AA1 (1FT60344AK71, 3AA1),
,, 1FT6034-4AK71-4EA1 (1FT60344AK714EA1)
1FT6034-4AK71-4PG0 (1FT60344AK714PG0)
, , , , 1FT6041-4AF71-3AA0 (1FT60414AF713AA0)
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1FT6041-4AF71-3EH0 (1FT60414AF713EH0)
1FT6041-4AF71-3TA0 (1FT60414AF713TA0)
1FT6041-4AF71-4AA2 (1FT60414AF714AA2)
1FT6041-4AF71-4AA7 (1FT60414AF714AA7)
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1PP7130-2TA60 (1PP71302TA60)
1PP7130-4TA60 (1PP71304TA60)
1PP7131-2TA60 (1PP71312TA60)
1PP7133-4TA60 (1PP71334TA60)
1PP7163-4TA60 (1PP71634TA60)
1PP7166-4AA60 (1PP71664AA60)
1PH7103-2NF32-0BJ0 (1PH71032NF320BJ0)
1PH7103-2NG02-0CA0 (1PH71032NG020CA0)
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1PH7133-2HD03-0BB3 (1PH71332HD030BB3)
1PH7133-2HD03-0BC3 (1PH71332HD030BC3)
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1PH7133-2HG02-5KJ0 (1PH71332HG025KJ0)
1PH7133-2JD00-0BA3 (1PH71332JD000BA3)
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1PH7133-2JD03-0BA3 (1PH71332JD030BA3)
1PH7133-2JF00-0BA3 (1PH71332JF000BA3)
1PH7133-2JF00-0BB3 (1PH71332JF000BB3)
1PH7133-2MD00-0BA3 (1PH71332MD000BA3)
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1PH7133-2NF03-6KJ3 (1PH71332NF036KJ3)
1PH7133-2NG00-0BA0 (1PH71332NG000BA0)
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1PH7133-2NG02-0CJ0 (1PH71332NG020CJ0)
1PH7133-2NG32-0BJ0 (1PH71332NG320BJ0)
1PH7133-2NG32-0LJ0 (1PH71332NG320LJ0)
1PH7133-2NZ02-0LA0 (1PH71332NZ020LA0)
1PH7133-2PG03-0BB3 (1, PH, 71, 332PG030BB3)
1PH7133-2QD00-0BA3 (1PH71332QD000BA3)
1PH7133-2QD02-0BA3 (1PH71332QD020BA3)
1PH7133-2QF00-0BA3 (1PH71332QF000BA3)
1PH7133-2RG02-0BA0 (1PH71332RG020BA0)
1PH7135-2HF02-0BA0 (1PH71352HF020BA0)
1PH7135-2NF03-0BJ0 (1PH71352NF030BJ0)
1PH7137-2EG02-0BB3 (1PH71372EG020BB3)
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1PH7137-2HD03-0BB3 (1PH71372HD030BB3)
1PH7137-2HD03-0BC3 (1PH71372HD030BC3)
1PH7137-2HD03-5KB3 (1PH71372HD035KB3)
1PH7137-2HF00-0BA0 (1PH71372HF000BA0)
1PH7137-2HF00-0BA3 (1PH71372HF000BA3)
1PH7137-, 2H, F0, 0-0BB0 (1PH71372HF000BB0)
1PH7137-2HF00-0BC3 (1PH71372HF000BC3)
1PH7137-2HF02-0BA0 (1PH71372HF020BA0)
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1PH7137-2NG02-0BA0 (1PH71372NG020BA0)
SERVOMOTOR
特点：1)高功率密度，小体积. 2)自冷、强冷、水冷.3)低功率损耗、高机械效率.4)瞬时过载能力强.5)集成编码器.6)制动/减速单元可选.7)同步伺服电机带有源及编码器连接器.8)异步伺服电机带有源和编码器连接器端子盒.1FK6系列电机,1FK7系列电机,1FSN系列直线电机,1FW系列扭矩电机, 1PL6系列电机,1FT6系列电机, 1PH7系列电机,1FS6系列电机,1L6系列电机. 1FK7042-5AF71-1AG0 3.2Nm, 3000rpm 1FK7042-5AF71-1AH0 3.2Nm, 3000rpm 1FK7042-5AF71-1DG5 3000RPM 1FK7042-5AF71-1DH5 3000RPM 1FK7042-5AF71-1SG0 3Nm 1FK7042-5AF71-1SH0 3Nm 1FK7060-5AF71-1AB0 6Nm 1FK7060-5AF71-1AG0 6Nm 1FK7060-5AF71-1AH0 6Nm 1FK7060-5AF71-1DG5 3000RPM 1FK7060-5AF71-1DH5 3000RPM 1FK7060-5AF71-1SG0 6Nm 1FK7060-5AF71-1SH0 6Nm 1FK7063-5AF71-1AA0 11Nm, 3000rpm 1FK7063-5AF71-1AG0 11Nm, 3000rpm 1FK7063-5AF71-1AH0 11Nm, 3000rpm 1FK7063-5AF71-1DG5 3000RPM 1FK7063-5AF71-1DH5 3000RPM 1FK7063-5AF71-1SG0 11Nm 1FK7063-5AF71-1SH0 11Nm 1FK7080-5AF71-1AG0 8Nm, 3000rpm 1FK7080-5AF71-1AH0 8Nm, 3000rpm 1FK7080-5AF71-1DG5 3000RPM 1FK7080-5AF71-1DH5 3000RPM 1FK7080-5AF71-1SG0 8Nm 1FK7080-5AF71-1SH0 8Nm 1FK7083-5AF71-1AA0 16Nm, 3000rpm 1FK7083-5AF71-1AG0 16Nm, 3000rpm 1FK7083-5AF71-1AH0 16Nm, 3000rpm 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专业维修西门子系列6RA2318-6DS21-0 6RA2325-6DS21-0 6RA2328-6DS21-0 6RA2331-6DS21-0 6RA2375-6DS21-0 6RA2377-6DS21-0 6RA2381-6DS21-0 6RA2385-6DS21-0 6RA2318-6GS21-0 6RA2325-6GS21-0 6RA2328-6GS21-0 6RA2331-6GS21-0 6RA2375-6GS21-0 6RA2377-6GS21-0 6RA2381-6GS21-0 6RA2385-6GS21-0 6RA2313-6DV61-0 6RA2318-6DV61-0 6RA2325-6DV61-0 6RA2330-6DV61-0 6RA2332-6DV61-0 6RA2375-6DV61-0 6RA2377-6DV61-0 6RA2381-6DV61-0 6RA2385-6DV61-0 6RA2318-6GV61-0 6RA2325-6GV61-0 6RA2330-6GV61-0 6RA2332-6GV61-0 6RA2375-6GV61-0 6RA2377-6GV61-0 6RA2381-6GV61-0 6RA2385-6GV61-0 6RX1230-0AD50 6RA2418-6DS22-0 6RA2425-6DS22-0 6RA2428-6DS22-0 6RA2431-6DS22-0 6RA2475-6DS22-0 6RA2477-6DS22-0 6RA2481-6DS22-0 6RA2485-6DS22-0 6RA2487-4DS22-0 6RA2487-6DS22-0 6RA2491-4DS22-0 6RA2418-6GS22-0 6RA2425-6GS22-0 6RA2428-6GS22-0 6RA2431-6GS22-0 6RA2475-6GS22-0 6RA2477-6GS22-0 6RA2481-6GS22-0 6RA2485-6GS22-0 6RA2487-4GS22-0 6RA2487-6GS22-0 6RA2491-4GS22-0 6RA2485-4KS22-0 6RA2487-4KS22-0 6RA2413-6DV62-0 6RA2418-6DV62-0 6RA2425-6DV62-0 6RA2430-6DV62-0 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深圳市诚弘欣科技有限公司前身为深圳市宝安诚弘传动机械行成立于1997年。是一家专业的传动器材供应商。代理名牌优质的工业产品，广泛应用于现代化工厂的自动控制设备中。我公司拥有一批优秀的销售及技术服务人才，为广大客户提供优惠的报价,快捷的交货及优质的售后服务。
公司长期致力引进世界著名品牌的工控传动产品。与日本松下马达、台湾东元马达、山洋马达、富士马达、STK马达、TWT马达、台达变频器、松下变频器、东芝变频器、三菱变频器等建立长期的技术及销售合作关系。
我公司新近与松下电器签约，成为松下电器产品的一级代理商(授权销售旗下松下马达、松下伺服电机、松下变频器等全系列产品)。 又与东芝变频器签约成为东芝变频器的总代理。
为了能为广大客户提供更好的服务，我公司库存了大量现货。尤其是松下马达、松下变频器、东芝变频器、松下伺服电机、山洋伺服电机、台达变频器等。欢迎业界人士来电垂询。
公司2000年设立了维修部，本部门现已成为松下伺服、三（山）洋伺服的指定维修中心，同时也成为安川伺服、三菱伺服、富士伺服、西门子伺服的特约维修中心。可以为客户维修松下伺服、三洋伺服、安川伺服、三菱伺服、富士伺服、西门子伺服等伺服系统。专业致力于伺服电机、伺服驱动器、伺服控制器、伺服放大器和编码器的维修公司。公司本着诚信待人、顾客至尊、服务至上的宗旨，凭借娴熟的专业技术和丰富的维修经验，已先后为国内外诸多企业修复了各种不同的伺服电机、伺服驱动器、伺服控制器、伺服放大器和编码器。公司业务涉及电子（AI、SMT贴片机）、机械（CNC加工中心、钻孔机、铣床、镗床、磨床、绕线机、弹簧机、线切割机、电火花机、CEC加工、快慢走丝）、印刷（印刷机、分切机、切纸机）、化工、纺织（绣花机、编织机、大圆机、圆纬机）、BOPP薄膜等诸多行业，具有维修周期短、修复率高、价格合理、质量优良等特点。也维修西门子、欧姆龙、LG、ABB、士林、台达伺服电机系统
结识我们是您们的机遇，为您服务是我们的荣幸！如有需要，一个电话、一份传真、一封邮件，公司将竭诚为您提供迅捷、优质的服务。
公司维修承诺：
维修时间：一般维修时间二到三天
保修时间：免费保修一年，一年内整机保修一年，包括没有维修的部分
维修过程：客户送伺服，或快递伺服到公司后，公司当天安排维修工程师检测。检测报告出来后，公司接单人员及时将检测报告传真给客户。客户在阅读检测报告后，若决定维修，就与我公司签订维修合同及汇款到公司帐号。若不维修，公司可及时为您公司办理快递业务，伺服寄回贵公司。产品维修后，产品的外壳上有维修的保修标签，上面有保修日期！整机保修一年！
维修鄹瘢阂话闶遣芳鄹竦?5-30%，具体价格检测后才报价，在检测报告上表示出来。
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欧姆龙
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供应欧姆龙驱动器维修
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R88M-W1K210T-S2
R88M-W1K315T-BS2
R88M-W1K315T-G29BJ
R88M-W1K315T-S2
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R88M-W1K530H-S2
R88M-W1K530T-BS2
R88M-W1K530T-S2
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R88M-W1K815T-S2
R88M-W20030H
R88M-W20030H-B
R88M-W20030H-BS1
R88M-W20030H-S1
R88M-W20030L
R88M-W20030L-B
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R88M-W20030L-S1
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R88M-W20030S-B
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R88M-W20030S-S1
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R88M-W20030T-B
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R88M-W20030T-S1
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R88M-W2K010T-B
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R88M-W2K010T-S2
R88M-W2K030H-BS2
R88M-W2K030H-S2
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R88M-W3K010T-B
R88M-W3K010T-BS2
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R88M-W3K030H-BS2
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R88M-W3K030T-S2
R88M-W40030H
R88M-W40030H-B
R88M-W40030H-BS1
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R88M-W40030H-S1
R88M-W40030T
R88M-W40030T-B
R88M-W40030T-BS1
R88M-W40030T-S1
R88M-W45015T-BS2
R88M-W45015T-S2
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R88M-W4K010T-BS2
R88M-W4K010T-S2
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R88M-W4K030H-S2
R88M-W4K030T-BS2
R88M-W4K030T-S2
R88M-W4K415T-BS2
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R88M-W4K415T-S2
R88M-W5K030H
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R88M-W5K030H-S2
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R88M-W5K030T-S2
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R88M-W5K510T-S2
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R88M-W5K515T-S2
R88M-W60010H-BS2
R88M-W60010H-S2
R88M-W60010T
R88M-W60010T-B
R88M-W60010T-BS2
R88M-W60010T-S2
R88M-W75030H
R88M-W75030H-B
R88M-W75030H-BG15CJ
R88M-W75030H-BS1
R88M-W75030H-G15CJ
R88M-W75030H-G25CJ
R88M-W75030H-S1
R88M-W75030T
R88M-W75030T-B
R88M-W75030T-BS1
R88M-W75030T-S1
R88M-W7K515T-BS2
R88M-W7K515T-S2
R88M-W85015T-BS2
R88M-W85015T-S2
R88M-W90010H-BS2
R88M-W90010H-S2
R88M-W90010T
R88M-W90010T-B
R88M-W90010T-BS2
R88M-W90010T-S2
R88M-WP10030H
R88M-WP10030H-B
R88M-WP10030H-BS1
R88M-WP10030H-BW
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R88M-WP10030H-S1
R88M-WP10030H-W
R88M-WP10030H-WS1
R88M-WP10030L
R88M-WP10030L-B
R88M-WP10030L-BS1
R88M-WP10030L-BW
R88M-WP10030L-BWS1
R88M-WP10030L-S1
R88M-WP10030L-W
R88M-WP10030L-WS1
R88M-WP10030S
R88M-WP10030S-B
R88M-WP10030S-BS1
R88M-WP10030S-BW
R88M-WP10030S-BWS1
R88M-WP10030S-S1
R88M-WP10030S-W
R88M-WP10030S-WS1
R88M-WP10030T
R88M-WP10030T-B
R88M-WP10030T-BS1
R88M-WP10030T-BW
R88M-WP10030T-BWS1
R88M-WP10030T-S1
R88M-WP10030T-W
R88M-WP10030T-WS1
R88M-WP1K530H
R88M-WP1K530H-B
R88M-WP1K530H-BS1
R88M-WP1K530H-BW
R88M-WP1K530H-BWS1
R88M-WP1K530H-G05BJ
R88M-WP1K530H-S1
R88M-WP1K530H-W
R88M-WP1K530H-WS1
R88M-WP1K530T
R88M-WP1K530T-B
R88M-WP1K530T-BS1
R88M-WP1K530T-BW
R88M-WP1K530T-BWS1
R88M-WP1K530T-S1
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R88M-WP1K530T-WS1
R88M-WP20030H
R88M-WP20030H-B
R88M-WP20030H-BS1
R88M-WP20030H-BW
R88M-WP20030H-BWS1
R88M-WP20030H-S1
R88M-WP20030H-W
R88M-WP20030H-WS1
R88M-WP20030L
R88M-WP20030L-B
R88M-WP20030L-BS1
R88M-WP20030L-BW
R88M-WP20030L-BWS1
R88M-WP20030L-S1
R88M-WP20030L-W
R88M-WP20030L-WS1
R88M-WP20030S
R88M-WP20030S-B
R88M-WP20030S-BS1
R88M-WP20030S-BW
R88M-WP20030S-BWS1
R88M-WP20030S-S1
R88M-WP20030S-W
R88M-WP20030S-WS1
R88M-WP20030T
R88M-WP20030T-B
R88M-WP20030T-BS1
R88M-WP20030T-BW
R88M-WP20030T-BWS1
R88M-WP20030T-S1
R88M-WP20030T-W
R88M-WP20030T-WS1
R88M-WP40030H
R88M-WP40030H-B
R88M-WP40030H-BS1
R88M-WP40030H-BW
R88M-WP40030H-BWS1
R88M-WP40030H-S1
R88M-WP40030H-W
R88M-WP40030H-WS1
R88M-WP40030T
R88M-WP40030T-B
R88M-WP40030T-BS1
R88M-WP40030T-BW
R88M-WP40030T-BWS1
R88M-WP40030T-S1
R88M-WP40030T-W
R88M-WP40030T-WS1
R88M-WP75030H
R88M-WP75030H-B
R88M-WP75030H-BS1
R88M-WP75030H-BW
R88M-WP75030H-BWS1
R88M-WP75030H-S1
R88M-WP75030H-W
R88M-WP75030H-WS1
R88M-WP75030T
R88M-WP75030T-B
R88M-WP75030T-BS1
R88M-WP75030T-BW
R88M-WP75030T-BWS1
R88M-WP75030T-S1
R88M-WP75030T-W
R88M-WP75030T-WS1
R88S-H205G POWER UNIT
R88S-H306G POWER UNIT
R88S-H310G POWER UNIT
富士伺服驱动器马达电机维修
3000r/min 无制动 0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2 (A)
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A RYC751D3-VVT2
带制动 0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2 (B)
0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A-B RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2
2000r/min 无制动 0.5kW GYG501CC2-T2E RYC501C3-VVT2 (C)
0.75kW GYG751CC2-T2E RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E RYC152C3-VVT2 (E)
2kW GYG202CC2-T2E RYC202C3-VVT2
带制动 0.5kW GYG501CC2-T2E-B RYC501C3-VVT2 (D)
0.75kW GYG751CC2-T2E-B RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E-B RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E-B RYC152C3-VVT2 (F)
2kW GYG202CC2-T2E-B RYC202C3-VVT2
1500r/min 无制动 0.5kW GYG501BC2-T2E RYC501B3-VVT2 (C)
0.85kW GYG851BC2-T2E RYC851B3-VVT2
1.3kW GYG132BC2-T2E RYC132B3-VVT2 (E)
带制动 0.5kW GYG501BC2-T2E-B RYC501B3-VVT2 (D)
0.85kW GYG851BC2-T2E-B RYC851B3-VVT2
1.3kW GYG132BC2-T2E-B RYC132B3-VVT2 (F)
富士伺服
型号
FR-A220E-11K
FRN007M3-21ENZ
FRN018M3-21EN
FRN11MC5-2
FRN11PD5-2
FRN11PR5-2
FRN11VC5-2
FRN15MC5-2
FRN15PD5-2
FRN15PR5-2
FRN15VC5-2
FRN18.5MC5-2
FRN18.5PD5-2
FRN18.5VC5-2
FRN2.2M5-2G
FRN2.2V5-2
FRN22PR5-2
FRN3.7M5-2
FRN30PR5-2
FRN30VC5-2
FRN5.5MS-1
FRN5.5V5-2
FRN5.5VC5-2
FRN7.5MC5-2
FRN7.5MG5-2N
FRN7.5UC5-2 R88D-UP12H R88D-UP12LA R88D-UP10LA R88D-UP12L R88D-UP04HA R7D-AP04HR7M-A20030-B R7M-A20030-BS1 R7M-A40030 R7M-AP40030 U20030LA-B UE20030H-S1 U3K030V-S1 W40030H-BS1 W40030H-B U05030HA-S1 R88M-R45030 R88M-R60030 R88M-R30030-B R88M-H10030 WP20030H W20030H W10030H W75030H U75030HA-BS1 WP20030T-B R88M-W40030H-B R88M-H30030-B R88M-H10030-S2 R88M-U20030HA R88M-W20030H R88M-U03030HA WP10030H BC3024S479 R88M-U20030TA R88M-S50030 R88M-U20030HA-B W-L00180-C R88M-U10030H R88M-E05030 R88M-W85015T-BS2 R88M-U20030HA-S1 R88M-W05030H-B R88M-U20030TA-BS1 R88M-U20030HA R88M-U75030HA-BS1
富士FALDIC系列的新产品，W系列继承了α、β系列具有的特性，表现为（标准配置）：
--带17位高分辨率编码器131072脉冲
--带减振功能伺服系统的标准功能配备
--可选择电机额定旋转速度
--可选定与控制目的相一致的faldic系列
（产品特点）：
--实现了低速平稳的运行：标准配备131072脉冲的高分辨率编码器：采用了高分辨率编码器使旋转更加稳
定，实现了平稳的机械运行。
--最大限度抑制机械振动（独创的减振控制功能）：为解决机器人手臂前端等的振动问题，标准配备减振
控制功能：可以减少低刚性机械的振动，实现机械的高节拍运行。
--用上位机控制器实现参数的一体化管理，标准配备RS-485，2个通信接口，上位控制器与各伺服放大器
之间采用RS-485通信。上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数。
（其他功能）：
1、输入控制电源；
2、调试简单；
3、伺服分析器功能；
4、试运行功能；
5、监控输出功能；
6、结构紧凑；
7、ip67，全球通用。
（产品型号）：
小惯量系列（GYS电机） 额定旋转速度 3000 r/min
3000r/min
无制动
0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A RYC751D3-VVT2
带制动
0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A-B RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2
中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 2000 r/min
2000r/min
无制动
0.5kW GYG501CC2-T2E RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E RYC202C3-VVT2
带制动
0.5kW GYG501CC2-T2E-B RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E-B RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E-B RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E-B RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E-B RYC202C3-VVT2
中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 1500 r/min
1500r/min
无制动
0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2
带制动
0.5kW GYG501BC2-T2G-B RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G-B RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G-B RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G-B RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G-B RYC292B3-VVT2
富士伺服FALDIC-α中惯量
脉冲控制及速度控制：
放大器Applied motor[kW] Type Code
VVK (DI/DO)
2.9 kW RYS292M3-VVK
4.0 kW RYS402M3-VVK
5.5 kW RYS552M3-VVK
7.5 kW RYS752M3-VVK
11 kW RYS113M3-VVK
15 kW RYS153M3-VVK
放大器 VSK (SX-BUS type)
2.9 kW RYS292M3-VSK
4.0 kW RYS402M3-VSK
5.5 kW RYS552M3-VSK
7.5 kW RYS752M3-VSK
11 kW RYS113M3-VSK
15 kW RYS153M3-VSK
内置线性定位，位置控制：
放大器 LPK (DI/DO)
2.9 kW RYS292M3-LPK
4.0 kW RYS402M3-LPK
5.5 kW RYS552M3-LPK
7.5 kW RYS752M3-LPK
11 kW RYS113M3-LPK
15 kW RYS153M3-LPK
放大器 LSK (SX-BUS type)
2.9 kW RYS292M3-LSK
4.0 kW RYS402M3-LSK
5.5 kW RYS552M3-LSK
7.5 kW RYS752M3-LSK
11 kW RYS113M3-LSK
15 kW RYS153M3-LSK
SERVO MOTOR：
伺服马达 2.9 kW GYM292BC1-KC
4.0 kW GYM402BC1-KC
5.5 kW GYM552BC1-KC
7.5 kW GYM752BC1-KC
11 kW GYM113BC1-KC
15 kW GYM153BC1-KC
型号Model
RYS500S3-VVS RYS101S3-VVS
RYS201S3-VVS RYS401S3-VVS
RYS751S3-VVS RYS102S3-VVS
RYS152S3-VVS RYS202S3-VVS
RYS402S3-VVS RYS502S3-VVS
RYS500S3-VSS RYS101S3-VSS
RYS201S3-VSS RYS401S3-VSS
RYS751S3-VSS RYS102S3-VSS
RYS152S3-VSS RYS202S3-VSS
RYS402S3-VSS RYS502S3-VSS
GYS101DC1-SA-B GYS201DC1-SA-B
GYS401DC1-SA-B GYS751DC1-SA-B
GYS500DC1-SB GYS101DC1-SB
GYS101DC1-SA GYS201DC1-SA
GYS401DC1-SA GYS751DC1-SA
GYS102DC1-SA GYS152DC1-SA
GYS202DC1-SA GYS302DC1-SA
GYS402DC1-SA GYS502DC1-SA
GYC101DC1-SA GYC201DC1-SA
GYC401DC1-SA GYC751DC1-SA
GYC102DC1-SA GYC152DC1-SA
GYC202DC1-SA GYC302DC1-SA
GYC402DC1-SA GYC502DC1-SA
RYB101S3-VBC RYB201S3-VBC
RYB401S3-VBC RYB751S3-VBC
GYC101DC1-CA GYC201DC1-CA
GYC401DC1-CA GYC751DC1-CA
富士伺服GYS500DC2-T2C
富士伺服RYC500D3-VVT2
富士伺服GYS101DC2-T2C
富士伺服RYC101D3-VVT2
富士伺服GYS201DC2-T2C
富士伺服RYC201D3-VVT2
富士伺服GYS401DC2-T2C
富士伺服RYC401D3-VVT2
富士伺服GYS751DC2-T2C
富士伺服RYC751D3-VVT2
富士伺服电机GYS500DC2-T2A
富士伺服电机GYS101DC2-T2A
富士伺服电机GYS201DC2-T2C
富士伺服电机GYS401DC2-T2C
富士伺服电机GYS751DC2-T2C
富士伺服驱动器RYC500D3-VVT2
富士伺服驱动器RYC101D3-VVT2
富士伺服驱动器RYC201D3-VVT2
富士伺服驱动器RYC401D3-VVT2
富士伺服驱动器RYC751D3-VVT2
富士伺服电机GYG501CC2-T2G
富士伺服电机GYG751CC2-T2G
富士伺服电机GYG102CC2-T2G
富士伺服电机GYG152CC2-T2G
富士伺服电机GYG202CC2-T2G
富士伺服驱动器RYC501C3-VVT2
富士伺服驱动器RYC751C3-VVT2
富士伺服驱动器RYC102C3-VVT2
富士伺服驱动器RYC152C3-VVT2
富士伺服驱动器 RYC202C3-VVT2
富士伺服电机GYG501BC2-T2G
富士伺服电机GYG851BC2-T2G
富士伺服电机GYG132BC2-T2G
富士伺服电机GYG182BC2-T2G
富士伺服电机GYG292BC2-T2G
富士伺服驱动器RYC501B3-VVT2
富士伺服驱动器RYC851B3-VVT2
富士伺服驱动器RYC132B3-VVT2
富士伺服驱动器RYC182B3-VVT2
富士伺服驱动器RYC292B3-VVT2
（概要）：
*伺服放大器：(可从3种控制功能中选择)
RYS-V类型---脉冲列/速度控制型,根据上位控制器的脉冲指令、模拟量速度指令运行。
RYS-L类型---内藏直线定位功能, 滚珠螺钉、有槽导轨、小齿轮等的结构可构成直线定位系统。
RYS-R类型---旋转分度功能内藏型,可构筑ATC、工具仓库、移动机器等分度系统。
*伺服电机: (可从2种类型中选择)
GYS系列---低惯性类型: 和老型号（GRH系列）相比法兰尺寸减小到1/2、保持大能量，但可以放在原
来, 放不下的狭小空隙中。
GYC系列---中惯性类型: 和老型号（GRH系列）相比厚度尺寸减小到1/2、伺服电机后部可以完全放到
机械内部。
--编程软件备有可直观作的伺服系统开发软件。
--参数编辑不仅可进行参数改写、复制，还可自动根据机械规格选定参数。
--监控可进行速度、位置、转矩波形等的监控。（图形显示）。
--故障诊断功能,报警发生时的原因推测，可在[不能运行]时进行诊断，可使用照片、图解、文字进
行故障原因判断。
--FALDIC-W系列在4个[F]的概念上，提高基本性能，备有高效的编程软件，备有现场即时进行机械自
整定的功能。
--可实现设定时间的短缩、机械性能的向上。
(特点)
--具有1秒钟600次的正反转响应（频率应答600Hz）、定位控制时间1ms的控制性能。而且和低惯性伺
服电机（GYS系列）组合，可在高容量、高转矩运转的机械上使用。
--用编程软件可进行伺服电机的容量选定、试运行、检修维护、故障诊断等综合支持。标准装备控制
电源输入用端子，易于维护，在切断动力电源状态下也可进行维护。
--伺服电机带有INC/ABS共用的节省接线的16bit串形编码器。
--编码器的接线有电源线2条、信号线2条共4条线。
--而且和伺服放大器、电机组合后，在标准（同一容量）组合以外的电机也可不改变设定运行。
--上位接口包括[DI/DO]、[RS485]，以及本公司特有的SX总线、T链。
AC伺服系统 FALDIC-β系列 充分满足客户所要求的功能、性能的伺服系统。尤其适合于高节拍、高速度
定位的机械。
AC伺服系统 FALDIC-β系列
特点
充分满足客户所要求的功能、性能〔SIMPLE&SMART〕的伺服系统。
尤其适合于高节拍、高速度定位的机械。
主要内容
最大限度抑制机械振动
标准配备我公司独创的〔减振控制功能〕
标准配备能减少机械共振的〔陷波滤波器〕、分析机械共振频率等的〔伺服分析器功能〕
追求伺服所要求的“高性能 高精度”
定位时间在1ms以下
标准配备16bit高分辨率的编码器
行业中最小的并能紧密安装的伺服放大器
200V系列、200W放大器：35mm（W）×130mm（H）×130mm（D）
能横向紧密安装
通过简单操作，缩短设定时间
采用自动调谐新方式
完全符合国际规格标准
对应UL/Cul、CE标志规格的标准
容量范围
三相200V系列：50W～750W、单相200V系列：50W～400W
额定转速
3000r/min（最高回转速度：5000r/min）
RYB500S3-VBC
RYB101S3-VBC
RYB201S3-VBC
RYB401S3-VBC
RYB751S3-VBC
GYS500DC1-C8B
GYS101DC1-CB
GYS201DC1-CA
GYS401DC1-CA
GYS751DC1-CA
GYS500DC1-C8B-B
GYS101DC1-CB-B
GYS201DC1-CA-B
GYS401DC1-CA-B
GYS751DC1-CA-B
GYC101DC1-CB
GYC201DC1-CA
GYC401DC1-CA
GYC751DC1-CA
GYC101DC1-CB-B
GYC201DC1-CA-B
GYC401DC1-CA-B
GYC751DC1-CA-B
GYN500SAG-G09
GYN101SAG-G09
GYN201SAG-G09
GYN401SAG-G09
GYN751SAG-G09
GYN500SAG-G25
GYN101SAG-G25
GYN201SAG-G25
GYN401SAG-G25
GYN751SAG-G25
GYN101CAG-G09
GYN201CAG-G09
GYN401CAG-G09
GYN751CAG-G09
GYN101CAG-G25
GYN201CAG-G25
GYN401CAG-G25
GYN751CAG-G25
富士编程电缆 CBIII-10R-2S,NN-CNV3,FBT030A,UG00C-T,FVR-10R-2S,USB-NW0H-CNV
USB-NN-CNV3 富士NB/NJ/NS系列PLC USB口编程电缆(带指示灯)
NW0H-CNV FUJI MICREX-SX系列SPH CPU PLC用编程电缆
NN-CNV3 富士NB/NJ/NS/SPB PLC用编程电缆
FBT030A FUJI NB2 PLC用锂电池(TOSHIBA ER3V/3.6V) 带插头
FBT020A FUJI MICREX-F PLC用锂电池(TOSHIBA ER3V/3.6V) 带插头
CBIII-10R-2S 富士G11/P11变频器延长电缆 原装接插件/注塑成型 长度2M
CBIII-10R-3S 富士G11/P11变频器延长电缆 原装接插件/注塑成型 长度3M
CBIII-10R-5S 富士G11/P11变频器延长电缆 原装接插件/注塑成型 长度5M
FVR-10R-2S 富士E11 变频器延长电缆 注塑成型 长度2M
UG00C-T 富士POD触摸
品牌: 富士
简介: AC伺服系统 FALDIC-α系列 具有1秒钟600次的正反转响应，用编程软件可进行伺服电机的容量选
定、试运行、检修维护、故障诊断等综合支持。
AC伺服系统 FALDIC-α系列
特点
Fine
具有1秒钟600次的正反转响应（频率应答600Hz）、定位控制时间1ms的控制性能。而且和低惯性伺服电机
（GYS系列）组合，可在高容量、高转矩运转的机械上使用。
Friendly
用编程软件可进行伺服电机的容量选定、试运行、检修维护、故障诊断等综合支持。
标准装备控制电源输入用端子，易于维护，在切断动力电源状态下也可进行维护。
Flexible
伺服电机带有INC/ABS共用的节省接线的16bit串形编码器。
编码器的接线有电源线2条、信号线2条共4条线。而且和伺服放大器、电机组合后，在标准（同一容量）
组合以外的电机也可不改变设定运行。
上位接口包括[DI/DO]、[RS485]，以及本公司特有的SX总线、T链。
Facility
备有3种伺服放大器及2种类型的伺服放大器将应用范围扩大。而且也可应对海外规格。
主要内容
概要
伺服放大器
可从3种控制功能中选择.
1.RYS-V类型:脉冲列/速度控制型
（Velocity）
根据上位控制器的脉冲指令、模拟量速度指令运行。
（Line Motion）
RYS-L类型：内藏直线定位功能
（Rotation）
滚珠螺钉、有槽导轨、小齿轮等的结构可构成直线定位系统。
RYS-R类型：旋转分度功能内藏型
可构筑ATC、工具仓库、移动机器等分度系统。
伺服电机
可从2种类型中选择。
GYS系列：低惯性类型
和老型号（GRH系列）相比法兰尺寸减小到1/2、保持大能量，但可以放到原来放不下的狭小空隙中。
GYC系列：中惯性类型
和老型号（GRH系列）相比厚度尺寸减小到1/2、伺服电机后部可以完全放到机械内部。
编程软件
备有可直观操作的伺服系统开发软件（CD）。
参数编辑
不仅可进行参数改写、复制，还可自动根据机械规格选定参数。
监控
可进行速度、位置、转矩波形等的监控。（图形显示）。
故障诊断功能
报警发生时的原因推测，可在[不能运行]时进行诊断，可使用照片、图解、文字进行故障原因判断。
FALDIC-α系列在4个[F]的概念上，提高基本性能，备有高效的编程软件，备有现场即时进行机械自整定
的功能。可实现设定时间的短缩、机械性能的向上。
RYS500S3-VVS
RYS101S3-VVS
RYS201S3-VVS
RYS401S3-VVS
RYS751S3-VVS
RYS102S3-VVS
RYS152S3-VVS
RYS202S3-VVS
RYS302S3-VVS
RYS402S3-VVS
RYS502S3-VVS
RYS500S3-LPS
RYS101S3-LPS
RYS201S3-LPS
RYS401S3-LPS
RYS751S3-LPS
RYS102S3-LPS
RYS152S3-LPS
RYS202S3-LPS
RYS302S3-LPS
RYS402S3-LPS
RYS502S3-LPS
GYS500DC1-S8B
GYS101DC1-SB
GYG201DC1-SA
GYG401DC1-SA
GYG751DC1-SA
GYG102DC1-SA
GYG152DC1-SA
GYG202DC2-SA
GYG302DC3-SA
GYG402DC4-SA
GYG502DC5-SA
GYC101DC1-SA
GYC201DC1-SA
GYC401DC1-SA
GYC751DC1-SA
GYC102DC1-SA
GYC152DC1-SA
GYC202DC1-SA
富士编程电缆 CBIII-10R-2S,NN-CNV3,FBT030A,UG00C-T,FVR-10R-2S,USB-NW0H-CNV
USB-NN-CNV3 富士NB/NJ/NS系列PLC USB口编程电缆(带指示灯)
NW0H-CNV FUJI MICREX-SX系列SPH CPU PLC用编程电缆
NN-CNV3 富士NB/NJ/NS/SPB PLC用编程电缆
FBT030A FUJI NB2 PLC用锂电池(TOSHIBA ER3V/3.6V) 带插头
FBT020A FUJI MICREX-F PLC用锂电池(TOSHIBA ER3V/3.6V) 带插头
CBIII-10R-2S 富士G11/P11变频器延长电缆 原装接插件/注塑成型 长度2M
CBIII-10R-3S 富士G11/P11变频器延长电缆 原装接插件/注塑成型 长度3M
CBIII-10R-5S 富士G11/P11变频器延长电缆 原装接插件/注塑成型 长度5M
FVR-10R-2S 富士E11 变频器延长电缆 注塑成型 长度2M
UG00C-T 富士POD触摸屏下载电缆
UG00C-E 富士POD触摸屏连接FX2N/FX1N/FX0N 长度3M
UG200C-N03 富士POD触摸屏连接NB2电缆 长度3M
UG-S7-200 富士POD触摸屏连接西门子S7-200电缆 长度3M
UG-CPM1A 富士POD触摸屏连接电缆欧姆龙CPM1A/CQM1 长度3M
UG-FP0 富士POD触摸屏连接电缆松下FP0 长度3M
UG-ANS 富士POD触摸屏与连接电缆三菱ANS 长度3M
UG-Q 富士POD触摸屏连接电缆三菱Q 长度3M
PC-FALDIC-W FUJI FALDIC-W电脑下载电缆 长度2M
WSC-D26P03 FUJI FALDIC-W系列AC伺服放大器信号电缆 长度2M
WSC-P06P03-D FUJI FALDIC-W系列AC伺服放大器编码器电缆(GYS型) 长度3M
WSC-P06P03-CD FUJI FALDIC-W系列AC伺服放大器编码器电缆(GYG型) 长度3M
WSC-M04P03-B FUJI FALDIC-W系列AC伺服电机动力电缆(GYS型) 长度3M
WSC-M06P03-B FUJI FALDIC-W伺服电机动力电缆(GYS型) （带制动）长度3M
WSC-M04P03-WD FUJI FALDIC-W伺服电机动力电缆(GYG型<1kw) 长度3M
WSC-S03P03-B FUJI FALDIC-W伺服电机动力电缆(GYS,GYG型<1kw) 长度3M
WSK-D26P FUJI FALDIC-W系列通用AC伺服输入输出用连接器
WSK-M03P-B FUJI FALDIC-WAC伺服编码器用连接器 (Y头)
WSK-S03P-B FUJI FALDIC-WAC伺服编码器用连接器 (X头)
WSR-401 FUJI FALDIC-WAC伺服外部再生电阻器（RYC型 <0.4kw）
WSR-152 FUJI FALDIC-WAC伺服外部再生电阻器（RYC型 0.5kw-1kw）
DB11-2 FUJI FALDIC-WAC伺服外部再生电阻器（RYC型 >1.3kw）
NP1C-P3 FUJI MICREX-SX系列SPH CPU 用 SX总线延长电缆 长度0.3M
１９
伺服电机
伺服放大器
3000r/min
2000r/min
1500r/min
无制动
带制动
无制动
带制动
无制动
带制动
无制动
带制动
17 位INC
17 位INC
17 位INC
IP67
IP67
IP67
IP65
IP67
IP65
0.05kW
0.1kW
0.2kW
0.4kW
0.75kW
0.05kW
0.1kW
0.2kW
0.4kW
0.75kW
0.05kW
0.1kW
0.2kW
0.4kW
0.75kW
0.05kW
0.1kW
0.2kW
0.4kW
0.75kW
0.5kW
0.75kW
1kW
1.5kW
2kW
0.5kW
0.75kW
1kW
1.5kW
2kW
0.5kW
0.85kW
1.3kW
1.8kW
2.9kW
0.5kW
0.85kW
1.3kW
1.8kW
2.9kW
无油封/ 带键
（※ 2）
无油封/ 无键
（※ 2）
有油封/ 带键
（※ 3）
有油封/ 带键
（※ 3）
GYS500DC2-T2A
GYS101DC2-T2A
GYS201DC2-T2A
GYS401DC2-T2A
GYS751DC2-T2A
GYS500DC2-T2A-B
GYS101DC2-T2A-B
GYS201DC2-T2A-B
GYS401DC2-T2A-B
GYS751DC2-T2A-B
GYS500DC2-T2B
GYS101DC2-T2B
GYS201DC2-T2B
GYS401DC2-T2B
GYS751DC2-T2B
GYS500DC2-T2B-B
GYS101DC2-T2B-B
GYS201DC2-T2B-B
GYS401DC2-T2B-B
GYS751DC2-T2B-B
GYG501CC2-T2E
GYG751CC2-T2E
GYG102CC2-T2E
GYG152CC2-T2E
GYG202CC2-T2E
GYG501CC2-T2E-B
GYG751CC2-T2E-B
GYG102CC2-T2E-B
GYG152CC2-T2E-B
GYG202CC2-T2E-B
GYG501BC2-T2E
GYG851BC2-T2E
GYG132BC2-T2E
GYG182BC2-T2G
GYG292BC2-T2G
GYG501BC2-T2E-B
GYG851BC2-T2E-B
GYG132BC2-T2E-B
GYG182BC2-T2G-B
GYG292BC2-T2G-B
规格
型号
额定转速编码器保护等级（※ 1） 带油封/ 键制动额定输出
小惯量系列
（GYS 电机）
3000r/min
中惯量系列
（GYG 电机）
2000r/min
中惯量系列
（GYG 电机）
1500r/min
0.05kW 用
0.1kW 用
0.2kW 用
0.4kW 用
0.75kW 用
0.5kW 用
0.75kW 用
1kW 用
1.5kW 用
2kW 用
0.5kW 用
0.85kW 用
1.3kW 用
1.8kW 用
2.9kW 用
RYC500D3-VVT2
RYC101D3-VVT2
RYC201D3-VVT2
RYC401D3-VVT2
RYC751D3-VVT2
RYC501C3-VVT2
RYC751C3-VVT2
RYC102C3-VVT2
RYC152C3-VVT2
RYC202C3-VVT2
RYC501B3-VVT2
RYC851B3-VVT2
RYC132B3-VVT2
RYC182B3-VVT2
RYC292B3-VVT2
单相200 ～ 230V
单相或者三相200 ～ 230V
三相200 ～ 230V
单相或者三相200 ～ 230V
三相200 ～ 230V
规格
型号
输入电源适用电机适用电机输出
※ 1：GYS 电机不包括轴端和连接器。GYG 电机不包括轴端。
※ 2：有油封的为订货产品。
※ 3：无油封、无键的为订货产品。
型号一览表Model Code List
。
２０
选件
带连接器电缆线
指令序列输入输出电缆线
（上位控制器与伺服放大器之间的连接用）
电源配线用动力电缆线
（电源与放大器之间的连接用）
编码器用电缆线
（放大器与电机之间的连接用）
电机用动力电缆线
（放大器与电机之间的连接用）
3m
3m
5m
10m
20m
5m
10m
20m
5m
10m
20m
5m
10m
20m
5m
10m
20m
单侧连接器
单侧连接器
双侧连接器
双侧连接器
双侧连接器
双侧连接器
单侧连接器
●
●
●
●
●
●
●
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●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
WSC-D26P03
WSC-S03P03-B
WSC-P06P05-D
WSC-P06P10-D
WSC-P06P20-D
WSC-P06P05-CD
WSC-P06P10-CD
WSC-P06P20-CD
WSC-M04P05-B
WSC-M04P10-B
WSC-M04P20-B
WSC-M06P05-B
WSC-M06P10-B
WSC-M06P20-B
WSC-M04P05-WD
WSC-M04P10-WD
WSC-M04P20-WD
名称规格型号
【表1：适用机种】
连接器
指令序列输入输出配线连接器
电源配线用连接器
编码器配线用??
连接器
电机动力配线用??
连接器
放大器侧
电机侧
放大器侧
电机侧
26 针 接插件 1 套
制动电阻连接插件 X 键 3 针形式 1 套
20 针 接插件 1 套
带制动9 针接插件 1 套
佳能插头 6 针 1 套
制动电阻连接插件 Y 键3 针形式 1 套
带制动4 针接插件 1 套
带制动6 针接插件 1 套
佳能插头 4 针 1 套
佳能插头 6 针 1 套
佳能插头 9 针 1 套
●
●
●
●
●
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●
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●
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●
●
WSK-D26P
WSK-S03P-B
WSK-D20P
WSK-P09P-D
WSK-P06P-C
WSK-M03P-B
WSK-M04P
WSK-M06P
WSK-M04P-CA
WSK-M06P-CA
WSK-M09P-CC
名称规格
(C)
型号
※ 1：适合机种请参照如下的表格。
※ 2：电机动力配线用连接器：请使用与WSK-M04P-CA 相对应的连接器。
※ 3：电机动力配线用连接器：请使用与WSK-M06P-CA 相对应的连接器。（制动用电缆线客户可以自已制作。）
※ 1：适用机种请参照如下的表格
＊客户自已制作电缆时，请选用该连接器。
共用选件
控制电源配线用连接器
电脑编程器
连接用
外部再生电阻
外部再生电阻用连接器
变换器
电缆线
制动电阻连接插件 X 键 2 针形式 1 套
RS-232C―RS-485 转换器
两端RJ45 连接器、直接接线、2m
0.4kW 以下
0.5kW ～ 1kW
1.3kW ～ 2.9kW
适用机种A ～ D（※ 1）共用、动态连接器 3 极 X 键（带键可防止误插入） 1 套
变换器与电缆线都需要。
与外部再生电阻用的连接器：
WSK-R03P- Ｂ相对应
―
WSK-L02P-D
NW0H-CNV
WSC-PCL
WSR-401
WSR-152
DB11-2
WSK-R03P-B
名称规格型号
3000r/min
2000r/min
无制动
带制动
无制动
0.05kW
0.1kW
0.2kW
0.4kW
0.75kW
0.05kW
0.1kW
0.2kW
0.4kW
0.75kW
0.5kW
0.75kW
1kW
1.5kW
2kW
GYS500DC2-T2A
GYS101DC2-T2A
GYS201DC2-T2A
GYS401DC2-T2A
GYS751DC2-T2A
GYS500DC2-T2A-B
GYS101DC2-T2A-B
GYS201DC2-T2A-B
GYS401DC2-T2A-B
GYS751DC2-T2A-B
GYG501CC2-T2E
GYG751CC2-T2E
GYG102CC2-T2E
GYG152CC2-T2E
GYG202CC2-T2E
RYC500D3-VVT2
RYC101D3-VVT2
RYC201D3-VVT2
RYC401D3-VVT2
RYC751D3-VVT2
RYC500D3-VVT2
RYC101D3-VVT2
RYC201D3-VVT2
RYC401D3-VVT2
RYC751D3-VVT2
RYC501C3-VVT2
RYC751C3-VVT2
RYC102C3-VVT2
RYC152C3-VVT2
RYC202C3-VVT2
(A)
(B)
(C)
(E)
电机规格
额定转速制动额定输出
电机型号对应放大器型号
适用机??
种群
2000r/min
1500r/min
带制动
无制动
带制动
0.5kW
0.75kW
1kW
1.5kW
2kW
0.5kW
0.85kW
1.3kW
1.8kW
2.9kW
0.5kW
0.85kW
1.3kW
1.8kW
2.9kW
GYG501CC2-T2E-B
GYG751CC2-T2E-B
GYG102CC2-T2E-B
GYG152CC2-T2E-B
GYG202CC2-T2E-B
GYG501BC2-T2E
GYG851BC2-T2E
GYG132BC2-T2E
GYG182BC2-T2G
GYG292BC2-T2G
GYG501BC2-T2E-B
GYG851BC2-T2E-B
GYG132BC2-T2E-B
GYG182BC2-T2G-B
GYG292BC2-T2G-B
RYC501C3-VVT2
RYC751C3-VVT2
RYC102C3-VVT2
RYC152C3-VVT2
RYC202C3-VVT2
RYC501B3-VVT2
RYC851B3-VVT2
RYC132B3-VVT2
RYC182B3-VVT2
RYC292B3-VVT2
RYC501B3-VVT2
RYC851B3-VVT2
RYC132B3-VVT2
RYC182B3-VVT2
RYC292B3-VVT2
(D)
(F)
(C)
(E)
(G)
(D)
(F)
(G)
电机规格
额定转速制动额定输出
电机型号对应放大器型号
适用机??
种群
型号一览表Model Code List
(A) (B) (D) (E) (F)
●
●
(G)
适合机种（※ 1）
(A)
适合机种（※ 1）
(B) (D) (E) (F)
※ 1：适用机种请参照如下的表格。
（※2）（ ※3）
●
●
●
●
(G)
(C)
品牌: 富士
简介: AC伺服系统 FALDIC-α系列 具有1秒钟600次的正反转响应，用编程软件可进行伺服电机的容量选定、试运行、检修维护、故障诊断等综合支持。
AC伺服系统 FALDIC-α系列
特点
Fine
具有1秒钟600次的正反转响应（频率应答600Hz）、定位控制时间1ms的控制性能。而且和低惯性伺服电机（GYS系列）组合，可在高容量、高转矩运转的机械上使用。
Friendly
用编程软件可进行伺服电机的容量选定、试运行、检修维护、故障诊断等综合支持。
标准装备控制电源输入用端子，易于维护，在切断动力电源状态下也可进行维护。
Flexible
伺服电机带有INC/ABS共用的节省接线的16bit串形编码器。
编码器的接线有电源线2条、信号线2条共4条线。而且和伺服放大器、电机组合后，在标准（同一容量）组合以外的电机也可不改变设定运行。
上位接口包括[DI/DO]、[RS485]，以及本公司特有的SX总线、T链。
Facility
备有3种伺服放大器及2种类型的伺服放大器将应用范围扩大。而且也可应对海外规格。
主要内容
概要
伺服放大器
可从3种控制功能中选择.
1.RYS-V类型:脉冲列/速度控制型
（Velocity）
根据上位控制器的脉冲指令、模拟量速度指令运行。
（Line Motion）
RYS-L类型：内藏直线定位功能
（Rotation）
滚珠螺钉、有槽导轨、小齿轮等的结构可构成直线定位系统。
RYS-R类型：旋转分度功能内藏型
可构筑ATC、工具仓库、移动机器等分度系统。
伺服电机
可从2种类型中选择。
GYS系列：低惯性类型
和老型号（GRH系列）相比法兰尺寸减小到1/2、保持大能量，但可以放到原来放不下的狭小空隙中。
GYC系列：中惯性类型
和老型号（GRH系列）相比厚度尺寸减小到1/2、伺服电机后部可以完全放到机械内部。
编程软件
备有可直观操作的伺服系统开发软件（CD）。
参数编辑
不仅可进行参数改写、复制，还可自动根据机械规格选定参数。
监控
可进行速度、位置、转矩波形等的监控。（图形显示）。
故障诊断功能
报警发生时的原因推测，可在[不能运行]时进行诊断，可使用照片、图解、文字进行故障原因判断。
FALDIC-α系列在4个[F]的概念上，提高基本性能，备有高效的编程软件，备有现场即时进行机械自整定的功能。可实现设定时间的短缩、机械性能的向上。
RYS500S3-VVS
RYS101S3-VVS
RYS201S3-VVS
RYS401S3-VVS
RYS751S3-VVS
RYS102S3-VVS
RYS152S3-VVS
RYS202S3-VVS
RYS302S3-VVS
RYS402S3-VVS
RYS502S3-VVS
RYS500S3-LPS
RYS101S3-LPS
RYS201S3-LPS
RYS401S3-LPS
RYS751S3-LPS
RYS102S3-LPS
RYS152S3-LPS
RYS202S3-LPS
RYS302S3-LPS
RYS402S3-LPS
RYS502S3-LPS
GYS500DC1-S8B
GYS101DC1-SB
GYG201DC1-SA
GYG401DC1-SA
GYG751DC1-SA
GYG102DC1-SA
GYG152DC1-SA
GYG202DC2-SA
GYG302DC3-SA
GYG402DC4-SA
GYG502DC5-SA
GYC101DC1-SA
GYC201DC1-SA
GYC401DC1-SA
GYC751DC1-SA
GYC102DC1-SA
GYC152DC1-SA
GYC202DC1-SA
富士编程电缆 CBIII-10R-2S,NN-CNV3,FBT030A,UG00C-T,FVR-10R-2S,USB-NW0H-CNV
USB-NN-CNV3 富士NB/NJ/NS系列PLC USB口编程电缆(带指示灯)
NW0H-CNV FUJI MICREX-SX系列SPH CPU PLC用编程电缆
NN-CNV3 富士NB/NJ/NS/SPB PLC用编程电缆
FBT030A FUJI NB2 PLC用锂电池(TOSHIBA ER3V/3.6V) 带插头
FBT020A FUJI MICREX-F PLC用锂电池(TOSHIBA ER3V/3.6V) 带插头
CBIII-10R-2S 富士G11/P11变频器延长电缆 原装接插件/注塑成型 长度2M
CBIII-10R-3S 富士G11/P11变频器延长电缆 原装接插件/注塑成型 长度3M
CBIII-10R-5S 富士G11/P11变频器延长电缆 原装接插件/注塑成型 长度5M
FVR-10R-2S 富士E11 变频器延长电缆 注塑成型 长度2M
UG00C-T 富士POD触摸屏下载电缆
UG00C-E 富士POD触摸屏连接FX2N/FX1N/FX0N 长度3M
UG200C-N03 富士POD触摸屏连接NB2电缆 长度3M
UG-S7-200 富士POD触摸屏连接西门子S7-200电缆 长度3M
UG-CPM1A 富士POD触摸屏连接电缆欧姆龙CPM1A/CQM1 长度3M
UG-FP0 富士POD触摸屏连接电缆松下FP0 长度3M
UG-ANS 富士POD触摸屏与连接电缆三菱ANS 长度3M
UG-Q 富士POD触摸屏连接电缆三菱Q 长度3M
PC-FALDIC-W FUJI FALDIC-W电脑下载电缆 长度2M
WSC-D26P03 FUJI FALDIC-W系列AC伺服放大器信号电缆 长度2M
WSC-P06P03-D FUJI FALDIC-W系列AC伺服放大器编码器电缆(GYS型) 长度3M
WSC-P06P03-CD FUJI FALDIC-W系列AC伺服放大器编码器电缆(GYG型) 长度3M
WSC-M04P03-B FUJI FALDIC-W系列AC伺服电机动力电缆(GYS型) 长度3M
WSC-M06P03-B FUJI FALDIC-W伺服电机动力电缆(GYS型) （带制动）长度3M
WSC-M04P03-WD FUJI FALDIC-W伺服电机动力电缆(GYG型<1kw) 长度3M
WSC-S03P03-B FUJI FALDIC-W伺服电机动力电缆(GYS,GYG型<1kw) 长度3M
WSK-D26P FUJI FALDIC-W系列通用AC伺服输入输出用连接器
WSK-M03P-B FUJI FALDIC-WAC伺服编码器用连接器 (Y头)
WSK-S03P-B FUJI FALDIC-WAC伺服编码器用连接器 (X头)
WSR-401 FUJI FALDIC-WAC伺服外部再生电阻器（RYC型 <0.4kw）
WSR-152 FUJI FALDIC-WAC伺服外部再生电阻器（RYC型 0.5kw-1kw）
DB11-2 FUJI FALDIC-WAC伺服外部再生电阻器（RYC型 >1.3kw）
NP1C-P3 FUJI MICREX-SX系列SPH CPU 用 SX总线延长电缆 长度0.3M
Panasonic
Minas A4 系列AC 伺服驱动器
技术资料选编
电话：
深圳市入江机电设备有限公司
0755-26410506
传真:0755-26649696
地址：深圳市南山区南海大道新能源大厦B座1103
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 i
目 录
1．规格型号说明 1
1-1 ． 伺服驱动器型号说明 1
1-2 ． 驱动器与电机的组合 2
1-3 ． 驱动器与电机的尺寸 3
1-4． 技术规格 5
2．外形与接插件 9
2-1． 接插件外形与清单 9
2-2．电源插头X1、X2 和编码器插头X6 11
2-3．控制信号接口X5 12
2 - 3 -1． 位置控制模式控制信号接线图 12
2 - 3 -2． 速度控制模式控制信号接线图 13
2 -3-3． 控制信号接线详解 14
3．接线图 26
3-1． 电缆规格与最大长度 26
3 - 2 ． I /O 控制信号插头， 编码器插头和外部反馈装置插头 26
3 - 3 ． 接线指示 26
3 - 3 - 1 ． 连接到电源接线端子的电缆 26
3 - 3 - 2 ． 连接到控制信号接口 X5 29
3 -3-3． 连接到编码器信号接口 X6 34
4．参数 36
4 -1． 参数概略 36
4 -2． 参数详解 39
4-3．电子齿轮功能 56
5．时序图 57
6．保护功能 60
7．操作说明 65
8．增益调整 72
8-1．调整方法与框图 72
8-2．实时自动增益调整 73
8-3．常规自动增益调整 76
8-4．适配增益调整 78
8-5．自动调整功能的禁止 80
8-6．增益自动设置功能 81
8-6．手动调整增益 82
9．控制框图 93
-cawin—abridged—jul04-
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 1 -
1．型号规格说明
1-1．伺服驱动器型号说明
1-1-1．预期使用期限
在如下运行条件下，伺服驱动器预期可以使用28,000 小时。
输入电源
单相100VAC，50/60Hz；
三相200VAC，50/60Hz
环境温度 55℃
输出转矩 按额定转矩输出
运行条件
电机转速 按额定转速输出
伺服驱动器的可用期限与其运行工况密切相关。
1-1-2．驱动器型号说明
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 2 -
1-2．驱动器与电机的组合
伺服驱动器 适配电机
型号 类型输入电源 型号 电压额定功率额定转速 编码器规格
MSMD5AZP1* 5 线制，2500p/r
MADDT1105 A 型 单相100V
MSMD5AZS1*
50W
7 线制，17 位
MSMD011P1* 5 线制，2500p/r
MADDT1107 A 型 单相100V
MSMD011S1*
100V
100W
7 线制，17 位
MSMD5AZP1* 5 线制，2500p/r
MSMD5AZS1*
50W
7 线制，17 位
MSMD012P1* 5 线制，2500p/r
MADDT1205 A 型 单相200V
MSMD012S1*
100W
7 线制，17 位
MSMD022P1* 5 线制，2500p/r
MSMD022S1*
200W
3000rpm
7 线制，17 位
MAMA012P1* 5 线制，2500p/r
MADDT1207 A 型 单相200V
MAMA012S1*
200V
100W 5000rpm
7 线制，17 位
MSMD021P1* 5 线制，2500p/r
MBDDT2110 B 型 单相100V
MSMD021S1*
100V 200W
7 线制，17 位
MSMD042P1* 5 线制，2500p/r
MSMD042S1*
400W
3000rpm
7 线制，17 位
MAMA022P1* 5 线制，2500p/r
MBDDT2210 B 型 单相200V
MAMA022S1*
200V
200W 5000rpm
7 线制，17 位
MSMD041P1* 5 线制，2500p/r
MCDDT3120 C 型 单相100V
MSMD041S1*
100V 400W
7 线制，17 位
MSMD082P1* 5 线制，2500p/r
MSMD082S1*
750W
3000rpm
7 线制，17 位
MAMD042P1* 5 线制，2500p/r
MCDDT3520 C 型
单相/三相
200V
MAMD042S1*
200V
400W 5000rpm
7 线制，17 位
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 3 -
1-3．驱动器与电机的安装尺寸
1-3-1．驱动器的安装尺寸
A 型驱动器
B 型驱动器
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 4 -
C 型驱动器
1-3-2．电机的安装尺寸
请参考电机样本，此从略。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 5 -
1-4．技术规格
1-4-1．通用规格
100V 主回路电源
系列 控制回路电源
单相 100～115V 10% 50/60Hz
15%
+
.
A、B 型 单相 200～240V 10% 50/60Hz
15%
+
.
C、D 型 单相/三相 200～240V 10% 50/60Hz
15%
+
.
主回路
电源
E、F 型 三相 200～240V 10% 50/60Hz
15%
+
.
A～D 型 单相 200～240V 10% 50/60Hz
15%
+
.
输入
电源 200V
系列
控制回
路电源
E、F 型 单相 200～230V 10% 50/60Hz
15%
+
.
温度 工作温度：0～55℃；存温度：-20～80℃
湿度 工作/保存：≤90％RH（无结露）
海拔高度 ≤1,000 米
工况
振动 ≤5.88M/S2，10～60HZ（不允许工作在共振点）
控制方式 IGBT PWM 正弦波控制
编码器反馈
17 位（分辨率：131072），7 线制绝对式编码器；
2500p/r（分辨率：10000），5 线制增量式编码器。
外部反馈装置 可配AT573A（Mitutoyo 三丰出品）
输入
10 点输出：
①伺服使能（SRV-ON），②控制模式选择（C-MODE），③增益切换（GAIN），
④报警清除（A-CLR）；其余与控制模式有关。
控制信号
输出
6 点输出：
①伺服报警（ALM），②伺服准备好（S-RDY），③制动器释放（BRK-OFF），
④零速检测（ZSP），⑤转矩控制（TLC）；其余与控制模式有关。
输入
3 点输入：
①16 位A/D（1 点输入），②10 位A/D（2 点输入）。
模拟量信号
输出
2 点输出（监视器用）：
①速度监视器（SP），可以检测电机的实际转速或指令速度；
②转矩监视器（IM），可检测转矩指令、偏差脉冲数或全闭环偏差脉冲数。
输入
①2 点输入：通过光耦电路接收差分信号或集电极开路信号；
②2 点输入：通过差分专用电路接收差分信号。
脉冲信号
输出
4 点输出：
编码器信号（A/B/Z 相）或外部反馈装置信号（EXA/EXB/EXZ 相）输出差分
信号；Z 相或EXZ 相也可以输出集电极开路信号。
RS232C 主机1：1 通讯
通讯功能
RS485 主机1：n 通讯，n≤15
显示面板与操作按键 ①5 个按键（ 、、、、）；②6 位LED 显示
再生放电制动电阻
A、B 型驱动器：没有内置制动电阻（只可外接）；
C～F 型：内置制动电阻（也可再外接制动电阻）。
基
本
规
格
动态制动器 内置
控制模式
通过参数选择以下7 种模式：①位置控制；②速度控制；③转矩控制；④位
置/速度控制；⑤位置/转矩控制；⑥速度/转矩控制；⑦全闭环控制
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 6 -
控制输入
⑤CW 方向行程禁止，⑥CCW 方向行程禁止，⑦偏差计数器清零，
⑧脉冲指令输入禁止，⑨指令分倍频切换
控制输出 ⑥定位完成
最大指令脉冲频率 光耦输入：500KPPS；线驱动器输入：2MPPS
输入脉冲串形式 差分输入；根据参数设定选择：①CCW/CW，②A/B 两相，③指令/方向
指令脉冲分倍频
（电子齿轮）
可设定范围：
(1 10000) 20 17
1 10000
～ × ～
～
脉冲
输入
平滑滤波器 对指令脉冲可选择初级延时滤波器或者FIR 滤波器
模拟量输入 转矩限制指令 可在CCW、CW 两个方向分别设置转矩限制（3V/额定转矩）
指令跟踪控制 可用
实时速度观测器 可用
位
置
控
制
振动抑制控制 可用
控制输入
⑤CW 方向行程禁止，⑥CCW 方向行程禁止，⑦内部速度选择1，
⑧内部速度选择2，⑨零速箝位
控制输出 ⑥速度到达
模拟量速度指令输入 可输入模拟量速度指令，其比例和方向用参数可调（默认值：6V/额定转速）
输入 转矩限制指令输入 可在CCW、CW 两个方向分别设置转矩限制（3V/额定转矩）
内部速度指令 通过控制输入点可选4 段内部速度
软启动/制动功能 可分别设置0～10s/1000rpm 的加速、减速时间；S 形加减速时间也可设置
零速箝位 可通过零速箝位输入使得内部速度保持为0
实时速度观测器 可用
速
度
控
制
速度指令FIR 滤波器 可用
控制输入 ⑤CW 方向行程禁止，⑥CCW 方向行程禁止，⑦零速箝位
控制输出 ⑥速度到达
模拟量
输入
转矩指令输入 可输入模拟量转矩指令，其比例和方向用参数可调（默认值：3V/额定转矩）
转
矩
控
制
速度限制功能 相关参数可设置速度限制值
控制输入 ⑤外部反馈偏差输入，⑥偏差计数器清零，⑦指令脉冲输入禁止
控制输出 ⑥全闭环定位完成
指令脉冲最大频率 光耦输入：500KPPS；线驱动器输入：2MPPS
输入脉冲串形式 差分输入；根据参数设定选择：①CCW/CW，②A/B 两相，③指令/方向
指令脉冲分倍频
（电子齿轮）
可设定范围：
(1 10000) 20 17
1 10000
～ × ～
～
脉冲
输入
平滑滤波器 对指令脉冲可选择初级延时滤波器或者FIR 滤波器
模拟量输入 转矩限制指令 可在CCW、CW 两个方向分别设置转矩限制（3V/额定转矩）
外部反馈装置分倍频设置
编码器脉冲数（分子）和外部装置
反馈脉冲数（分母）之比值范围：
(1 10000) 20 17
1 10000
～ × ～
～
双绞补偿功能 可用
功
能
全
闭
环
控
制
状态反馈功能 可用
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 7 -
实时模式
负载惯量在电机运行时实时地测量，并根据机械的刚性自动地调整增益；
在7 种模式都可以有效
常规模式
驱动电机按指令运行，以测量出负载惯量，并根据机械的刚性自动调整增益；
在①位置控制，⑦全闭环控制模式有效
自动
调整
适配增益调整
在位置控制模式往复转动从而自动地搜索出最佳的增益设置；
在①位置控制有效
非必要引脚的屏蔽功能
以下控制输入信号可屏蔽：
①驱动禁止输入，②转矩限制输入，③指令脉冲输入禁止，④零速箝位
编码器反馈脉冲的分频功能 1～16384p/r（编码器反馈最大脉冲数）
硬件出错 保护 过载，欠电压，过速，过热，过电流，编码器出错等
功能 软件出错 位置偏差过大，指令脉冲分倍频出错，EEPROM 出错等
功
能
共
同
点
报警记录记忆功能 可记忆包括当前报警在内的14 个报警记录
1-4-2．各型号单一规格
驱动器型号 MADDCT1105 MADDT1205 MADDT1107 MADDT1207
输入电源 单相100V 单相200V 单相100V 单相200V
最大瞬时输出电流 10A 10A
最大连续输出电流 5A 7.5A
编码器反馈信号 10000 p/r
（分辨率） 131072 p/r
再生制动电阻 需外接
自动增益调整功能 有
扰动观测器 有
动态制动器 有
绝对式系统 *1 有效 *2
全闭环控制 有效
环境温度 0～55℃
HVSF 0.75～2.0mm2
主电源电缆
AWG 14～18
HVSF 2.0mm2
接地电缆
AWG 14
HVSF 0.75～2.0mm2
电机电缆
AWG 14～18
主电源最大冲击电流 7A 14A 7A 14A
控制电源最大冲击电流 14A 28A 14A 28A
重量 约0.8kg
外形尺寸 A 型
*1 使用17 位规格编码器时。
*2 绝对式编码器的电池应外接。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 8 -
驱动器型号 MBDDCT2110 MBDDT2210 MCDDT3120 MCDDT3520
输入电源 单相100V 单相200V 单相100V 单相/三相200V
最大瞬时输出电流 15A 30A
最大连续输出电流 10A 20A
编码器反馈信号 10000 p/r 10000 p/r
（分辨率） 131072 p/r 131072 p/r
再生制动电阻 需外接 内置
自动增益调整功能 有 有
扰动观测器 有 有
动态制动器 有 有
绝对式系统 *1 有效 *2 有效 *2
全闭环控制 有效 有效
环境温度 0～55℃ 0～55℃
HVSF 0.75～2.0mm2 HVSF 0.75～2.0mm2
主电源电缆
AWG 14～18 AWG 14～18
HVSF 2.0mm2 HVSF 2.0mm2
接地电缆
AWG 14 AWG 14
HVSF 0.75～2.0mm2 HVSF 0.75～2.0mm2
电机电缆
AWG 14～18 AWG 14～18
主电源最大冲击电流 7A 14A 30A 60A
控制电源最大冲击电流 14A 28A 14A 28A
重量 约1.1kg 约1.5kg
外形尺寸 B 型 C 型
*1 使用17 位规格编码器时。
*2 绝对式编码器的电池应外接。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 9 -
2．外形与接插件
2-1．接插件外形与清单
A4 系列 A、B 型
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 10 -
A4 系列 C、D 型
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 11 -
2-2．电源插头X1、X2 与编码器插头X6
X1：A、B 型驱动器用，04JFATSAXGF，J.S.T.公司制；
C、D 型驱动器用，05JFATSAXGF，J.S.T.公司制。
X2：A～D 型驱动器用，06JFATSAXGF，J.S.T.公司制。
接线记号
插头 端子排
信号 详情
100V 在L1、L3 端子间输入单相100～115V 10%
15%
+
. ，50/60Hz
L1，（L2，）
L3
L1，（L2，）
L3
主电源
输入端子
200V
A、B 型：输入单相200～240V 10%
15%
+
. ，50/60Hz；
C、D 型：输入单相/三相200～240V 10%
15%
+
. ，50/60Hz；
单相输入时请只接L1、L3 端子。
100V 输入单相100～115V 10%
15%
+
. ，50/60Hz
X1
L1C，L2C r，t
控制电源
输入端子
200V 输入单相200～240V 10%
15%
+
. ，50/60Hz
RB1，RB2，
RB3
P，RB2，
RB3
制动电阻
接线端子
·通常请将RB3 和RB2（B2 和B1）短路。
·如果发生再生放电电阻过载报警（Err18）而导致驱动器故障，请将
RB3 和RB2（B2 和B1）断路！然后在RB1 和RB2（P 和B2）之间
接入一个制动电阻。
·A4 系列的A、B 型驱动器默认配置是需要外接制动电阻的，因此其
RB3 和RB2（B2 和B1）通常请不要短接。但是如果发生了Err18
报警，请在RB1 和RB2（P 和B2）之间接入一个制动电阻。
·如果接入了制动电阻，请将参数Pr6C 设成除0 之外的值。
X2
U，V，W U，V，W 电机连接端子连接到电机的各相绕组，U：U 相，V：V 相，W：W 相。
接地端子 连接到电机的接地端子
X6：编码器插头，Molex 制55100-0600
信号 引脚号码 功能
1 E5V
编码器电源输出
2 E0V *1
未用 3，4 不必接
编码器I/O 信号 5 PS
（串行信号） 6 PS
外壳接地 外壳 FG
*1 编码器电源输出的E0V 与控制电路的地相接，也与插头X5 相连。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 12 -
2-3．控制信号插头X5
X5：控制信号（I/O）用，Molex 制529865071。
2-3-1．位置控制模式控制信号接线图
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 13 -
2-3-2．速度控制模式控制信号接线图
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 14 -
2-3-3．控制信号接线详解
通用的输入信号及其功能
信号 记号
引脚
号码
功能
I/O 信号
接口
COM+ 7
·连接到外置直流电源（12～24V）的正极（+）。
·电源请采用12～24V（±5％）控制信号 。
电源
COM－ 41
·连接到外置直流电源（12～24V）的负极（－）。
·电源的容量取决于I/O 信号的组合应用，建议不小于0.5A。
伺服使能 SRV-ON 29
·此信号与COM－短接，即进入伺服使能状态（电机通电）。
·此信号与COM－短接后，请在至少100ms 后再输入指令脉冲。
·如果与COM－的连接断开，则伺服系统进入不使能状态（没有电流进
入电机）。
·伺服不使能（伺服OFF）状态时动态制动器的动作与偏差计数器清零的
动作可用参数Pr69 选择。
注意：
·伺服使能信号在电源接通约2 秒后输入才有效（请参考时序图）。
·请勿用伺服使能信号（ON/OFF）来启动、停止电机。
·请在伺服使能信号接通后至少100ms 以后再输入脉冲指令。
i-1
控制模式
切换
C-MODE 32
如果参数Pr02（控制模式选择）设为3～5，控制模式的选择如下表所示：
Pr02 值
C-MODE 与COM－开路
（选择第1 控制模式）
C-MODE 与COM－短路
（选择第2 控制模式）
3 位置控制 速度控制
4 位置控制 转矩控制
5 速度控制 转矩控制
注意：
用C-MODE 信号切换控制模式时，电机的运转可能会由于对应的控制模式
的指令不同而产生剧烈变化。
i-1
CW
行程限位
CWL 8
·这个引脚可以用来输入CW（顺时针）方向的行程限位信号。
·设备的移动部件越过了CW 方向的限位开关时，CWL 信号与COM－的
连接断开，使得CW 方向的转矩不再产生。
·如果CWL 信号与COM－断路，电机在CW 方向不产生转矩。
·如果参数Pr04（行程限位禁止输入无效设置）＝1，那么CWL 信号的
输入是无效的。出厂默认值设为0（无效）。
·参数Pr66（行程限位时报警时序）可以用来选择CWL 输入有效时的动
作。出厂默认值（Pr66＝0）可以使动态制动器动作从而快速地停止。
i-1
CCW
行程限位
CCWL 9 含义、用法与CWL 信号相同。 i-1
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 15 -
信号 记号
引脚
号码
功能
I/O 信号
接口
偏差计数器CL
清零
或
内部速度
选择2 INTSPD2
30
这个引脚的功能取决于不同的控制模式。
位置控制
全闭环控制
·可用来将偏差计数器和全闭环偏差计数器的内容清零
（CL 信号）。
·此引脚与COM－信号短接，即可把计数器内容清零。
·可用Pr4E（计数器清零输入方式）选择清零方式：
Pr4E 值 功能
0
（出厂值）
CL 信号与COM－短路（≥100μs），
计数器内容即清零
1
CL 与COM－的连接从开路变为短路，
计数器即清零，但仅有一次清零动作。
2 CL 信号被屏蔽，即输入无效。
速度控制
·用来输入内部速度选择2 信号（INTSPD2）。
通过与INH/INTSPD1 信号和DIV/INTSPD3 信号不同的
组合，可以选择8 段内部速度。
转矩控制 输入无效。
i-1
INH
指令脉冲
禁止输入
或
内部速度
选择1
INTSPD1
33
这个引脚的功能取决于不同的控制模式。
位置控制
全闭环控制
·可用来禁止指令脉冲的输入（INH 信号）。
·这个引脚一旦与COM－信号断路，位置指令脉冲的输
入即被屏蔽。
·可用参数Pr43（指令脉冲禁止输入无效设置）选择将
此信号屏蔽：
Pr43 值 功能
0 INH 信号有效。
1（出厂值） INH信号无效，被屏蔽。
速度控制
·用来输入内部速度选择1 信号（INTSPD1）。
通过与CL/INTSPD2 信号和DIV/INTSPD3 信号不同的组
合，可以选择8 段内部速度。
转矩控制 输入无效。
i-1
ZEROSPD
零速箝位
或
振动抑制控
制切换选择
VS-SEL
26
这个引脚的功能取决于不同的控制模式。
速度控制
转矩控制
·用来输入零速箝位指令（ZEROSPD 信号）。
Pr06 与COM－ 功能
0 ―― 零速箝位信号无效，被屏蔽。
开路 速度指令为0，即零速箝位。
1
短路 正常运行。
开路 速度指令是CCW 方向的。
2
短路 速度指令是CW 方向的。
转矩控制模式中，若Pr06＝2，则ZEROSPD 信号无效。
位置控制
全闭环控制
·用来输入振动抑制控制切换选择信号（VS-SEL）。
Pr24（振动抑制滤波器切换选择）＝1，若此信号与COM
－的连接断开，则选择第1 振动抑制滤波器（Pr2B、2C）；
若与COM－短接，则第2 滤波器（Pr2D、2E）有效。
i-1
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 16 -
信号 记号
引脚
号码
功能
I/O 信号
接口
GAIN
增益切换
或
转矩限制
切换 TL-SEL
27
可以用参数Pr03（转矩限制选择）和Pr30（第2 增益动作设置）设定此
引脚的功能。
Pr03 Pr30 与COM－ 功能
开路 速度环：PI（比例/积分）动作
0
短路 速度环：P（比例）动作
并且当Pr31＝2，且Pr36＝2 时：
开路 选择第1 增益设置（Pr10～14）
短路 选择第2 增益设置（Pr18～1C）
并且当Pr31 和Pr36 都不为2 时：
0～2
1
无效，被屏蔽
3 ――
用来输入转矩限制切换信号（TL-SEL）。
此时，如果此引脚与COM－的连接断开，则Pr5E（第
1 转矩限制）即有效；如果短接，则Pr5F（第2 转矩
限制）有效。
i-1
报警清除 A-CLR 31
此信号与COM－的连接保持闭合120ms 以上，就可以将报警状态清除掉。
报警清除的同时，偏差计数器的内容也会被清零。
某些报警状态无法用此信号清除。
i-1
DIV
指令脉冲
分倍频选择
或
内部速度
选择3
INTSPD3
28
这个引脚的功能取决于不同的控制模式。
速度控制
·用来输入内部速度选择3 信号（INTSPD3）。
通过与INH/INTSPD1信号和CL/INTSPD2信号不同的组
合，可以选择8 段内部速度。
转矩控制 输入无效。
位置控制
全闭环控制
·可以选择指令脉冲分倍频设置的分子。
如果与COM－短路，指令脉冲分倍频的分子就从Pr48
（指令脉冲分倍频第1 分子）变为Pr49（第2 分子）值。
注意：
请不要在切换动作的前／后10ms 内输入指令脉冲。
i-1
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 17 -
指令脉冲分倍频的分子
·位置控制、全闭环控制模式时，
X5 插头·第28 引脚
DIV 信号（与COM－）
指令脉冲分倍频设置
开路
Pr Pr 48 2 4A
Pr 4B
×
或
编码器分辨率 *／每转所需指令脉冲数（Pr4B），
* Pr48 自动设为0。
短路
Pr 49 2Pr 4A
Pr 4B
×
或
编码器分辨率 *／每转所需指令脉冲数（Pr4B），
* Pr49 自动设为0。
内部速度选择
X5 插头·引脚号码·信号（与COM－的连接） Pr05（内部／外部速度切换选择）值
第33 引脚
INTSPD1
（INH）
第30 引脚
INTSPD2
（CL）
第28 引脚
INTSPD3
（DIV）
0 1 2 3
开路 开路 开路
模拟量速度指令
（从第14 引脚）
第1 内部速度
（Pr53）
第1 内部速度
（Pr53）
第1 内部速度
（Pr53）
短路 开路 开路
模拟量速度指令
（从第14 引脚）
第2 内部速度
（Pr54）
第2 内部速度
（Pr54）
第2 内部速度
（Pr54）
开路 短路 开路
模拟量速度指令
（从第14 引脚）
第3 内部速度
（Pr55）
第3 内部速度
（Pr55）
第3 内部速度
（Pr55）
短路 短路 开路
模拟量速度指令
（从第14 引脚）
第4 内部速度
（Pr56）
模拟量速度指令
（从第14 引脚）
第4 内部速度
（Pr56）
开路 开路 短路
模拟量速度指令
（从第14 引脚）
第5 内部速度
（Pr74）
第1 内部速度
（Pr53）
第5 内部速度
（Pr74）
短路 开路 短路
模拟量速度指令
（从第14 引脚）
第6 内部速度
（Pr75）
第2 内部速度
（Pr54）
第6 内部速度
（Pr75）
开路 短路 短路
模拟量速度指令
（从第14 引脚）
第7 内部速度
（Pr76）
第3 内部速度
（Pr55）
第7 内部速度
（Pr76）
短路 短路 短路
模拟量速度指令
（从第14 引脚）
第8 内部速度
（Pr77）
模拟量速度指令
（从第14 引脚）
第8 内部速度
（Pr77）
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 18 -
脉冲指令输入信号及其功能
·根据指令脉冲的情况可以在两种接口中选择一个最合适的接口。
① 差分专用电路接口
信号 记号
引脚
号码
功能
I/O 信号
接口
PULSH1 44
指令脉冲
输入1
PULSH2 45
SIGNH1 46
指令脉冲
输入2
SIGNH2 47
·表示一种位置指令脉冲的形式。
如果参数Pr40（指令脉冲输入选择）＝1，可以选择何种接口电路。
·在不需要脉冲指令的控制模式中比如速度、转矩控制是无效的。
·允许输入的最大脉冲频率为2Mpps。
·通过Pr41（指令脉冲旋转方向设置）和Pr42（指令脉冲输入方式）的
组合设置，可以选择6 种不同的指令脉冲输入形式。
1）2 相正交脉冲（A 相+B 相）；
2）CW 脉冲（PULS）+CCW 脉冲（SIGN）；
3）指令脉冲（PULS）+指令方向（SIGN）。
Di-2
② 普通光耦电路接口
信号 记号
引脚
号码
功能
I/O 信号
接口
PULS1 3
指令脉冲
输入1
PULS2 4
SIGN1 5
指令脉冲
输入2
SIGN2 6
·表示一种位置指令脉冲的形式。
如果参数Pr40（指令脉冲输入选择）＝1，可以选择何种接口电路。
·在不需要脉冲指令的控制模式中比如速度、转矩控制是无效的。
·允许输入的最大脉冲频率为500kpps（差分电路输入），或200kpps
（集电极开路输入）。
·通过Pr41（指令脉冲旋转方向设置）和Pr42（指令脉冲输入方式）的
组合设置，可以选择6 种不同的指令脉冲输入形式。
1）2 相正交脉冲（A 相+B 相）；
2）CW 脉冲（PULS）+CCW 脉冲（SIGN）；
3）指令脉冲（PULS）+指令方向（SIGN）。
Di-1
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 19 -
指令脉冲输入形式
Pr41 Pr42 指令脉冲类型 信号记号CCW 指令 CW指令
0
或
2
正交脉冲
A、B 两相
900 相差
PULS
SIGN
B 相脉冲超前A 相900 B 相脉冲滞后A 相900
1
CW 脉冲
+
CCW 脉冲
PULS
SIGN
0
3
指令脉冲
+
指令方向
PULS
SIGN
0
或
2
正交脉冲
A、B 两相
900 相差
PULS
SIGN
B 相脉冲滞后A 相900 B 相脉冲超前A 相900
1
CW 脉冲
+
CCW 脉冲
PULS
SIGN
1
3
指令脉冲
+
指令方向
PULS
SIGN
② 普通光耦输入电路
① 差分专用输入电路
差分电路输入 集电极开路电路输入
t1 ≥500 ns ≥2 μs ≥5 μs
t2 ≥250 ns ≥1 μs ≥2.5 μs
t3 ≥250 ns ≥1 μs ≥2.5 μs
t4 ≥250 ns ≥1 μs ≥2.5 μs
t5 ≥250 ns ≥1 μs ≥2.5 μs
t6 ≥250 ns ≥1 μs ≥2.5 μs
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 20 -
模拟量指令输入信号及其功能
信号 记号
引脚
号码
功能
I/O 信号
接口
SPR
TRQR
速度指令
或
转矩指令
或
速度限制 SPL
14
这个引脚的功能取决于不同的控制模式（Pr02 值）。
Pr02 控制模式功能
1 速度控制
3 位置/速度
5 速度/转矩
·选择了速度控制模式，即通过速度指令SPR 信
号输入速度指令。
·速度指令的增益、极性、零漂和滤波器分别是：
Pr50：速度指令增益，
Pr51：速度指令逻辑取反，
Pr52：速度指令零漂调整，
Pr57：速度指令滤波器。
2 转矩控制
4 位置/转矩
取决于Pr5B（转矩指令选择）不同的设置值。
Pr5B 功能
0
·选择输入转矩指令（TQRQ）信号。
·转矩指令的增益、极性、零漂调整及
滤波器分别是：Pr5C，Pr5D，Pr52，
Pr57。
1
·选择了输入速度限制（SPL）信号。
·速度限制值的增益、零漂调整及滤波
器分别是：Pr50，Pr52，Pr57。
5 速度/转矩
取决于Pr5B（转矩指令选择）不同的设置值。
Pr5B 功能
0 输入无效，被屏蔽。
1
·选择了输入速度限制（SPL）信号。
·速度限制值的增益、零漂调整及滤
波器分别是：Pr50，Pr52，Pr57。
其他其他模式 输入无效，被屏蔽。
这个信号的AD 转换器的分辨率是16 位（包括一位符号位）。
±32767（LSB）＝±10V，1（LSB）≈0.3mV。
Ai-1
注意：
SPR/TRQR/SPL 信号不要输入幅值超过±10V 的模拟量电压指令。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 21 -
信号 记号
引脚
号码
功能
I/O 信号
接口
CW
转矩限制
CWTL 18
这个引脚的功能取决于不同的控制模式（Pr02 值）。
Pr02 控制模式功能
2 转矩控制
4 位置/转矩
5 速度/转矩
选择转矩控制模式时此信号被屏蔽，
任何输入都无效。
4 位置/转矩
5 速度/转矩
其他其他模式
·选择输入CW 方向的模拟量转矩限制（CWTL）。
·CW 方向的转矩被输入的负电压（0～－10V）
等比例地限制，比值：约－3V/额定转矩。
·Pr03（转矩限制选择）不设为0，可以使得这
个信号的输入无效。
这个信号的AD 转换器的分辨率是10 位（包括一位符号位）。
±511（LSB）＝±11.9V，1（LSB）≈23mV。
Ai-2
CCW CCWTL
转矩限制
或
转矩指令 TRQR
16
这个引脚的功能取决于不同的控制模式（Pr02 值）。
Pr02 控制模式功能
2 转矩控制
4 位置/转矩
取决于Pr5B（转矩指令选择）不同的设置值。
Pr5B 功能
0 输入无效，被屏蔽。
1
·选择输入转矩指令（TQRQ）信号。
·转矩指令的增益、极性、零漂调整
及滤波器分别是Pr5C，Pr5D，
Pr52，Pr57。
5 速度/转矩
·选择输入转矩指令（TQRQ）信号。
·转矩指令的增益、极性分别是Pr5C，Pr5D。
·零漂可以自动地调整，滤波器不可用。
4 位置/转矩
5 速度/转矩
其他其他模式
·选择输入CCW 方向的模拟量转矩限制信号
（CCWTL）。
·CCW 方向的转矩被输入的负电压（0～－10V）
等比例地限制，比值：约－3V/额定转矩。
·Pr03（转矩限制选择）不设为0，可以使得这
个信号的输入无效。
这个信号的AD 转换器的分辨率是10 位（包括一位符号位）。
±511（LSB）＝±11.9V，1（LSB）≈23mV。
Ai-2
注意：
CWTL 和CCWTL/TRQR 信号不要输入幅值超过±10V 的模拟量电压指令。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 22 -
通用的输出信号及其功能
信号 记号
引脚
号码
功能
I/O 信号
接口
ALM+ 37
伺服报警
ALM－ 36
报警状态发生时，此输出晶体管关断。 o-1
S-RDY+ 35
伺服准备好
S-RDY－ 34
当控制电源/主电源接通，而且没有报警发生时，此输出晶体管导通。 o-1
BRK-OFF+ 11
制动器释放
BRK-OFF－ 10
·请先设置电机的保持制动器动作的时序。
·当保持制动器释放时，此输出晶体管导通。
·此输出信号的时序可用参数Pr6A（电机停止时机械制动器延迟时间）
和Pr6B（电机运转时机械制动器延迟时间）设置。
o-2
ZSP 12
零速检测
（COM－） 41
·用参数Pr0A（ZSP 输出选择）选择这个输出信号的输出内容。
·Pr0A 出厂默认值是1，即此信号输出零速检测信号。
·请参考TLC、ZSP 信号的选择。
o-2
TLC 40
转矩限制
（COM－） 41
·用参数Pr09（TLC 输出选择）选择这个输出信号的输出内容。
·Pr09 出厂默认值是0，即此信号输出转矩限制控制信号。
·请参考TLC、ZSP 信号的选择。
o-2
COIN+
COINEX-
COIN+
EX- COIN-
定位完成
或
全闭环
定位完成
或
速度到达
AT-SPEED+
AT-SPEED-
39
38
这个引脚的功能取决于不同的控制模式（Pr02 值）。
位置控制
·输出定位完成信号（COIN）。
·当位置偏差脉冲数（绝对数值）小于参数Pr60（定位
完成范围）设置值时，此输出晶体管导通。
·参数Pr63（定位完成信号输出设置）可以用来选择定
位完成信号（COIN）的输出条件。
全闭环
控制
·输出全闭环定位完成信号（EX-COIN）。
·位置偏差脉冲数（绝对数值）小于Pr60 值，即导通。
·Pr63 可用来选择输出条件。
速度控制
转矩控制
·输出速度到达信号（AT-SPEED）。
·如果电机的实际转速超过了参数Pr62（到达速度）的
设置值，此输出晶体管即导通。
o-1
选择TLC，ZSP 信号的输出内容
Pr09 或
Pr0A 值
TLC（X5 插头，第40 引脚）的输出信号 ZSP（X5 插头，第12 引脚）的输出信号
0 转矩限制信号。在伺服使能状态中转矩指令被转矩限制时，此输出晶体管即导通。
1 零速检测。电机转速低于参数Pr61 设定值，此输出晶体管即导通。
2 报警状态发生。再生电阻过载、电机过载、电池、风扇报警或外部反馈装置报警中任一报警发生时，即有输出。
3 放电电阻过载报警。当放电电阻的负载率超过85％或更多时，此输出晶体管即导通。
4 过载报警。当电机的转矩输出超过85％或更多时，此输出晶体管即导通。
5 电池报警。绝对式编码器用的电池电压低于3.2V，此输出晶体管即导通。
6 风扇锁定报警。风扇停止超过1 秒，此输出晶体管即导通。
7
外部反馈装置报警。仅在全闭环控制模式有效。
外部反馈装置温度超过65℃，或信号强度太弱（装置有必要调整安装等），此输出晶体管即导通。
8
速度一致性输出（V-COIN）。仅在速度和转矩控制模式有效。
如果速度指令（在加减速之前）和电机减速到低于Pr61 设定值时的那个速度有差异，此输出晶体管即导通。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 23 -
脉冲输出信号及其功能
信号 记号
引脚
号码
功能
I/O 信号
接口
OA+ 21
A 相输出
OA－ 22
OB+ 48
B 相输出
OB－ 49
OZ+ 23
Z 相输出
OZ－ 24
·输出经过分频处理的编码器信号或外部反馈装置信号（A、B、Z 相），
等效于RS422 信号。
·可以用参数Pr44（反馈脉冲分倍频分子）和Pr45（反馈脉冲分倍频分
母）设置输出脉冲信号的分倍频比例。
·可以用参数Pr46（反馈脉冲逻辑取反）设置输出的B 相信号相对于A
相的的逻辑关系。
·如果输出脉冲来自于外部反馈装置，参数Pr47（外部反馈装置Z 相脉
冲设置）可以用来设置Z 相脉冲的输出相位。
·此输出电路的差分驱动器的地与信号地（GND）相接，不隔离。
·输出脉冲的最高频率是4Mpps（4 倍频之后）。
Do-1
Z 相输出 CZ 19
·输出Z 相信号的集电极开路信号。
·此输出晶体管的发射极与信号地（GND）相接，不隔离。
Do-2
模拟量输出信号及其功能
信号 记号
引脚
号码
功能
I/O 信号
接口
速度监视器
输出
SP 43
用参数Pr07（速度监视器（SP）选择）选择这个信号的输出内容。
Pr07 输出内容功能
0～4 电机转速输出带极性的、等比于电机转速的模拟电压。
5～9 指令速度输出带极性的、等比于电机转速的模拟电压。
比例关系请参考参数Pr07 的说明。
＋：电机按CCW（逆时针）方向旋转；－：按CW（顺时针）方向旋转。
Ao-1
转矩监视器
输出
IM 42
用参数Pr08（转矩监视器（IM）选择）选择这个信号的输出内容。
Pr08 输出内容功能
0
11
12
转矩指令
输出带极性的、等比于电机输出转矩或位置偏
差脉冲数的模拟电压。
＋：电机产生CCW 转矩；－：产生CW 转矩。
1～5
位置偏差
脉冲数
输出带极性、等比于位置偏差脉冲数的电压。
＋：位置指令是CCW 方向的；
－：位置指令是CW 方向的。
6～10
全闭环偏
差
脉冲数
输出带极性的、等比于外部反馈装置的位置偏
差脉冲数的模拟电压。
＋：位置指令是CCW 方向的；
－：位置指令是CW 方向的。
比例关系请参考参数Pr08 的说明。
Ao-1
其他信号及其功能
信号 记号 引脚号码 功能
I/O 信号
接口
外壳地 FG 50 ·内部连接到驱动器上的接地端子。 ――
信号地 GND 13，15，17，25 ·信号地。内部与控制电源（COM－）相隔离。 ――
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 24 -
I/O 信号接口
i-1 o-1
Ai-1 o-2
Ai-2 Ao-1
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 25 -
Di-1 Do-1
Do-2
Di-2
Minas A4 系列驱动器技术资料选编
- 26 -
3．接线图
3-1．电缆规格与最大长度
名 称 符号标记 最大长度 规 格
主电源电缆 L1，L2，L3 ―――
控制电源电缆 L1C，L2C／r，t ――― HVSF 0.75mm2
电机电缆 U，V，W， 20m
地线 1m
编码器电缆 X5 20m
I/O 控制信号电缆 X6 3m
对绞线，带屏蔽层
线径：≥0.18mm2
注：电机插头采用Tyco-AMP 生产的172167-1 或172159-1 时，最大线径可为1.3mm2。
3-2．I/O 控制信号插头，编码器插头和外部反馈装置插头
插头标记 部件名称 部件产品号 制造商
X6 插头 55100－0600
端子座 54306－5011
X5
外壳 54331－0501
X7 插头 55100－0600
Molex
请采用上述产品或等效品。
3-3．接线指示
3-3-1．连接到电源接线端子的电缆
驱动器A 型、B 型
Minas A4 系列驱动器技术资料选编
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驱动器C 型、D 型
注：D 型驱动器与除MSMA082***和MAMA082***之外的电机连接时，请参考下表。
JL04V-2E20-4PE-B
JL04HV-2E22-22PE-B JL04V-2E20-18PE-B JL04V-2E24-11PE-B
脚号 用法 脚号用法 脚号用法
A U 相 G 制动器 A 制动器
B V 相 H 制动器 B 制动器
C W 相 A NC（不接） C NC（不接）
D 接地 F U 相 D U 相
I V 相 E V 相
B W 相 F W 相
E 接地 G 接地
D 接地 H 接地
C NC（不接） I NC（不接）
Minas A4 系列驱动器技术资料选编
- 28 -
注意事项：
① C 型、D 型驱动器用单相供电时，只连接主电源接线端子的L1、L3；L2 端子不必接。
② 连接电缆到每个接线端子时，要采用有绝缘套的压线端子以保证绝缘屏蔽。
③ 接线前，要请先卸下接线端子排盖板的紧固螺丝，移开盖板。
④ 不安装外接放电电阻时，请将RB2（B1）和RB3（B2）端子短接起来。
如果驱动器由于发生再生放电电阻过载（Err18）而跳闸，请务必再外接一个放电电阻。此时，请拆除RB2（B1）和
RB3（B2）之间的连接线，再在RB1（P）和RB2（B1）之间接入电阻。
通常情况，A4 系列A 型、B 型驱动器由于已指定需要外接电阻，而不需要将RB2 和RB3 端子短接起来。但是如果发
生再生放电电阻过载（Err18）报警，请在RB1 和RB2 之间接入电阻。
使用外接放电电阻时，请正确设置参数Pr6C 的值（设成0 以外之值）。
⑤ 电源电压请务必按照驱动器铭牌上的指示。
⑥ 主电源接线端子（L1、L2、L3）和电机接线端子（U、V、W）不要混淆。
⑦ 电机接线端子（U、V、W）不可以接地或短路。
⑧ 禁止触摸电源接线端子 X1 、 X2 和接线端子排，因为有高电压。否则可能会导致触电事故。
⑨ 安装了一个断路器（最大电流20A）时，750W（或更高功率）最大可输入240V、5000A（有效值）。
⑩ 交流伺服电机的旋转方向不可以象感应电机一样通过交换三相相序来改变。
必须确保伺服驱动器上的电机连接端子（U、V、W）与其连接电缆的色标（或航空插头的脚号）一致。
□ 电机的接地端子和驱动器的接地端子以及噪声滤波器的接地端子必须保证可靠的连接到同一个接地点上。机身也必
须要接地。请确保铝线和铜线不接触，以免金属腐蚀。
□ 为了避免噪声，请给电磁接触器、继电器、电机电磁制动器安装一个浪涌吸收器。
□ 确保安装一个非熔断断路器（NFB），紧急情况下可以用来切断驱动器侧的电源输入。
如果安装了漏电断路器，请采用有抗高次谐波措施的型号。
□ 安装一个噪声滤波器，以消除接线端子上的噪声电压。
□ 电机上的电磁制动器的电源请自备。
□ 接线工作完成后，请接通电源电压。
□ 外接放电电阻，建议参考下表所列规格配置。
输入电源电压 驱动器 规格
类型 单相100V 单相或三相200V
选购部件号制造商型号
额定阻值（Ω） 额定功率（W）
A DVOP3630：1 DVOP3631：1 DVOP3630 45M03 50 10
B DVOP3631 45M03 100 10
C
DVOP1980：1 DVOP1981：1
DVOP1980 RH150M 50 90
D DVOP1981 RH150M 100 90
E DVOP1982 RH220M 30 120
F
――――
DVOP1982：1
（并联）
或DVOP1983：1 DVOP1983 RH500M 20 300
制造商：Iwaki Radio Laboratory Co., Ltd.
注： 请安装一个热熔断保险丝以保护DVOP3630 和
DVOP3631。热熔断保险丝可在130±2℃时起到保护作用。
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- 29 -
3-3-2．连接到控制信号接口 X5
① 连接到COM＋和COM－端子之间的控制信号用电源DC12～24V 请用户自备。
② 伺服驱动器与周边设备请放置在尽可能近的距离（不大于3m），以缩短连接电缆长度。
③ 控制信号电缆与电源电缆（L1、L2、L3，L1C（r）、L2C（t），U、V、W 和接地）请尽可能的远（不小于30cm）。
这两种电缆请不要放在同一线槽内，或捆扎成一束。
控制信号输入
Minas A4 系列驱动器技术资料选编
- 30 -
控制信号输出
④ 请注意控制信号用电源的极性。连接时极性颠倒会导致驱动器损坏。（详见上页图）
⑤ 如下图所示，请在继电器上并联一个二极管，以直接驱动之。
二极管不接或极性接反会导致驱动器损坏。
⑥ 如果输出信号是用逻辑电路比如门电路来接收，请注意避免噪声干扰。
⑦ 请确保输出信号的电流不超过50mA。
模拟量指令信号输入
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- 31 -
脉冲串指令信号输入
A．差分电路专用的脉冲串接口
B．普通的脉冲串指令接口
·差分电路
脉冲串指令可以通过差分电路或集电极开路（OC）电路接口输入。
建议采用差分电路以提高信号传输的可靠性。
注意两者的电路接法是不同的。
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- 32 -
·集电极开路（OC）电路
注：集电极开路（OC）电路接线指示
·连接电缆请尽可能的短（不大于1m）。
·集电极开路（OC）接法，指令脉冲的最高频率是200kpps；而差分电路的最高频率是500kpps。
1.5 10
220
Vp mA
R
.
≈
+
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- 33 -
旋转编码器反馈脉冲信号输出
注：1）只有Z 相信号既可以差分输出，又可以集电极开路输出（CZ，第19 引脚）。
对于CZ 信号，请注意防止噪声干扰。
2）请采用差分信号接收器（AM26C32 或等效品）来接收反馈脉冲输出信号。
此时请在差分信号接收器的输入引脚之间接入一个终端电阻（约330Ω）。
3）请注意Z 相信号差分输出（OZ）与集电极开路输出（CZ）的逻辑是相反的。
4）反馈脉冲的最大输出频率不大于1.7MHz（在4 倍频之前）。
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3-3-3．连接到编码器信号接口 X6
① 编码器信号连接电缆，请选用带有屏蔽层的双绞电缆，其线径不小于0.18mm2。
② 电缆最长不超过20m。
5V 电源供电、电缆较长时，建议电源双接线，以免电压跌落。
③ 请将编码器电缆的屏蔽层接到电机侧的接地端子上。
确保将编码器电缆的屏蔽层接到驱动器侧插头 X6 的外壳（FG）上。
④ 如果是航空插头，请将编码器电缆的屏蔽层接到电机侧的J 端子上。
⑤ 编码器信号电缆与电源电缆（L1、L2、L3，L1C（r）、L2C（t），U、V、W 和接地）请尽可能的远（不小于30cm）。
这两种电缆请不要放在同一线槽内，或捆扎成一束。
⑥ 插头 X6 上未用到的引脚不必接线。
7 线制绝对式编码器电缆
绝对式编码器用电池（建议型号：3.6V，ER6V，Toshiba 东芝），接到第1 和第2 引脚之间。
上图所示的电池的固定装置和连接电缆请用户自备。
绝对式编码器用电池（建议型号：3.6V，ER6V，Toshiba 东芝），接到航空插头的T、S 引脚之间。
上图所示的电池的固定装置和连接电缆请用户自备。
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5 线制增量式编码器电缆
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 36 -
4．参数
4-1．参数概略
A4 系列各型号的通用参数
编号Pr. 参数名称 缺省值
00 轴地址 1
01 LED 初始状态 1
02 控制模式选择 1
03 转矩限制选择 1
04 行程限位禁止输入无效设置 1
05 内部／外部速度切换选择 0
06 零速箝位（ZEROSPD）选择 0
07 速度监视器（SP）选择 3
08 转矩监视器（IM）选择 0
09 转矩限制中（TLC）输出选择 0
0A 零速检测（ZSP）输出选择 1
0B 绝对式编码器设置 1
0C RS232C 波特率设置 2
0D RS485 波特率设置 2
0E 操作面板锁定设置 0
0F 制造商参数 0
10 第1 位置环增益 （27）
11 第1 速度环增益 （30）
12 第1 速度环积分时间常数 （18）
13 第1 速度检测滤波器 （0）
14 第1 转矩滤波器时间常数 （75）
15 速度前馈 （300）
16 速度前馈滤波器时间常数 （50）
17 制造商参数 0
18 第2 位置环增益 （32）
19 第2 速度环增益 （30）
1A 第2 速度环积分时间常数 （1000）
1B 第2 速度检测滤波器 （0）
1C 第2 转矩滤波器时间常数 （75）
1D 第1 陷波频率 1500
1E 第1 陷波宽度选择 2
1F 制造商参数 0
20 惯量比 （100）
21 实时自动增益设置 1
22 实时自动增益的机械刚性选择 4
23 自适应滤波器模式 1
24 振动抑制滤波器切换选择 0
25 常规自动调整模式设置 0
26 制造商参数 0
27 速度观测器 （0）
编号Pr. 参数名称 缺省值
28 第2 陷波频率 1500
29 第2 陷波宽度选择 2
2A 第2 陷波深度选择 0
2B 第1 振动抑制滤波器频率 0
2C 第1 振动抑制滤波器 0
2D 第2 振动抑制滤波器频率 0
2E 第2 振动抑制滤波器 0
2F 自适应滤波器频率 0
30 第2 增益动作设置 （1）
31 第1 控制切换模式 （0）
32 第1 控制切换延迟时间 （30）
33 第1 控制切换水平 （50）
34 第1 控制切换迟滞 （33）
35 位置环增益切换时间 （20）
36 第2 控制切换模式 （0）
37 第2 控制切换延迟时间 0
38 第2 控制切换水平 0
39 第2 控制切换迟滞 0
3A 制造商参数 0
3B 制造商参数 0
3C 制造商参数 0
3D JOG 速度设置 3000
3E 制造商参数 0
3F 制造商参数 0
40 指令脉冲输入选择 0
41 指令脉冲旋转方向设置 0
42 指令脉冲输入方式 1
43 指令脉冲禁止输入无效设置 1
44 反馈脉冲分倍频分子 2500
45 反馈脉冲分倍频分母 0
46 反馈脉冲逻辑取反 0
47 外部反馈装置Z 相脉冲设置 0
48 指令脉冲分倍频第1 分子（*1） 0
49 指令脉冲分倍频第2 分子（*1） 0
4A 指令脉冲分倍频分子倍率（*1） 0
4B 指令脉冲分倍频分母（*1） 10000
4C 平滑滤波器 1
4D FIR 滤波器 0
4E 计数器清零输入方式 1
4F 制造商参数 0
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 37 -
编号Pr. 参数名称 缺省值
50 速度指令增益 500
51 速度指令逻辑取反 1
52 速度指令零漂调整 0
53 第1 内部速度 0
54 第2 内部速度 0
55 第3 内部速度 0
56 第4 内部速度 0
57 速度指令滤波器 0
58 加速时间设置 0
59 减速时间设置 0
5A S 形加减速时间设置 0
5B 转矩指令选择 0
5C 转矩指令增益 30
5D 转矩指令逻辑取反 0
5E 第1 转矩限制（*2） 500
5F 第2 转矩限制（*2） 500
60 定位完成范围 131
61 零速 50
62 到达速度 1000
63 定位完成信号输出设置 0
64 制造商参数 0
65 主电源关断时欠电压报警时序 1
66 行程限位时报警时序 0
67 主电源关断时报警时序 0
编号Pr. 参数名称 缺省值
68 伺服报警时相关时序 0
69 伺服OFF 时相关时序 0
6A 电机停止时机械制动器延迟时间0
6B 电机运转时机械制动器延迟时间0
6C 外接制动电阻设置（*3） 0／3
6D 主电源关断检测时间 35
6E 紧停时转矩设置 0
6F 制造商参数 0
70 位置偏差过大水平 25000
71 模拟量指令偏差过大水平 0
72 过载水平 0
73 过速水平 0
74 第5 内部速度 0
75 第6 内部速度 0
76 第7 内部速度 0
77 第8 内部速度 0
78 外部反馈脉冲分倍频分子 0
79 外部反馈脉冲分倍频分子倍频 0
7A 外部反馈脉冲分倍频分母 10000
7B 混合控制偏差过大水平 100
7C 外部反馈脉冲方向设置 0
7D 制造商参数 0
7E 制造商参数 0
7F 制造商参数 0
*1 关于参数Pr48～Pr4B，请参照本章末“4-3. 电子齿轮功能”。
*2 参数Pr5E（转矩限制设置）根据不同的电机可以设置不同的最大值。
*3 参数Pr6C（外接制动电阻设置）的缺省值因不同的驱动器而不同。
*4 缺省值带（）的参数可以在实时自动增益调整或常规自动增益调整时自动设定。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 38 -
A4 系列Pr5E（转矩限制设置）的最大可设值
驱动器型号 适配电机
Pr5E 最大
可设值
MADDCT1105 MSMD5AZP1* 300
MSMD5AZS1* 300
MADDCT1107 MSMD011P1* 300
MSMD011S1* 300
MSMD5AZP1* 300
MSMD5AZS1* 300
MSMD012P1* 300
MADDCT1205
MSMD012S1* 300
MSMD022P1* 300
MSMD022S1* 300
MAMA012P1* 500
A 型
MADDCT1207
MAMA012S1* 500
MBDDT2110 MSMD021P1* 300
MSMD021S1* 300
MSMD042P1* 300
MSMD042S1* 300
MAMA022P1* 500
B 型
MBDDT2210
MAMA022S1* 500
MCDDT3120 MSMD042P1* 300
MSMD041S1* 300
MSMD082P1* 300
MSMD082S1* 300
MAMA042P1* 500
C 型
MCDDT3520
MAMA042S1* 500
MFMA042P1* 300
MFMA042S1* 300
MHMA052P1* 255
MHMA052S1* 255
MDMA102P1* 300
MDMA102S1* 300
MHMA102P1* 300
MDDDT3530
MHMA102S1* 300
MGMA092P1* 225
MGMA092S1* 225
MSMA102P1* 300
MSMA102S1* 300
MHMA152P1* 300
MHMA152S1* 300
MDMA152P1* 300
D 型
MDDDT5540
MDMA152S1* 300
驱动器型号 适配电机
Pr5E 最大
可设值
MSMA152P1* 300
MSMA152S1* 300
MFMA152P1* 300
MFMA152S1* 300
MAMA082P1* 500
D 型MDDDT5540
MAMA082S1* 500
MDMA202P1* 300
MDMA202S1* 300
MSMA202P1* 300
MSMA202S1* 300
MHMA202P1* 300
MHMA202S1* 300
MFMA252P1* 300
MEDDT7364
MFMA252S1* 300
MGMA202P1* 230
MGMA202S1* 230
MDMA302P1* 300
MDMA302S1* 300
MHMA302P1* 300
MHMA302S1* 300
MSMA302P1* 300
E 型
MEDDTA390
MSMA302S1* 300
MGMA302P1* 235
MGMA302S1* 235
MDMA402P1* 300
MDMA402S1* 300
MHMA402P1* 300
MHMA402S1* 300
MSMA402P1* 300
MSMA402S1* 300
MFMA452P1* 300
MFMA452S1* 300
MGMA452P1* 255
MGMA452S1* 255
MDMA502P1* 300
MDMA502S1* 300
MHMA502P1* 300
MHMA502S1* 300
MSMA502P1* 300
F 型 MFDDTB3A2
MSMA502S1* 300
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 39 -
4-2．参数详解
编号
Pr.
参数名称
相关
模式
设置
范围
功能与含义
00
*
轴地址 All 0～15
面板上旋转开关ID 的设定值在控制电源接通时下载到驱动器。
通常用于串行通讯。
此设定值不影响伺服操作与功能。
01
*
LED
初始状态
All 0～17
可以选择电源接通时在7 段LED 上初始显示的内容。
0：位置偏差脉冲总数
1：电机转速
2：转矩输出负载率
3：控制模式
4：I/O 信号状态
5：报警代码／历史记录
6：软件版本
7：报警状态
8：放电电阻负载率
9：过载率
10：惯量比
11：反馈脉冲总数
12：指令脉冲总数
13：外部反馈装置偏差脉冲总数
14：外部反馈装置反馈脉冲总数
15：电机自动识别功能
16：模拟量指令输入值
17：电机不转的原因
显示内容的细节请参考“7.显示面板与操作按钮”。
02
*
控制模式选
择
All 0～6
选择伺服驱动器的控制模式。
设置的参数值在控制电源重新上电后才有效。
Pr02 值控制模式 相关代码
0 位置控制 P
1 速度控制 S
2 转矩控制 T
3 注位置（第1）／速度（第2）控制 P/S
4 注位置（第1）／转矩（第2）控制 P/T
5 注速度（第1）／转矩（第2）控制 S/T
6 全闭环控制 F
注：当设成混合控制方式（Pr02=3，4，5）时，用控制模式切换输入端子
（C-MODE，X5 插头第32 引脚）来选择第1 或第2 控制模式。
C-MODE（与COM－）开路：选择第1 控制模式；
C-MODE（与COM－）短路：选择第2 控制模式；
切换C-MODE 信号至少10ms 后才能输入指令信号。
注1：号码带*之参数，其设定值必须在控制电源断电重启之后才能修改成功。
注2：号码标有RT 之参数，其设定值在执行实时自动增益调整时自动的修改。
如果手动设置其数值，请先将Pr21（实时自动增益调整设置）设为0，即取消实时自动调整功能，再输入新的数
值。
注3：All 表示全部的控制模式。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 40 -
编号
Pr.
参数名称
相关
模式
设置
范围
功能与含义
03
转矩限制
选择
P，
S，
F
0～3
可以设置逆时针（CCW）和顺时针（CW）两个方向转矩限制信号（CCWTL，
X5 插头第16 引脚；CWTL，第18 引脚）的输入是否有效。
Pr03 值CCW CW
0 CCWTL CWTL
1 CCW、CW 方向的限制值都由Pr5E 设定
2 由Pr5E 设定 由Pr5F 设定
3
GAIN/TL-SEL（与COM－）开路：由Pr5E 设定
GAIN/TL-SEL（与COM－）短路：由Pr5F 设定
当Pr03＝0，Pr5E（第1 转矩限制）即是设置CCWTL 和CWTL 的限制值。
转矩控制模式中，Pr5E 设置CCW、CW 方向的转矩限制值，而与此参数无关。
03
*
行程限位
禁止输入
无效设置
All 0～2
设置两个行程限位信号（CCWL，X5 插头第8 引脚；CCWL，第9 引脚）的输
入是否有效。
0：行程限位动作发生时，按Pr66 设定的时序发生动作。
1：行程限位信号输入无效。
2：CCWL 或CWL 信号（与COM－）断路，都会发生Err38 行程限位禁止输入
信号出错报警。
设定此参数值必须在控制电源断电重启之后才能修改、写入成功。
05
内部／
外部速度
切换选择
S 0～3
选择速度控制模式下的速度指令种类。
0：模拟量速度指令输入（SPR，X5 插头第14 引脚）
1：内部指令（第1～第4 内部速度：Pr53～Pr56 设定值）
2：内部指令（第1～第3 内部速度：Pr53～Pr55），模拟量指令输入（SPR）.
3：内部指令（第1～第8 内部速度，Pr53～Pr56 和Pr74～Pr77）
关于此参数，请参照“4. ”的说明。
06
零速箝位
（ZEROSPD）
选择
S，T 0～2
选择零速箝位信号（ZEROSPD，X5 插头第26 引脚）的功能。
0：零速箝位无效
1：零速箝位
2：速度指令代码
转矩控制模式中，Pr06＝2 表示零速箝位无效。
07
速度监视器
（SP）选择
All 0～9
选择模拟量速度监视器信号（SP，X5 插头第43 引脚，或显示面板上的接线端
子）的输出内容。
0～4：实际转速，单位：rpm
0：47，1：188，2：750，3：3000，4：12000
5～9：指令速度，单位：rpm
5：47，6：188，7：750，8：3000，9：12000
08
转矩监视器
（IM）选择
All 0～9
选择模拟量转矩监视器信号（IM，X5 插头第42 引脚，或显示面板上的接线端
子）的输出内容。
括号（）内的数值表示当监视器输出约3V 时的值。
0：转矩指令100％
1～5：位置偏差脉冲个数
1：31，2：125，3：500，4：2000，5：8000
6～10：全闭环偏差脉冲个数
6：31，7：125，8：500，9：2000，10：8000
11：转矩指令200％
12：转矩指令400％
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 41 -
编号
Pr.
参数名称
相关
模式
设置
范围
功能与含义
09
转矩限制
控制（TLC）
输出选择
0A
零速检测
（ZSP）
输出选择
All 0～8
分别用来选择转矩限制控制信号（TLC，X5 插头第40 引脚）或零速检测信号
（ZSP，第12 引脚）的检测、输出内容。
0：转矩限制控制
1：零速检测
2：有任何报警
3：放电电阻过载报警
4：过载报警
5：电池报警
6：风扇锁定报警
7：外部反馈装置报警
8：速度一致性输出
0B
*
绝对式
编码器设置
All 0～5
选择绝对式编码器的用法：
0：用作绝对式编码器
1：用作增量式编码器
2：用作绝对式编码器，但不考虑计数器溢出
其设定值必须在控制电源断电重启之后才能修改、写入成功。
0C
*
RS232C
波特率设置
0D
*
RS485
波特率设置
All 0～5
分别用来选择RS232C 或RS485 方式的通讯速度。
0：2400
1：4800
2：9600
3：19200
4：38400
5：57600
（单位：bps，误差：±5％）
设定此参数值必须在控制电源断电重启之后才能修改、写入成功。
0E
*
操作面板
锁定设置
All 0～1
可以把操作面板锁定到监视器状态，以免发生误操作，比如修改参数设置等。
0：不锁定，全部功能可操作
1：锁定到监视器状态。
即使此参数设为1，通过通讯方式也可以进行修改参数。
请使用PANATERM 软件或控制器将此参数复位到0。
设定此参数值必须在控制电源断电重启之后才能修改、写入成功。
0F 制造商参数
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 42 -
编号
Pr.
参数名称
相关
模式
设置
范围
功能与含义
10
(RT)
第1
位置环增益
P，F 0～3000
定义位置环增益的大小。
单位：1/s。
增大此增益值，可以提高位置控制的伺服刚性。
但是过高的增益会导致振荡。
11
(RT)
第1
速度环增益
All 1～3500
定义速度环增益的大小。
如果Pr20（惯量比）设置准确，则此参数单位是Hz。
增大此增益值，速度控制的响应速度可以提高。
12
(RT)
第1速度环积
分时间常数
All 1～1000
减小此参数值可以加快积分动作。
单位：ms。
设为999 可以保持积分动作；
设为1000 可以使积分动作无效。
13
(RT)
第1 速度
检测滤波器
All 0～5
选择速度检测滤波器的类型。
0～5：设定值越高，电机噪音越小。
当Pr27＝1（瞬时速度观测器功能有效），此参数的设置才有效。
14
(RT)
第1转矩滤波
器时间常数
All 0～2500
定义插入到转矩指令后的初级延时滤波器的时间常数。
单位：×10μs。
设置转矩滤波器参数可以减轻机器振动。
15
(RT)
速度前馈 P，F
-2000
～2000
用来设置速度前馈值。
单位：×0.1%。
设得越高，可在较小的位置偏差达到较快反应；尤其是在需要高速响应的场合。
16
(RT)
速度前馈滤波
器时间常数
P，F 0～6400
可以设置速度前馈的初级延时滤波器的时间常数。
单位：×10μs。
17 制造商参数
18
(RT)
第2
位置环增益
All 0～3000
19
(RT)
第2
速度环增益
All 1～3500
1A
(RT)
第2速度环积
分时间常数
All 1～1000
1B
(RT)
第2 速度
检测滤波器
All 0～5
1C
(RT)
第2转矩滤波
器时间常数
All 0～2500
这些参数的功能与意义请参考上述的“第1”参数。
只有启用了两档增益切换功能，才需要设置这些参数。
1D
第1
陷波频率
All
100
～1500
用来设置抑制共振的第1 陷波滤波器的频率。单位：Hz。
陷波滤波器可以模拟出机械的共振频率，从而抑制掉共振频率。
100～1499：滤波器有效
1500：无效
注：如果同时也设置了自适应滤波器，那么此参数可能会改变。
这两者合用时，请使用第2 陷波滤波器。
1E
第1 陷波
宽度选择
All 0～4
设置抑制共振的第1 陷波滤波器的陷波宽度。
较大的设定值可以获得较大的陷波宽度。
注：如果同时也设置了自适应滤波器，那么此参数可能会改变。
这两者合用时，请使用第2 陷波滤波器。
1F 制造商参数
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 43 -
编号
Pr.
参数名称
相关
模式
设置
范围
功能与含义
20 惯量比 All
0
～10000
设置机械负载惯量对电机转子惯量之比率。单位：％。
设定值（％）＝（负载惯量／转子惯量）×100。
实时自动增益调整时，此参数可自动估算并每30 分钟在EEPROM 中刷新保存。
21
实时自动
增益设置
All 0～6
用来设置实时自动增益调整功能的运行模式。
根据负载惯量在运行时的变化情况，此参数值设得越大，响应越快。
但是由于运行条件的限制，实时的调整也可能不稳定。
通常情况请设成1 或4。如果电机用于垂直轴请设成4～6。
Pr21 实时自动调整 运行时负载惯量的变化情况
0 无效 ――――
1 没有变化
2 变化很小
3
常规模式
变化很大
4 没有变化
5 变化很小
6
垂直轴模式
变化很大
22
实时自动
增益的机械
刚性选择
All 0～15
可以选择实时自动增益调整时的机械刚性。
此参数值设得越大，响应越快。
如果此参数突然设得很大，系统增益会发生显著变化，导致机器有较大冲击。
建议先设一个较小值，在监视机器运行状况的同时逐步选择较大的刚性。
23
自适应
滤波器模式
P，S，
F
0～2
设置自适应滤波器的工作模式。
0：无效
1：有效
2：保留（自适应滤波器的频率被保留）
24
振动抑制
滤波器
切换选择
P，F 0～2
请选择正确的切换模式以选通合适的振动抑制滤波器。
0：不切换（第1、第2 滤波器都有效）。
1：通过振动抑制控制切换选择端子（VS-SEL，X5 插头第26 引脚）来选择第
1 或第2 滤波器；此时，
VS-SEL 端子（与COM－）开路：选择第1 滤波器（Pr2B、Pr2C）；
VS-SEL 端子（与COM－）短路：选择第2 滤波器（Pr2D、Pr2E）。
2：根据转动方向来切换滤波器，
逆时针（CCW）方向转动：选择第1 滤波器（Pr2B、Pr2C）；
顺时针（CW）方向转动：选择第2 滤波器（Pr2D、Pr2E）。
25
常规自动调
整模式设置
All 0～7
设置常规自动增益调整时电机的运行模式。
Pr25 旋转圈数旋转方向
0 CCW→CW
1 CW→CCW
2 CCW→CCW
3
2
CW→CW
4 CCW→CW
5 CW→CCW
6 CCW→CCW
7
1
CW→CW
例）Pr25=0，则电机先逆时针（CCW）转2 圈，再顺时针（CW）转2 圈。
26 制造商参数
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 44 -
编号
Pr.
参数名称
相关
模式
设置
范围
功能与含义
27
(RT)
速度观测器 P，S 0～1
这是一个瞬时的速度观测器，可以改善速度检测的精度，从而既可以获得高响
应，又能减弱电机停止时的振动。
0：瞬时速度观测器无效。
1：观测器有效；此时，第1、第2 速度检测滤波器（Pr13 和Pr1B）即无效。
使用此观测器功能，首先要尽可能准确的设置好惯量比（Pr20）。
28
第2
陷波频率
All
100
～1500
设置抑制共振的第2 陷波滤波器的频率。单位：Hz。
陷波滤波器可以模拟出机械的共振频率，从而抑制掉共振频率。
100～1499：滤波器有效
1500：无效
29
第2 陷波
宽度选择
All 0～4
设置抑制共振的第2 陷波滤波器的陷波宽度。
较大的设定值可以获得较大的陷波宽度。
2A
第2 陷波
深度选择
All 0～99
设置抑制共振的第2 陷波滤波器的陷波深度。
较大的设定值可以获得较大的陷波深度和相移（相位延迟）。
2B
第1振动抑制
滤波器频率
P，F 0～2000
振动抑制滤波器可以用来抑制在机械负载的前端发生的振动。
单位：×0.1Hz。
100～2000：振动抑制滤波器有效。
0～99：振动抑制滤波器功能无效。
2C
第1 振动
抑制滤波器
P，F
-200
～2000
设置第1 振动抑制滤波器（Pr2B）时，如果出现转矩饱和，那么可以将此参数
值设得较小。如果需要较快的运行，可以设得大一点。
通常请设为0。单位：Hz。
2D
第2振动抑制
滤波器频率
P，F 0～2000
2E
第2振动抑制
滤波器
P，F
-200
～2000
与上述第1 振动抑制滤波器（Pr2B、Pr2C）参数的意义相同。
2F
自适应
滤波器频率
P，S，
F
0～64
根据代表号码来选择自适应滤波器的频率。
自适应滤波器功能有效（Pr23≠0）时，其频率（Pr2F）是自动设定，而不能
手工修改。
0～4：滤波器无效；
5～48：滤波器有效；
49～64：有效与否取决于参数Pr22 设定值。
如果自适应滤波器功能有效，此参数可自动估算并每30 分钟在EEPROM 中刷
新保存。
如果下次上电开机时自适应滤波器功能生效，那么存储在EEPROM 里的数据就
作为运行的初始值。
如果此参数要清零、复位，请先将自适应滤波器功能取消，再重新使之有效。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 45 -
编号
Pr.
参数名称
相关
模式
设置
范围
功能与含义
30
(RT)
第2 增益
动作设置
All 0～1
可以用来选择是否采用两档增益切换。
0：选择第1 增益设置（Pr10～14），此时PI/P（比例积分/比例）操作可切换。
1：可以在第1 增益设置（Pr10～14）和第2 增益设置（Pr18～1C）之间切换。
PI/P 操作的切换，可通过增益切换端子（GAIN，X5 插头第27 引脚）进行。
如果Pr30＝0 并且Pr03＝3，则固定为PI 操作。
31
(RT)
第1 控制
切换模式
All 0～10
定义在第1 控制切换模式中两档增益设置切换的触发条件。
Pr31 增益切换条件
0 固定到第1 增益
1 固定到第2 增益
2 增益切换端子（GAIN）有信号输入即选择第2 增益
3 转矩指令有较大变化，即选择第2 增益
4 速度指令幅值有变化，即选择第2 增益
5 有速度指令输入，即选择第2 增益
6 位置偏差较大变化，即选择第2 增益
7 有位置指令输入，即选择第2 增益
8 （定位）没有到位即选择第2 增益
9 速度即选择第2 增益
10 位置指令＋速度，即选择第2 增益
如果Pr31＝2 且Pr03＝3，则固定为第1 增益的设置。
触发条件的内容可能由于控制模式的不同而不同。
32
(RT)
第1控制切换
延迟时间
All
0
～10000
当Pr31＝3～10 时，可以设置在第2 增益设置切换到第1 增益设置的过程中从
触发条件的检测到切换动作的发生这一段的延迟时间。单位：×166μs。
33
(RT)
第1 控制
切换水平
All
0
～20000
当Pr31＝3～10 时，可以设置增益切换的触发水平。
单位：取决于Pr31 的设置。
34
(RT)
第1 控制
切换迟滞
All
0
～20000
当Pr31＝3～6，9 或10 时，可以设置增益切换的触发判断动作的迟滞。
单位：取决于Pr31 的设置。
35
(RT)
位置环增益
切换时间
P，F
0
～10000
如果从第2 位置环增益切换到第1 位置环增益有一个很大的变化，可以用这个
参数来抑制切换过程中的快速冲击。
如果位置环增益变大，则其切换时间＝（Pr35＋1）×166μs。
36
(RT)
第2 控制
切换模式
S，T 0～5
定义在第2 控制切换模式中两档增益设置切换的触发条件。
Pr31 增益切换条件
0 固定到第1 增益
1 固定到第2 增益
2 增益切换端子（GAIN）有信号输入即选择第2 增益
3 转矩指令有较大变化，即选择第2 增益
4 速度指令有较大变化，即选择第2 增益
5 有速度指令输入，即选择第2 增益
触发条件的内容可能由于控制模式的不同而不同。
如果Pr36＝2 且Pr03＝3，则固定为第1 增益的设置。
37
第2控制切换
延迟时间
S，T
0
～10000
当Pr36＝3 或5，可以设置在第2 增益设置切换到第1 增益设置的过程中从触
发条件的检测到切换动作的发生这一段的延迟时间。单位：×166μs。
38
第2 控制
切换水平
S，T
0
～20000
当Pr36＝3～5 时，可以设置增益切换的触发水平。
单位：取决于Pr36 的设置。
39
第2 控制
切换迟滞
S，T
0
～20000
当Pr31＝3～5 时，可以设置增益切换的触发判断动作的迟滞。
单位：取决于Pr36 的设置。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 46 -
编号
Pr.
参数名称
相关
模式
设置
范围
功能与含义
3A 制造商参数
3B 制造商参数
3C 制造商参数
3D
JOG
速度设置
All 0～500
设置JOG（试运转）速度。
单位：rpm。
使用前请参照操作说明。
3E 制造商参数
3F 制造商参数
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 47 -
编号
Pr.
参数名称
相关
模式
设置
范围
功能与含义
40
指令脉冲
输入选择
P，F 0～1
用来选择是否直接通过差分电路输入指令脉冲信号。
0：通过光耦电路输入
（X5 插头，PULS1：第3 引脚，PULS2：第4 引脚，SIGN1：第5 引脚，
SIGN2：第6 引脚）
1：通过差分专用电路输入
（X5 插头，PULSH1：第44 引脚，PULSH2：第45 引脚，SIGNH1：第46
引脚，SIGNH2：第47 引脚）
41
*
指令脉冲旋
转方向设置
P，F 0～1
42
*
指令脉冲
输入方式
P，F 0～3
根据输入的指令脉冲的类型来设置相应的旋转方向和脉冲形式。
Pr41 Pr42
指令脉冲
类型
信号
名
CCW 指令 CW指令
0
或
2
正交脉冲，
A、B 两相
900 相差
PULS
SIGN
B 相脉冲超前A 相900 B 相脉冲滞后A 相900
1
CW 脉冲
＋
CCW 脉冲
PULS
SIGN
0
3
指令脉冲
＋
指令方向
PULS
SIGN
0
或
2
正交脉冲，
A、B 两相
900 相差
PULS
SIGN
B 相脉冲滞后A 相900 B 相脉冲超前A 相900
1
CW 脉冲
＋
CCW 脉冲
PULS
SIGN
1
3
指令脉冲
＋
指令方向
PULS
SIGN
设定此参数值必须在控制电源断电重启之后才能修改、写入成功。
43
指令脉冲
禁止输入
无效设置
P，F 0～1 此参数设为1，则指令脉冲禁止输入端子（INH，X5 插头第33 引脚）被屏蔽。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 48 -
编号
Pr.
参数名称
相关
模式
设置
范围
功能与含义
44
*
反馈脉冲
分倍频分子
All
1
～32767
45
*
反馈脉冲
分倍频分母
All
0
～32767
可以设置电机每转一圈从反馈信号接口输出的脉冲个数。
（反馈信号接口：X5 插头，OA＋：第21 引脚，OA－：第22 引脚，OB＋：
第48 引脚，OB－：第49 引脚）
设定此参数值必须在控制电源断电重启之后才能修改、写入成功。
·如果输出的是编码器反馈的脉冲信号（即位置、速度、或转矩控制模式或Pr46
＝0 或1），
① Pr45＝0：每转反馈脉冲数＝Pr44×4。
② Pr45≠0：每转反馈脉冲数＝（Pr44／Pr45）×编码器分辨率
注：
1） 编码器分辨率：如果是17 位编码器，那就是131072（p/r）；
2500p/r、5 线制增量式编码器则是10000（p/r）。
2） 每转反馈脉冲数不可能超过（最高就是等于）编码器的分辨率。
3） 电机每转一圈输出一个Z 相脉冲信号。
如果根据上式计算出的是4 倍系数（Pr44／Pr45），那么输出的Z 相信号
与A 相同步。否则就是基于编码器的分辨率，Z 相不与A 相同步，而且其
宽度比A 相信号窄。
Pr44／Pr45＝4 Pr44／Pr45≠4
·若输出外部反馈装置反馈的脉冲信号（即全闭环控制模式或Pr46＝2 或3），
① Pr45＝0：不作分频处理。
② Pr45≠0：每输出脉冲的位移量通过下式进行分频：
每输出脉冲的位移量 ＝（Pr44／Pr45）×外部反馈装置的脉冲当量
注：
① 外部反馈装置的脉冲当量：AT500 系列0.05μm；ST771 系列0.5μm。
② Pr44 值不能设得比Pr45 大（Pr44＞Pr45 就相当于不作分频处理）。
③ Z 相信号只有在驱动器控制电源接通后、越过外部反馈装置的绝对0 位置
时与A 相同步。此后Z 相信号在A 相的间隔里输出，这个可以通过Pr47
（外部反馈装置Z 相脉冲设置）来设置。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 49 -
编号
Pr.
参数名称
相关
模式
设置
范围
功能与含义
46
*
反馈脉冲
逻辑取反
All 0～3
可以设置从反馈信号接口（X5 插头，OB＋：第48 引脚，OB－：第49 引脚）
输出的B 相信号的逻辑电平是否取反以及反馈信号的来源。。
0：不取反
1：取反（编码器反馈信号）
2：不取反
2：取反（外部装置反馈信号或全闭环控制模式）
用此参数可以设置B 相信号对于A 相的相位关系。
电机逆时针（CCW）转动 电机顺时针（CW）转动
Pr46 A 相（OA）
0 或
2
B 相（OB）
不取反
1 或
3
B 相（OB）
取反
设定Pr46 参数值必须在控制电源断电重启之后才能修改、写入成功。
Pr46 B 相信号逻辑 反馈信号来源
0 不取反 编码器
1 取反 编码器
2 * 不取反 外部反馈装置
3 * 取反 外部反馈装置
* 全闭环控制模式下才可以把Pr46 设为2 或3。
47
*
外部反馈装
置Z 相脉冲
设置
F
0
～32767
如果反馈脉冲信号来源于外部反馈装置（即Pr02＝6 且Pr46＝2 或3），可用
此参数来设置Z 相脉冲的输出位置，即与A 相脉冲的相位关系（在4 倍频处理
之前）。
① Pr47＝0：
Z 相信号不输出。
② Pr47＝1～32767：
Z 相信号只有在驱动器控制电源接通后、越过外部反馈装置的绝对0 位置
时与A 相同步。此后Z 相信号在A 相的间隔里输出。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 50 -
编号
Pr.
参数名称
相关
模式
设置
范围
功能与含义
48
指令脉冲分
倍频第1分子
49
指令脉冲分
倍频第2分子
P，F
0
～10000
4A
指令脉冲
分倍频
分子倍率
P，F 0～17
4B
指令脉冲
分倍频分母
P，F
0
～10000
用来对指令脉冲的频率进行分频或倍频设置。分倍频比率计算公式如下：
或
① 如果分子（Pr48 或Pr49）＝0，则实际分子（Pr48×2Pr4A）计算值等于编
码器分辨率，Pr4B 即可设为电机每转一圈所需的指令脉冲数。
② 如果分子（Pr48 或Pr49）≠0，那么分倍频比率根据上式计算。
而每转所需指令脉冲数的计算如下式：
注：实际分子（Pr48×2Pr4A）计算值的上限是（4194304／Pr4D 设定值＋1）。
4C 平滑滤波器 P，F 0～7
设置插入到脉冲指令后的初级延时滤波器参数。
提高此参数值，可以进一步平滑指令脉冲，但会延迟对脉冲指令的响应。
0：滤波器无效；
1～7：滤波器有效。
4D
*
FIR 滤波器 P，F 0～31
可以设置指令脉冲的FIR 滤波器。
FIR 滤波器用来对指令脉冲微分取平均值，平均值＝Pr4D 值＋1。
设定此参数值必须在控制电源断电重启之后才能修改、写入成功。
4E
计数器清零
输入方式
P，F 0～2
设置计数器清零信号（CL，X5 插头第30 引脚）的功能。
0：用电平方式对位置偏差计数器和全闭环偏差计数器清零（CL 与COM－端子
短路至少100μs）；
1：用上升沿清零（开路→短路至少100μs）；
2：无效，屏蔽此端子的输入。
4F 制造商参数
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 51 -
编号
Pr.
参数名称
相关
模式
设置
范围
功能与含义
50
速度指令
增益
S，T
10
～2000
用来设置电机转速与加到模拟量速度指令／模拟量速度限制输入端子（SPR，
X5 插头第14 引脚）的电压的比例关系。
此参数设定值＝输入1V 电压时所需电机转速（rpm）。
51
速度指令
逻辑取反
S 0～1
可以设置输入的模拟量速度指令（SPR，X5 插头第14 引脚）的逻辑电平。
0：输入“＋”电压指令则逆时针（CCW）旋转；
1：输入“—”电压指令则顺时针（CW）旋转。
如果Pr06＝2（零速箝位（ZEROSPD）选择），那么这个参数的设置是无效的。
52
速度指令
零漂调整
S，T
-2047
～2047
用来调整输入的模拟量速度指令／模拟量速度限制（SPR，X5 插头第14 引脚）
的零漂。
53 第1内部速度
54 第2内部速度
55 第3内部速度
S
56 第4内部速度 S，T
-20000
～20000
分别设置内部速度指令的第1～第4 速度。
单位：rpm。
取决于于Pr73（过速水平）的设定值。
57
速度指令
滤波器
S，T 0～6400
设置插入到模拟量速度指令／模拟量转矩指令／模拟量速度限制（SPR，X5 插
头第14 引脚）之后的初级延时滤波器的参数。
单位：×10μs。
58
加速时间
设置
S 0～500
设置速度控制模式时的加速时间。单位：s。
此参数设定值（s）＝电机从0 加速到1000rpm 所需时间×500。
59
减速时间
设置
S 0～500
设置速度控制模式时的加速或减速时间。单位：s。
此参数设定值（s）＝电机从1000rpm 减速到0 所需时间×500。
5A
S 形加减速
时间设置
S 0～500
设置速度控制模式时的S 形加减速时间。
单位：×2ms。
5B
转矩指令
选择
T 0～1
选择输入模拟量转矩指令或者模拟量速度限制。
Pr5B 转矩指令 速度限制
0 SPR／TRQR／SPL Pr56
1 CCWTL／TRQR SPR／TRQR／SPL
5C
转矩指令
增益
T 10～100
设置电机转矩与加到模拟量转矩指令输入端子（SPR／TRQR，X5 插头第14
引脚或CCWTL／TRQR，第16 引脚）的电压的比例关系。
单位：×0.1V/100%。
5D
转矩指令
逻辑取反
T 0～1
设置输入的模拟量转矩指令（SPR，X5 插头第14 引脚）的逻辑电平。
0：输入“＋”电压指令则有逆时针（CCW）方向的转矩输出；
1：输入“—”电压指令则有顺时针（CW）方向的转矩输出。
5E 第1转矩限制
5F 第2转矩限制
All 0～500
设置电机输出转矩的第1 或第2 限制值。
单位：％。
转矩限制的选择请参考Pr03（转矩限制选择）的说明。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 52 -
编号
Pr.
参数名称
相关
模式
设置
范围
功能与含义
60
定位完成
范围
P，F
0
～32767
可以设置定位完成的范围，即允许的脉冲个数。
如果位置偏差脉冲数小于此设定值，定位完成信号（COIN）有输出。
位置控制模式是编码器的反馈脉冲数。
全闭环控制模式是外部反馈装置的反馈脉冲。
61 零速 All
10
～20000
可以设置零速检测信号（ZSP，X5 插头第12 引脚，或TLC，第40 引脚）的检
测阈值。单位：rpm。
如果检测的是速度一致性，那么要根据速度指令来设置合适的速度。
注）零速检测与速度一致性检测之间存在10rpm 的迟滞。
62 到达速度 S，T
10
～20000
可以设置速度到达信号（COIN＋，X5 插头第39 引脚，COIN－，第38 引脚）
的检测阈值。单位：rpm。
注）到达速度的检测存在10rpm 的迟滞。
63
定位完成信
号输出设置
P，F 0～3
可以设置定位完成信号（COIN）的输出条件。
Pr63 COIN 输出条件
0
如果位置偏差脉冲数在定位完成范围之内，
则COIN 信号有输出（ON）
1
如果没有位置指令，且位置偏差脉冲数在定位完成范围之内，
则COIN 信号有输出
2
如果没有位置指令，零速检测信号有输出（ON），并且位置
偏差脉冲数减少到定位完成范围之内，则COIN 信号有输出
3
如果没有位置指令，并且位置偏差脉冲数减少到定位完成范围
之内，则COIN 信号有输出
此后（有输出后），COIN 在下一个指令到达之前一直保持有输出（ON）。
64 制造商参数
65
主电源关断
时欠电压
报警时序
All 0～1
可以设置在伺服使能状态中从主电源关断开始、由Pr6D（主电源关断检测时
间）设定的那一段检测时间里的时序。
0：对应于Pr67（主电源关断时报警时序），伺服关断（SRV-ON 信号断开）。
1：主电源欠电压报警（Err13）发生时伺服跳闸。
如果Pr6D＝1000，则此参数被屏蔽。
如果由于Pr6D 设得太久，导致在检测到主电源关断之前主电源逆变器上P-N
间相电压就已跌落至规定值之下，那么就会出现一个电压故障（Err13）。
66
*
行程限位时
报警时序
All 0～2
设置行程限位信号（CWL，X5 插头第8 引脚；CCWL，X5 第9 引脚）触发或
有效之后电机减速过程中的驱动条件。
Pr66 减速过程中 电机停转后 偏差计数器内容
0 DB
发生限位报警方
向的转矩指令＝0
保持
1
发生限位报警方
向的转矩指令＝0
发生限位报警方
向的转矩指令＝0
保持
控制模式
P，F
伺服锁定
（位置指令＝0）
发生限位报警方
向的位置指令＝0
减速前或后
即清零
2
S，T
零速箝位
（位置指令＝0）
（减速时间＝0）
发生限位报警方
向的速度指令＝0
――
（DB：动态制动器动作）
如果Pr66＝2，减速过程中的转矩限制就是Pr6E 的设定值。
设定此参数值必须在控制电源断电重启之后才能修改、写入成功。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 53 -
编号
Pr.
参数名称
相关
模式
设置
范围
功能与含义
67
主电源关断
时报警时序
All 0～9
如果Pr65＝0，可以设置在主电源关断之后，
1）电机减速过程中和停转后的驱动条件；以及
2）偏差计数器内容清零。
驱动条件
Pr67
减速过程中 电机停转后
偏差计数器
内容
0 DB DB 清零
1 自由滑行 DB 清零
2 DB 自由滑行 清零
3 自由滑行 自由滑行 清零
4 DB DB 保持
5 自由滑行 DB 保持
6 DB 自由滑行 保持
7 自由滑行 自由滑行 保持
控制模式
P，F
伺服锁定
（位置指令＝0）
DB 清零
8
S，T
零速箝位
（速度指令＝0）
（减速时间＝0）
DB ――
P，F
伺服锁定
（位置指令＝0）
自由滑行 清零
9
S，T
零速箝位
（速度指令＝0）
（减速时间＝0）
自由滑行 ――
（DB：动态制动器动作）
如果Pr67＝8 或9，减速过程中的转矩限制就是Pr6E 的设定值。
68
伺服报警时
相关时序
All 0～3
设置由于驱动器保护功能触发的报警动作后，在电机减速过程中或停转后的驱
动条件。
驱动条件
Pr68
减速过程中 电机停转后
偏差计数器
内容
0 DB DB 清零
1 自由滑行 DB 清零
2 DB 自由滑行 清零
3 自由滑行 自由滑行 清零
（DB：动态制动器动作）
69
伺服OFF 时
相关时序
All 0～9
可以设置在伺服关断（SRV-ON，X5 插头第29 引脚断开）之后，
1）电机减速过程中和停转后的驱动条件；以及
2）偏差计数器内容清零。
此参数的功能与设定值的意义同Pr67。
6A
电机停止时
机械制动器
延迟时间
All 0～100
可以设置在电机停止（伺服锁定）状态中关断伺服使能信号（SRV-ON，X5 插
头第29 引脚）时，从机械制动器释放信号（BRK-OFF，第10、11 引脚）断开
到电机断电的延迟时间。单位：×2ms。
6B
电机运转时
机械制动器
延迟时间
All 0～100
用来设置电机运转状态中伺服使能信号（SRV-ON 断开）关断时，从机械制动
器释放信号（BRK-OFF）断开到电机断电的延迟时间。单位：×2ms。
如果在设定的这个时间之前电机速度就降到约30rpm，BRK-OFF 信号即关断。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 54 -
编号
Pr.
参数名称
相关
模式
设置
范围
功能与含义
6C
*
外接制动
电阻设置
All 0～3
对制动电阻及其过载保护（Err18）功能进行设置。
设定值 保护功能
0 只用内置制动电阻，并对其启用保护功能
1
若制动电阻操作限制值超过10％，则过载报警Err18
发生后伺服跳闸（失控）
2 不启用保护功能
3 不用制动电阻电路，完全依靠内置电容放电
设定此参数值必须在控制电源断电重启之后才能修改、写入成功。
6D
*
主电源关断
检测时间
All
35
～1000
设置从主电源关断到主电源检测功能启动的延迟时间。
单位：×2ms。
如果设为1000，则取消断电检测功能。
设定此参数值必须在控制电源断电重启之后才能修改、写入成功。
6E
紧停时
转矩设置
All 0～500
对以下情况的转矩限制值进行设置：
① 若Pr66＝2，行程限位时的减速过程；
② 若Pr67＝8 或9，减速过程；
③ 若Pr69＝8 或9，减速过程。
如果此参数设为0，就是使用通常的转矩限制。
6F 制造商参数
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 55 -
编号
Pr.
参数名称
相关
模式
设置
范围
功能与含义
70
位置偏差
过大水平
P，F
1
～32767
设置位置偏差脉冲数过大的检测范围。
单位：×256×编码器分辨率。
位置控制模式是编码器的反馈脉冲数。
全闭环控制模式是外部反馈装置的反馈脉冲。
如果此参数设为0，则位置偏差过大检测功能被取消。
71
模拟量指令
偏差过大
水平
S，T 0～100
用来设置输入的模拟量速度指令或转矩指令（SPR，X5 插头第14 引脚）在零
漂补偿后检测电压是否过高的判断水平。
单位：×0.1V。
如果此参数设为0，则模拟量指令过大检测功能被取消。
72 过载水平 All 1～500
可以设置电机的过载水平。单位：％。
如果设为0，则过载水平即为115％。通常请设为0。
此参数值最高可设为电机额定转矩的115％。
如果需要较低的过载水平，请预先设置此参数。
73 过速水平 All
1
～20000
设置电机的过速水平。单位：rpm。
如果设为0，则过速水平即为电机最高速度×1.2。通常请设为0。
此参数值最高可设为电机最高转速的1.2 倍。
注）7 线制绝对式编码器的检测误差为±3rpm；
5 线制增量式编码器时是±36rpm。
74 第5内部速度
75 第6内部速度
76 第7内部速度
77 第8内部速度
S
-20000
～20000
分别设置内部速度指令的第5～第8 速度。
单位：rpm。
取决于于Pr73（过速水平）的设定值。
78
*
外部反馈
脉冲分倍频
分子
F
0
～32767
79
*
外部反馈
脉冲分倍频
分子倍频
F 0～17
7A
*
外部反馈
脉冲分倍频
分母
F
1
～32767
设置全闭环控制模式时编码器与外部反馈装置分辨率之比率（分倍频比率）。
Pr78＝0：分子即等于编码器分辨率，Pr7A 即可设为外部反馈装置的分辨率；
Pr78≠0：根据上式设置外部反馈装置每转分辨率。
注：
· 分辨率：电机转一圈对应的脉冲数。
· 实际分子（Pr78×2Pr79）计算出来的上限是131072。
超过此值的计算结果是无效的，并自动以上限值替代。
· 请在伺服OFF 状态下修改此参数。
7B
*
混合控制偏
差过大水平
F
1
～10000
可以设置全闭环控制模式中分别由电机编码器与外部反馈装置检测出的位置
的容许偏差。
单位：×16×外部反馈装置的分辨率。
7C
*
外部反馈脉
冲方向设置
F 0～1
设置外部反馈装置的绝对式数据的逻辑。
0：当检测的数据头正向运动（计数器数据＋向变化）时串行数据增大；
1：当检测的数据头负向运动（计数器数据－向变化）时串行数据减小。
7D 制造商参数
7E 制造商参数
7F 制造商参数
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 56 -
4-3．电子齿轮功能
用途
① 电子齿轮功能，可以用来任意的设置每单位指令脉冲对应的电机速度和位移量（脉冲当量）；
② 当上位控制器的脉冲发生器能力（最高可输出频率）不足以获得所需速度时，可以用电子齿轮功能（指令脉
冲倍频）来对指令脉冲作×m 倍频。
·注意：分子的计算值最高可达4194304。高于此数的分子设定值无效，并自动设成上限4194304。
通过指令脉冲分倍频选择（DIV）端子可以选择指令脉冲分倍频第1 分子或第2 分子。
举例
·如果编码器分辨率（10000，或217＝131072）记作F（单位：脉冲pulse），而电机每转一圈所需脉冲数是f（单位：
脉冲pulse），那么指令脉冲分倍频的分子Pr48 或Pr49、分子倍率Pr4A 和分母Pr4B 必须满足：
·如果Pr48 或Pr49 设为0，那么（Pr48 或Pr49）×2Pr4A 自动设为编码器的分辨率。
编码器分辨率F 217（131072） 10000（2500p/r×4 倍频）
例1
指令脉冲f＝5000（单位：脉冲pulse），
即5000 个脉冲驱动电机转一圈
例2
指令脉冲f＝40000（单位：脉冲pulse），
即40000 个脉冲驱动电机转一圈
Pr4F=f (Pr48 Pr49) 2 A
Pr4B
×
× 或
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 57 -
5．时序图
5-1．电源接通后的时序
- 上图说明的是交流电源接通到指令输入时的时序。
- 请参照上图来激活伺服ON 信号（SRV-ON）和输入外部指令。
*1：在此阶段，SRV-ON 信号仅仅是强制的输入，实际上没有接受。
*2：主电源接通，CPU 初始化完成之后，S-RDY 信号才有输出（ON）。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 58 -
5-2．电机停转（伺服锁定）时伺服ON／OFF 动作的时序
正常情况下，请在电机停转后再进行伺服ON／OFF 的动作。
*1：t1 取决于Pr6A 的设定值。
*2：伺服OFF 状态下动态制动器的动作，请参考第4 章“参数”中Pr69 的解释。
*3：电机转速下降到大约30rpm 之后，伺服ON（SRV-ON）的输入才有效。
5-3．电机运转时伺服ON／OFF 动作的时序
下图说明了报警发生或失控时的时序。不可以反复的进行伺服ON／OFF（SRV-ON）。
*1：t1 值，即Pr6B 设定值或电机减速到大约30rpm 所需时间，取两者中较小者。
*2：电机减速时，即使SRV-ON 信号激活变ON，也要在电机停转之后才真正有效。
*3：伺服OFF 状态下动态制动器的动作，请参考第4 章“参数”中Pr69 的解释。
*4：电机转速下降到大约30rpm 之后，伺服ON（SRV-ON）的输入才有效。
*5：伺服OFF 状态下电机在减速时的电流情况，也请参考第4 章“参数”中Pr69 的解释。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 59 -
5-4．伺服ON（SRV-ON 信号有效）时，发生报警时的时序
*1：t1 值，即Pr6B 设定值或电机减速到大约30rpm 所需时间，取两者中较小者。
*2：出现报警时的动态制动器的动作，请参考第4 章“参数”中Pr68 的解释。
5-5．伺服ON（SRV-ON 信号有效）时，报警清除时的时序
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 60 -
6．保护功能
Minas A4 驱动器具有不同的保护功能。当其中任一功能激活时，驱动器切断电流，报警输出信号（ALM）没有输出。
显示面板上的7 段LED 会闪烁显示相应的报警代码。
保护功能
报警
代码
故障原因 应对措施
控制电源
欠电压
11
控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。
1）交流电源电压太低。瞬时失电。
2）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量L1C、L2C 和r、t 之间电压。
1）提高电源电压。更换电源。
2）增大电源容量。
3）请换用新的驱动器。
过电压 12
电源电压高过了允许输入电压的范围。
逆变器上P、N 间电压超过了规定值。
电源电压太高。
存在容性负载或UPS（不间断电源），使得
线电压升高。
1）未接再生放电电阻。
2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再
生能量。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量L1、L2 和L3 之间的相电压。
配备电压正确的电源。
排除容性负载。
1）用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。
如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。
请换一个。
2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电
阻。
3）请换用新的驱动器。
主电源
欠电压
13
当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发
选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时
跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测
时间）所设定的时间；或者，在伺服使能
（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相
电压下降到规定值以下。
1）主电源电压太低。发生瞬时失电。
2）发生瞬时断电。
3）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4）缺相：应该输入3 相交流电的驱动器实际
输入的是单相电。
5）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量L1、L2、L3 端子之间的相电压。
1）提高电源电压。
换用新的电源。
排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。
3）请参照“附件清单”，增大电源容量。
4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。
单相电源请只接L1、L3 端子。
5）请换用新的驱动器。
过电流
和
接地错误
14 *
流入逆变器的电缆超过了规定值。
1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）
有缺陷。
2）电机电缆（U、V、W）短路了。
3）电机电缆（U、V、W）接地了。
4）电机烧坏了。
5）电机电缆接触不良。
6）频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导
1）断开电机电缆，激活伺服ON 信号。如果马
上出现此报警，请换用新驱动器。
2）检查电机电缆，确保U、V、W 没有短路。
正确的连接电机电缆。
3）检查U、V、W 与“地线”各自的绝缘电阻。
如果绝缘破坏，请换用新机器。
4）检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。如果
阻值不平衡，请换用新驱动器。
5）检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未
接，应保证可靠的电气接触。
6）请换用新驱动器。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 61 -
保护功能
报警
代码
故障原因 应对措施
过电流
和
接地错误
致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。
7）电机与此驱动器不匹配。
8）脉冲的输入与伺服ON 动作同时激活，甚
至更早。
请勿用伺服ON／OFF 信号（SRV-ON）来启
动或停止电机。
7）检查驱动器铭牌，按照上面的提示换用匹配
的电机。
8）在伺服ON 后至少等待100ms 再输入脉冲
指令。
电机 和／或
驱动器过热
15 *
伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过
了规定值。
1）驱动器的环境温度超过了规定值。
2）驱动器过载了。
1）降低环境温度，改善冷却条件。
2）增大驱动器与电机的容量。
延长加／减速时间。
减轻负载。
过载 16
转矩指令实际值超过参数Pr72 设定的过载水
平时，按照电机的过载保护时限特性，过载
保护功能激活。
1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了
额定值。
2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机
出现震动或异常响声。
参数Pr20（惯量比）设得不正确。
3）电机电缆连接错误或断开。
4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。
5）电磁制动器被接通制动（ON）。
6）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了
别的轴上。
用PANATERM 波形图功能监测转矩（电流）的
振荡或波动。检查PANATERM 上的过载报警显
示内容和负载率。
1）增大驱动器与电机的容量。
延长加／减速时间。
减轻负载。
2）重新调整增益。
3）按照接线图，正确连接电机电缆。
4）清除缠绕物。减轻负载。
5）测量施加到制动器上的电压。断开其连接。
6）将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应
的轴上。
再生放电电阻
过载
18 *
再生的能量超过了放电电阻的容量。
1）惯量很大的负载在减速过程中产生的能量
抬高了逆变器电压，而且由于放电电阻无法
有效的吸收再生能量而继续升高。
2）电机转速太高，无法在规定时间内吸收产
生的再生能量。
3）外接电阻被限制为工作周期的10％。
在PANATERM 波形图上监测放电电阻负载率。
放电电阻不可以用来连续的再生制动。
1）检查运行状况（在速度监视器上）。检查电
阻负载率和过载报警显示内容。
增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时
间。外接一个电阻放电。
2）检查运行状况（在速度监视器上）。检查电
阻负载率和过载报警显示内容。
增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时
间。降低电机速度。外接一个电阻放电。
3）将参数Pr6C 值设为2。
.. 过载时间t： ( ) ( ) ln( (%))
(%)
t s = . s × 过载水平
过载时间常数1-
转矩指令
过载时间常数取决于电机特性。
.. Pr6C 设为2，首先要确保外接电阻有保护措施，比如采用了热熔断保险丝。如果没有
保护措施，放电电阻可能会过热，进而导致电机烧坏。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 62 -
保护功能
报警
代码
故障原因 应对措施
编码器
通讯出错
21 *
编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了
通讯中断检测功能。
按照接线图，正确连接编码器线路。
纠正错误接线。注意编码器电缆应接到X6。
编码器
通讯数据出错
23 *
主要是噪声引起了一个错误数据，数据不能
被发送到驱动器。即使编码器电缆已连接，
但通讯的数据有问题。
. 确保编码器电源电压是DC5V±5％（4.75～
5.25V），尤其是电缆很长时必须特别注意。
. 如果电机电缆与编码器电缆捆绑在一起，请
分隔开来布线。
. 参照接线图，将屏蔽线接到FG 上。
位置偏差
过大
24
位置偏差脉冲计数器之值大于参数Pr70（位
置偏差过大水平）的设定值。
1）电机没有按照指令脉冲正确的运转。
2）Pr70 值设得太小。
1）确保电机按照指令脉冲正确的运转。
监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和。
调整增益。
将Pr5E 和Pr5F 设到最大。
按照接线图，正确连接编码器线路。
2）增大Pr70 数值。
混合控制位置
偏差过大
25 *
由外部反馈装置检测出的负载位置与编码器
检测出的电机位置不吻合，超过了参数Pr7B
（混合控制偏差过大水平）的设定值。
. 检查电机与负载的连接。
. 检查外部反馈装置与驱动器的连线。
. 检查当负载运转时，电机位置的变化（编码
器反馈脉冲数值）和负载位置的变化（外部
反馈脉冲数值）是否是同一极性（＋／－）。
. 检查参数Pr74、75 和76 以及Pr7C 的值设
置是否正确。
过速 26
电机的转速超过了参数Pr73（过速水平）的
设定值。
. 避免指令速度过高。
. 检查指令脉冲频率和分倍频比率。
. 对于不恰当的增益引起的过冲，请正确的调
整增益。
. 按照接线图，正确连接编码器线路。
指令脉冲
分倍频出错
27
参数Pr48～Pr4B（电子齿轮的第一、第二分
子、分母）设置不正确。
. 检查Pr48～Pr4B 参数值。
. 设置正确的分倍频比率，保证经过电子齿轮
后的指令脉冲频率最大不超过2Mpps，以及
输入到偏差计数器里的脉冲不超过
500kpps。
外部反馈装置
通讯数据出错
28 *
外部反馈装置的数据出现通讯异常。
主要是因为噪声导致的数据出错。
不管连接线路是否正确，都可能有此报警。
. 确保外部反馈装置的电源电压是DC5V±5
％（4.75～5.25V），尤其是在采用一个较
长的反馈装置时。
. 如果电机电缆与外部反馈装置的连接线捆
绑在一起，请分隔开来布线。
. 参照接线图，将屏蔽线接到FG 上。
偏差计数器
溢出
29
位置偏差计数器的数值超过了227
（134217728）。
. 确保电机按照指令脉冲正确运转。
. 监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和。
. 调整增益。
. 将Pr5E 和Pr5F 设到最大。
. 按照接线图，正确连接编码器线路。
外部反馈装置
通讯出错
35 *
外部反馈装置与驱动器之间的通讯中断，并
激活了通讯中断检测功能。
. 定期检查外部反馈装置的接线。
纠正接线错误。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 63 -
保护功能
报警
代码
故障原因 应对措施
EEPROM
参数出错
36 *
电源接通瞬间从EEPROM 读取数据时，存储
在内存里的数据受损。
. 重新设置所有的参数。
. 若仍然出错，请换用新的驱动器。并将此台
驱动器送经销商检修。
EEPROM
校验码出错
37 *
电源接通瞬间从EEPROM 读取数据时，
EEPROM 的校验码受损。
伺服驱动器可能有故障，请换用新的。并将此
台驱动器送经销商检修。
行程限位
禁止输入信号
出错
38
当参数Pr04（行程限位禁止输入无效）值设
为0 时，CW 和CCW 方向行程禁止输入端子
（CWL：X5 第8 引脚，CCWL：X5 第9 引脚）
与COM－端子的连接都是开路。或者是Pr04
设为2 时，CWL、CCWL 与COM－的连接有
一个是开路。
检查限位开关、连接电缆以及CW、CCW 限位
开关的电源。尤其要注意检查控制信号用的直
流电源（12～24V），确保信号接通（ON）时
没有延时。
模拟量指令
过电压
39
输入到模拟量速度指令端子SPR（X5 第14
引脚）的电压超过了参数Pr71 所设定的数值。
SPR/TRQR/SPL 有输入时此保护功能才工作。
并且若满足以下条件可更精确的工作
1）速度控制模式
参数Pr02＝1、3 或5，且Pr05＝0 或2，
即选择了输入模拟量指令，以及零速箝位无
效（速度指令不是0）。
2）转矩控制模式
Pr02＝2 或4，且Pr5B＝0。
3）转矩控制模式
Pr02＝2、4 或5，且Pr5B＝1，以及零速
箝位无效（即速度指令不是0）。
. 正确设置参数Pr71（模拟量指令偏差水平）
值。
检查插头X5 的接线状况。
. 提高参数Pr57（速度指令滤波器）的设定
值。
. 将Pr71 设为0，取消此保护功能。
绝对式编码器
系统断电
40 * 绝对式编码器电源断电。
重新接上电池，将绝对式编码器的数据清零。
只有将数据清零后才能清除掉此报警。
绝对式编码器
计数器溢出
41 * 编码器多圈计数器的数据超过了规定值。
. 正确设置Pr0B 参数值。
. 调整从原点开始的运动，使得脉冲数不超过
32767。
绝对式编码器
过速
42 * 只用电池供电时，编码器转速超过规定值。
. 检查编码器侧的电源电压（DC5V±5％）。
. 检查插头X5 接线是否有误。
只有将数据清零后才能清除掉此报警。
绝对式编码器
单圈数据出错
44 *
编码器检测到其单圈计数器有一个错误。
绝对式编码器
多圈数据出错
45 *
编码器检测到其多圈计数器有一个错误。
电机可能有故障，请更换新电机。
绝对式编码器
状态出错
47 电源接通时，编码器转速超过规定值。 避免电机在接通电源那一片刻的运动。
编码器
Z 相信号出错
48 *
没有检测到Z 相脉冲信号。
编码器可能有故障。
编码器
通讯信号出错
49 *
编码器CS 信号逻辑异常。
编码器可能有故障。
电机可能有故障，请更换新电机。
外部反馈装置
0 号报警
50 *
外部装置反馈出来的数据的校验码的第0 位
数据变成了1。
外部反馈装置
1 号报警
51 *
外部装置反馈出来的数据的校验码的第1 位
数据变成了1。
. 检查外部反馈装置的具体规格说明。
. 在排除此问题后清除外部反馈装置的数据。
. 然后关断控制电源再重启。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 64 -
保护功能
报警
代码
故障原因 应对措施
外部反馈装置
2 号报警
52 *
外部装置反馈出来的数据的校验码的第2 位
数据变成了1。
外部反馈装置
3 号报警
53 *
外部装置反馈出来的数据的校验码的第3 位
数据变成了1。
外部反馈装置
4 号报警
54 *
外部装置反馈出来的数据的校验码的第4 位
数据变成了1。
外部反馈装置
5 号报警
55 *
外部装置反馈出来的数据的校验码的第5 位
数据变成了1。
. 检查外部反馈装置的具体规格说明。
. 在排除此问题后清除外部反馈装置的数据。
然后关断控制电源再重启。
CCWTL 指令
过电压
65
输入到端子CCWTL（X5 第16 引脚）的模拟
量转矩指令超过了规定值（＋10V 或－10V）。
CCWTL 有输入时此保护功能才工作。
并且若满足以下条件可更精确的工作。
1）转矩控制模式：
Pr02＝5；
或者Pr02＝2 或4，且Pr5B＝1。
2）位置／速度／全闭环控制模式：
Pr03＝0。
CWTL 指令
过电压
66
输入到端子CWTL（X5 第18 引脚）的模拟
量转矩指令超过了规定值（＋10V 或－10V）。
CWTL 有输入时此保护功能才工作。
并且若满足以下条件可更精确的工作。
1）位置／速度／全闭环控制模式：
Pr03＝0。
. 检查插头X5 的接线。
. 可输入CCWTL 的最高电压为±10V。
. 可输入CWTL 的最高电压为±10V。
电机自动识别
出错
95 * 电机与此驱动器不匹配。 换用匹配的电机。
其他出错信息
其他
数字
*
噪声过大导致控制电路发生故障。
伺服驱动器的自诊断功能由于内部出错而激
活。
. 关断电源，再重新上电。
. 如果仍旧报警，驱动器可能有故障。停止使
用，更换成新的电机与驱动器。并将此台驱
动器送经销商检修。
.. 激活报警清除输入（A-CLR：X5 第31 引脚），或者在显示面板上进行相关操作，可以清除保护功能。
.. 报警代码带*号的保护功能，无法用报警清除输入（A-CLR）来清除。
请在排除故障原因后，关断控制电源再重启，可以清除掉报警。
.. 过载保护（报警代码16）一旦激活，必须要等待10 秒后才可以清除。
.. 由于噪声干扰导致伺服驱动器内部控制电路出故障，显示面板上可能会显示为：
出现这种情况，请立即切断电源。
.. 控制电源欠电压（报警代码11）、主电源欠电压（报警代码13）、EEPROM 参数出错（报警代码36）、EEPROM 校
验码出错（报警代码37）、行程限位禁止输入信号出错（报警代码38）和电机自动识别出错（报警代码95），不会存储在
报警的历史记录里。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编
- 65 -
7．操作说明
7-1．显示面板与操作按钮
7-1-1．显示面板
7-1-2．按钮说明
按键 激活条件 功能
在模式显示时有效
在以下5 种模式之间切换：
1）监视器模式；
2）参数设置模式；
3）EEPROM 写入模式
4）自动调整模式；
5）辅助功能模式。
一直有效 用来在模式显示和执行显示之间切换
改变各模式里的显示内容、更改参数、选择参
数或执行选中的操作
仅对有闪烁小数点的那一位数据
有效
把可移动的小数点移动到更高位数
7-1-3．操作方法
Minas A4 系列伺服驱动器面板和按钮的操作方法，请参照Minas A 系列的说明书，两者是一样的
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- 66 -
7-2．显示内容
监视器模式（选择监视器显示内容） 监视器模式（执行显示动作）
位置偏差脉冲总数 偏差计数器里有5个剩余脉冲
电机转速（rpm） 当前转速1000rpm
电机输出转矩
当前输出100％的转矩
（相对于额定转矩）
控制模式 当前是位置控制模式
I/O 信号状态 输入信号，第0 号：有效
当前没有出错、报警
报警状态
（原因与历史记录）
驱动器软件版本 版本1.00
报警 没有报警信息
再生放电电阻负载率
当前达到放电电阻允许负载
的30％
电机过载比率 电机过载比率28％
负载惯量比
当前负载惯量比为100％
（相对于电机转子惯量）
反馈脉冲总数 当前反馈脉冲有50 个
指令脉冲总数 累计收到指令脉冲10 个
外部装置偏差脉冲总数
外部反馈装置的偏差计数器
里有5 个脉冲
外部装置反馈脉冲总数
当前外部反馈装置反馈了500
个脉冲
电机自动识别功能 自动识别功能有效
模拟量指令输入值
当前输入的模拟量速度指令
是+10.0V
电机不转的原因 没有伺服使能信号输入
注：
按上箭头、下箭头可以在监视器模式里选择不同的显示内容；
按按钮SET 可以执行显示动作，从而显示出具体的内容。
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- 67 -
7-2-1．I/O 信号状态
输入信号（显示为：in） 输出信号（显示为：ot）
编号 信号名称 记号
X5 上
引脚号
编号信号名称 记号
X5 上
引脚号
00 伺服使能 SRV-ON 29 0 伺服准备好 S-RDY 35，34
01 报警清除 A-CLR 31 1 伺服报警 ALM 37，36
02 CW 行程限位 CWL 8 2 位置到达 COIN 39，38
03 CCW 行程限位 CCWL 9 3 制动器释放 BRK-OFF 11，10
04 控制模式切换 C-MODE 32 4 零速检测 ZSP 12
05 零速箝位 ZEROSPD 26 5 转矩限制 TLC 40
06 指令脉冲分倍频选择 DIV 28 6 速度一致性 V-COIN 12/40
08 指令脉冲输入禁止 INH 33 7 速度到达 COIN 39，38
09 增益切换 GAIN 27 8 全闭环位置到达 EX-COIN 39，38
0A 偏差计数器清零 CL 30 9
0C 内部速度选择1 INTSPD1 33 A
0D 内部速度选择2 INTSPD2 30
13 振动抑制控制切换 VS-SEL 26
14 内部速度选择3 INTSPD3 28
15 转矩限制切换 TL-SEL 27
7-2-2．电机自动识别功能
电机自动识别功能有效
电机自动识别功能无效
7-2-3．模拟量指令输入值
↑ ↑
输入的模拟量信号 输入电压值（V）
·按上箭头、下箭头可以选择需要显示的模拟量信号：
模拟量速度指令（SPR 信号）输入值，包括零漂，单位：V。
CCW 转矩限制指令（CCWTL 信号）输入值，单位：V。
CW 转矩限制指令（CWTL 信号）输入值，单位：V。
注：指令电压若超过±10V 可能无法精确地显示。
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- 68 -
7-2-4．反馈脉冲总数、指令脉冲总数和外部反馈装置反馈脉冲总数
上图中，“50”表示控制电源接通后脉冲计数器里的脉冲总数。计数器的数据溢出，请参考下图。
CW CCW
0 0 0
99999 99999 99999
（控制电源接通）
按住上箭头保持约3 秒钟，可以同时将反馈脉冲、指令脉冲和外部装置反馈脉冲的数据清零。但此方法不能将
PANATERM 软件里显示的类似数据清零。
（操作过程演示）
↓
↓
↓
按住，
小数点“·”
逐位向左移动，
如右图所示。
↓
注：如果指令脉冲禁止输入信号（INH）有效，或者使用了常规自动增益调整功能或PANATERM 软件的频率特性测量功能，
那么这里显示出的指令脉冲总数可能与实际输入的指令脉冲不符。
7-2-5．外部反馈装置偏差脉冲总数
数据“5”带极性，“＋”表示CCW 方向，“－”表示CW 方向，上限是±99999（个脉冲）。
注：在实施常规自动增益调整或者电机试运转（JOG）之后，外部反馈装置偏差脉冲计数器里的数据会清零。
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- 69 -
7-2-6．电机不转的原因
如果电机由于某些原因不转，可以在监视器模式下执行显示出对应的原因代码。
控制模式 原因代码
位置控制
速度控制
转矩控制
全闭环控制
显示代码 内容 相关模式说明
闪烁 发生报警 All 发生了报警或驱动器警告信息。
0 没有原因 All 没有检测到对应的电机不转的原因。电机在正常运转。
1 主电源断电 All 伺服驱动器的主电源未接通。
2 伺服使能信号未输入 All 伺服使能信号（SRV-ON）没有与COM－信号短接。
3 行程限位信号有效 All
参数Pr04＝0（行程限位信号输入有效），且：
·CCW 行程限位信号（CCWL）与COM－断开，并输入了CCW 方向
的速度指令；
·CW 行程限位信号（CWL）断开，并输入了CW 方向的速度指令。
4 转矩限制设得太小 All
转矩限制设置有效，且限制值（参数Pr5E 或Pr5F）没有超过额定转
矩值的5％。
5 转矩限制有效 P，S，F
参数P03＝0（模拟量转矩限制输入有效），且：
·CCWTL 信号输入的是负电压，并输入了CCW 方向的速度指令；
·CWTL 信号输入的是正电压，并输入了CW 方向的速度指令。
6
指令脉冲禁止输入（INH）
信号有效
P，F
参数Pr43（指令脉冲禁止输入无效设置）＝0，且INH 信号与COM
－的连接是开路的。
7 指令脉冲频率太低 P，F
·指令脉冲输入不正确；
·参数Pr40（指令脉冲输入选择）的设置与实际输入电路不符；
·参数Pr41（指令脉冲旋转方向设置）或Pr42（指令脉冲输入方式）
的设置与实际输入脉冲情况不符。
·一个控制周期所需的指令脉冲不足一个脉冲。
8 CL 信号输入有效 P，F Pr4E＝0（计数器用电平清零），并且CL 信号与COM－相短接。
9
零速箝位（ZEROSPD）信号
输入有效
S，T
参数Pr06＝1（零速箝位信号输入有效），且ZEROSPD 信号与COM
－的连接是开路。
10 外部模拟量速度指令太低 S 输入模拟量速度指令信号时，指令电压太小，不超过0.06V。
11 内部速度指令为0 S 选择输入内部速度指令时，设置的内部速度不超过30rpm。
12 转矩指令太小 T 模拟量转矩指令（TQRQ 或CCWTL）太小，不超过额定转矩的5％。
13 速度限制设得太小 T
·当Pr5B＝0（用第4 内部速度作为速度限制值）时，Pr56（第4 内
部速度）的设置值不超过30rpm；
·当Pr5B＝1（用输入SPR 信号的电压值作为速度限制值）时，模拟
量速度限制（SPR）输入电压太低，不超过0.06V。
14 其他原因 All
即使排除了以上1～13 种原因，电机仍然以20rpm 或更低的速度旋
转，这可能是由于：太小的指令速度，负载过重，电机被锁死，负载
有撞击，驱动器或电机失控等等。
注意：即使显示着以上1～14 表示不转的代码，电机仍可能会旋转。
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7-3．自动增益调整模式的有关操作
7-3-1．自动增益调整的操作步骤
首先请检查型号，确定您所用的驱动器和电机是否具有自动增益调整功能。
注：
① 关于自动增益调整模式，请参考“8．增益调整”；执行自动增益调整之前，请务必了解其适用范围和注意事项。
② 在自动增益调整过程中，伺服驱动器根据特定的调整模式自动地驱动电机运转。
这个调整模式可用参数Pr25（常规自动调整模式设置）来选择。
必须确保执行自动增益调整时负载位置的改变不会导致出现任何危险。
③ 调整完成之后负载可能会发生振动。
请确保采取了有关安全措施，比如设置了Pr70（位置偏差过大水平）、Pr73（过速水平）等等。
1）选择显示
↑
·按上箭头、下箭头可以选择机械刚性的大小。
机械刚性（0～15）
2）执行操作
·按按钮SET 可以显示执行自动调整： 。
执行自动调整前，请先禁止指令输入，再激活伺服使能信号（SRV-ON）。
然后按住上箭头，直到显示。
↓
按住保持约5 秒钟，
一个横条会出现并增加，
如右图所示。
↓
↓
↓
电机开始转动
↓
↓ ↓
调整结束。
调整完毕。 调整出错。
注意：由于下列原因，调整过程中可能会出错，
① 调整过程中，发生了出错报警、伺服断电、偏差计数器被清零、主电源关断或行程限位开关动作；
② 由于惯量太大、负载太重等，输出转矩发生饱和，或者出现共振，导致自动增益调整无法进行。
如果发生调整出错，所有的增益参数恢复到原来的可用值。
但即使不出现出错信息，最终的调整结果也可能导致机器共振，因此还是要注意保证安全。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编
- 71 -
7-3-2．适配增益调整的操作
1）选择显示
适配增益调整窗口
2）执行操作
·按按钮可以显示执行的窗口：
位数： [6][5][4][3][2][1]
·按下箭头可以移动小数点到第[1]、[2]或[4]位。
用上箭头、下箭头可以开始适配增益功能，或者更改、存储实时自动增益调整和自适应滤波器。
·各位数显示数字的意义：
① 第[1]位数：表示实时自动增益调整的机械刚性或适配增益调整开始。
显示数字 表示意义 扩展功能
F 机械刚性15
1 机械刚性1
按、
可调整大小
0 机械刚性0
将小数点移到0，按住保持约3 秒钟，
即可开始适配增益调整。
② 第[2]位数：表示实时自动增益调整模式的设置。
显示数字 表示意义 扩展功能
6 垂直轴模式，负载惯量变化很大
5 垂直轴模式，负载惯量变化很小
4 垂直轴模式，负载惯量没有变化
3 常规模式，负载惯量变化很大
2 常规模式，负载惯量变化很小
1 常规模式，负载惯量没有变化
按、
可调整大小
0 实时调整功能无效
在显示为0 的时候，按住保持约3 秒钟，
即可将实时自动增益调整功能禁止掉。
③ 第[3]位数：表示实时自动增益调整状态（仅有显示作用）。
啊 无效
― 有效
▁ 或 ▔ 正在测量负载惯量
④ 第[4]位数：表示自适应滤波器的操作切换。
显示数字 表示意义 扩展功能
2 保持数据
1 有效
按、
可调整大小
0 无效
自适应滤波器有效（显示为2）时，按住保持约3 秒钟，可以将当
前的自适应滤波器数据复制为第1 陷波滤波器参数（Pr1D、Pr1E）；
自适应滤波器无效（显示为0）时，按住保持约3 秒钟，可以将第
1 陷波滤波器参数（Pr1D、Pr1E）的设置清零。
⑤ 第[5]位数：表示自适应滤波器的操作状态（仅有显示作用）。
啊 无效
― 有效
▁ 或 ▔ 正在运行调整
⑥ 第[6]位数：表示写入EEPROM。
[·]表示写入有效：按住保持约3 秒钟，就把当前的设定值写入EEPROM。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 72 -
8．增益调整
8-1．调整方法与框图
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 73 -
8-2．实时自动增益调整
8-2-1．要点
可以实时地测量负载的惯量，并在此测量结果上自动地设定最佳的增益。
发生共振的机械也可以通过设置自适应滤波器来实时调整增益。
8-2-2．适用范围
进行实时调整必须满足以下条件：
实时增益调整的条件
控制模式
任何控制模式。
但当电机处于试运转状态或者正在使用PANATERM 软件的频率特性测量功能时，不会测量负载惯量。
其他
·伺服使能（ON）
·除了控制参数的其他信号（例如偏差计数器清零输入禁止信号、转矩限制信号等）；
并且电机旋转起来不会有问题
8-2-3．注意事项
在以下情况，实时增益调整功能可能不会正确地起到作用。
在这种情况，请使用常规自动增益调整功能或手动的调整增益。
以下情况，无法进行实时增益调整
负载惯量
·负载惯量比电机转子惯量太大（超过20 倍），或太小（小于3 倍）
·负载惯量有波动
负载
·机械刚性特别的低
·机械部件连接不牢固，比如存在反向间隙
操作条件
·存在连续的低速（小于100rpm）的运转
·软加／减速时间不大于2000（rpm）／s
·不小于100rpm 的速度和不小于2000（rpm）／s 的加速时间没有持续至少50ms
·加／减速转矩比不平滑负载／摩擦转矩小
8-2-4．如何操作
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 74 -
① 停止电机（伺服OFF）。
② 将Pr21（实时自动增益设置）设为1～6。出厂缺省值是1。
Pr21 值 实时自动调整 运行时负载惯量的变化情况
0 无效 ――――
1 没有变化
2 变化很小
3
常规模式
变化很大
4 没有变化
5 变化很小
6
垂直轴模式
变化很大
如果负载惯量变化很大，请将Pr21 设为3 或6；
如果电机是用于垂直轴上，请设为4～6；
如果考虑共振的影响，请设置Pr23（自适应滤波器模式）使得自适应滤波器功能有效。
③ 将Pr22（实时自动增益的机械刚性选择）设为0 或较小的数值。
④ 给出伺服使能信号（伺服ON），让电机正常的运转。
⑤ 逐步增大Pr22 参数值可以提高响应特性。如果出现噪音或振动，请将Pr22 值减小。
⑥ 将数据写入到EEPROM，即保存测量结果。
8-2-5．自动设置的参数
下列参数的值在实时调整增益时自动地设置。
参数号 参数名
Pr10 第1 位置环增益
Pr11 第1 速度环增益
Pr12 第1 速度环积分时间常数
Pr13 第1 速度检测滤波器
Pr14 第1 转矩滤波器时间常数
Pr18 第2 位置环增益
Pr19 第2 速度环增益
Pr1A 第2 速度环积分时间常数
Pr1B 第2 速度检测滤波器
Pr1C 第2 转矩滤波器时间常数
Pr20 惯量比
下列参数自动地设置为固定数值。
参数号 参数名 固定值
Pr15 速度前馈 300
Pr16 速度前馈滤波器时间常数 50
Pr27 速度观测器 0
Pr30 第2 增益动作设置 1
Pr31 第1 控制切换模式 10 *1
Pr32 第1 控制切换延迟时间 30
Pr33 第1 控制切换水平 50
Pr34 第1 控制切换迟滞 33
Pr35 位置环增益切换时间 20
Pr36 第2 控制切换模式 0
*1 如果是位置控制或全闭环控制模式，固定值为10；如果是速度控制或转矩控制模式，则是0。
8-2-6．自适应滤波器
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 75 -
Pr23（自适应滤波器模式）设为0 之外的任意值，则自适应滤波器功能有效。
在实际的运转状态中，可以根据电机速度里表现出来的振动因素测量其共振频率；对转矩指令设置自适应滤波器，可
以抑制振动因素，从而减弱共振点的振动。
在某些情况下自适应滤波器可能不会起作用。此时，请手动操作，用第1 陷波滤波器（Pr1D、Pr1E）和第2 陷波滤
波器（Pr28～Pr2A）进行反共振点的测量。
以下情况，自适应滤波器不起作用
共振点
·共振频率≤300Hz
·共振峰值太低，或控制增益太低；而且其影响不在电机速度中表现出来
·存在多个共振点
负载 ·电机速度波动，其高频分量是由于非线性因素，比如反向间隙。
指令条件 ·加/减速时间太陡，比如≥30000（rpm）／s。
如果设定Pr2F（自适应滤波器频率）≤4，则自适应滤波器功能无效；
如果设定Pr2F（自适应滤波器频率）≤4，即使Pr23 不设为0，自适应滤波器也可能是无效的。
8-2-7．注意事项2
① 伺服使能（SRV-ON）之后，或者Pr22 刚性设定好之后，在负载惯量测定完毕或自适应滤波器稳定之前，有的时候会
出现噪音或振动，不过等到机器稳定之后就会恢复正常的。
但是如果噪音、振动这样的问题在3 个往复的运转周期中出现，例如重复出现，请采取以下步骤：
1）将正常操作的参数结果写入EEPROM；
2）减小Pr22 参数值；
3）将Pr23 设为0，使得自适应滤波器无效；
4）手动设置陷波滤波器。
② 如果出现噪音或振动，Pr20（惯量比）和／或Pr2F（自适应滤波器频率）的值可能会变化极大。
如果这样，也请采取上述调整步骤。
③ 作为实时自动调整增益的结果，Pr20 和Pr2F 的值会每30 分钟在EEPROM 里更新写入。
并且上电重启后，写入的数值就作为初始值启动。
④ 如果实时自动增益调整功能设为有效，则Pr27（速度观测器）即自动无效（变为0）。
⑤ 转矩控制模式时自适应滤波器通常是无效的。
然而如果Pr02 设为4 或5 即选择转矩控制模式，在控制模式切换前已设置的自适应滤波器继续保持作用。
8-3．常规自动增益调整
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 76 -
8-3-1．要点
电机可以根据驱动器内部自动发生的位置指令运转，在所需转矩基础上测量出负载惯量，从而自动地设置增益。
8-3-2．适用范围
常规自动增益调整必须满足以下条件：
常规自动增益调整的条件
控制模式 任何控制模式。
其他
·伺服使能（ON）状态
·偏差计数器清零信号没有输入
注：请将Pr03（转矩限制选择）和Pr04（行程限位禁止输入无效设置）都设为1。
如果这两个参数设成其他值，则不可以进行常规自动增益调整。
8-3-3．注意事项
以下情况无法进行常规自动增益的调整。
此时，请手动设置相关参数。
以下情况，无法进行常规自动增益调整
负载惯量
·负载惯量比电机转子惯量太大（超过20 倍），或太小（小于3 倍）
·负载惯量有波动
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 77 -
负载
·机械刚性特别低
·机械部件连接不牢固，比如存在反向间隙
如果在常规自动调整过程中发生出错报警、伺服OFF 或者偏差计数器内容清零，那么就会调整出错。
即使进行了常规自动调整的操作，但如果惯量的测量失败，那么增益值是不变的，而且仍旧保持以前的数值。
常规自动调整过程中可以允许输出的电机转矩是由Pr5E（第1 转矩限制）设定，并且CW／CCW 方向的行程限位信
号被屏蔽。
8-3-4．常规自动增益调整的模式
① 常规自动增益调整时，响应特性是通过机械刚性大小的选择来设定的。
② Pr25（常规自动调整模式设置）可设置调整模式，电机最高可重复转动5 圈。从第3 圈开始，电机转速每圈提高2
倍。
根据负载情况，可能无需转动5 圈即可完成调整，或者调整时电机不必提高速度。这不是出错。
8-3-5．如何操作
① 设定Pr25 选择调整模式；
② 将负载移动到一个安全的位置，即使调整时也能确保可靠的位置；
③ 确保没有指令信号输入；
④ 给出伺服使能信号（伺服ON）；
⑤ 开始常规自动调整。可以用PANATERM 软件或者面板进行操作。
⑥ 选择合适的机械刚性大小，直到获得合适的响应，而且也不会出现振动；
⑦ 如果调整的结果没有问题，就将数据写入到EEPROM。
8-3-6．自动设置的参数
下列参数的值在实时调整增益时自动地设置。
参数号 参数名
Pr10 第1 位置环增益
Pr11 第1 速度环增益
Pr12 第1 速度环积分时间常数
Pr13 第1 速度检测滤波器
Pr14 第1 转矩滤波器时间常数
Pr18 第2 位置环增益
Pr19 第2 速度环增益
Pr1A 第2 速度环积分时间常数
Pr1B 第2 速度检测滤波器
Pr1C 第2 转矩滤波器时间常数
Pr20 惯量比
下列参数自动地设置为固定数值。
请务必注意运转安全！
如果发生振动，请即切断电源或关闭伺服，然后将增益参数值恢复到出厂缺省值。
机械刚性
·机械刚性是用来选择机械的刚性大小的程度的。可设置数值范围为0～15。
如果机械刚性较高，那么就可以设选择较大参数值，从而获得较高的增益。
·通常，调整时请从较小的刚性开始，再逐步提高刚性，一直到不出现较大的噪音或振动为止。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 78 -
参数号 参数名 固定值
Pr15 速度前馈 300
Pr16 速度前馈滤波器时间常数 50
Pr27 速度观测器 0
Pr30 第2 增益动作设置 1
Pr31 第1 控制切换模式 10 *1
Pr32 第1 控制切换延迟时间 30
Pr33 第1 控制切换水平 50
Pr34 第1 控制切换迟滞 33
Pr35 位置环增益切换时间 20
Pr36 第2 控制切换模式 0
*1 如果是位置控制或全闭环控制模式，固定值为10；如果是速度控制或转矩控制模式，则是0。
8-4．适配增益调整
8-4-1．要点
目的是为了提高位置控制模式时实时自动增益调整的精度，适配增益功能的作用就相当于自动加入一个增益，使稳定
（停止到位）时间最短。
3-4-2．适用范围
适配增益调整起作用必须满足以下条件：
适配增益调整的条件
实时自动增益
调整设置
·实时调整已采用并且运行正常。
自适应滤波器
·自适应滤波器必须有效：
Pr23＝1。
控制模式
·选择位置控制模式：
Pr02＝0，位置控制模式；
Pr02＝3，位置／速度控制模式的第1 模式；
Pr02＝4，位置／转矩控制模式的第1 模式。
操作条件
·定位指令是往复运动的；
·定位指令的周期≥50ms；
·定位指令的最小频率≥1kpps（因此需要考虑指令的启停）。
8-4-3．注意事项
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 79 -
在以下情况，实时增益调整功能可能不能正确地起到作用。此时，请使用一般的实时自动增益调整。
以下情况，无法进行适配增益调整
操作条件
·第一个定位指令极短，如小于2 圈。；
·前一个定位指令结束后一直到发出后续的一个指令，才完成（前一个指令的）定位；
·加／减速斜率太陡，如30000（rpm）／s。
3-4-4．如何操作
① 设置参数Pr60（定位完成范围）作为定位完成时间的判断依据。
Pr60 出厂缺省值是131（个脉冲）。
对于17 位编码器，请设置一个不小于20（个脉冲）的数值；对于2500p/r 编码器，请设得不小于10（个脉冲）。
② 在显示面板上的适配增益窗口检查实时自动增益调整是否有效，然后开始进行适配增益调整。
③ 显示面板上显示内容变成 000.000 。右三位数字表示正在调整中的当前设置，左三位数字表示调整的结果。
④ 给出一个满足上文所述条件的定位指令，然后正常的操作机器。
⑤ 在适配增益调整的过程中，显示面板上显示的内容会发生变化。
⑥ 当增益搜索成功后，会显示 Finish ；
如果搜索不成功，则显示 Error （按任意键即可清除此显示信息）。
⑦ 将得到的数据写入EEPROM，即可保存调整的结果。
8-4-5．注意事项2
一般来说，在适配增益调整过程中会产生噪声或振动，不过增益会自动降低，所以不会有问题。
但是如果噪声或振动持续下去，可以在面板上按任意键来中止适配增益调整。
3-4-6．自动设置的参数
下列参数的值在实时调整增益时自动地设置。
参数号 参数名
Pr10 第1 位置环增益
Pr11 第1 速度环增益
Pr12 第1 速度环积分时间常数
Pr13 第1 速度检测滤波器
Pr14 第1 转矩滤波器时间常数
Pr18 第2 位置环增益
Pr19 第2 速度环增益
Pr1A 第2 速度环积分时间常数
Pr1B 第2 速度检测滤波器
Pr1C 第2 转矩滤波器时间常数
Pr20 惯量比
Pr22 实时自动增益的机械刚性选择
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 80 -
下列参数自动地设置为固定数值。
参数号 参数名 固定值
Pr15 速度前馈 300
Pr16 速度前馈滤波器时间常数 50
Pr27 速度观测器 0
Pr30 第2 增益动作设置 1
Pr31 第1 控制切换模式 10
Pr32 第1 控制切换延迟时间 30
Pr33 第1 控制切换水平 50
Pr34 第1 控制切换迟滞 33
Pr35 位置环增益切换时间 20
Pr36 第2 控制切换模式 0
8-5．自动调整功能的禁止
8-5-1．要点
实时自动增益调整功能是出厂的缺省设置，本节讲述如何禁止实时调整功能，以及关于自适应滤波器的内容。
3-5-2．注意事项
8-5-3．实时自动增益调整的禁止
如果Pr20（实时自动增益设置）＝0，那么惯量比（Pr20）的测量即停止，实时自动增益调整功能亦被禁止。
如果Pr20（惯量比）与原来测量后保持的数值相比，可以判断出不大准确，那么请采用常规自动增益调整方法设置
一个合适的数值，或者直接计算出这个数值。
8-5-4．自适应滤波器的禁止
自适应滤波器是用来自动消除机械共振的，如果Pr23（自适应滤波器模式）＝0，那么这个滤波器就是无效的。
如果在运行时正确地将自适应滤波器设成无效，那么被抑制掉的机械共振可能会导致噪音或振动的出现。
因此，在禁止自适应滤波器之前，请在显示面板上的适配增益设置窗口操作，把自适应滤波器的频率（Pr2F）复制到
第1 陷波频率（Pr1D）；或者把Pr2F 参数值对应的频率（如下表所示）手动设置为Pr1D 值。然后再禁止自适应滤波器
工作。
Pr2F 陷波滤波器实际频率（Hz）
0 （禁止）
1 （禁止）
2 （禁止）
3 （禁止）
4 （禁止）
5 1482
6 1426
7 1372
8 1319
9 1269
10 1221
11 1174
12 1130
13 1087
14 1045
15 1005
16 967
17 930
18 895
19 861
20 828
21 796
Pr2F 陷波滤波器实际频率（Hz）
22 766
23 737
24 709
25 682
26 656
27 631
28 607
29 584
30 562
31 540
32 520
33 500
在禁止自动调整功能之前，必须先中止电机的运转。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 81 -
34 481
35 462
36 445
37 428
38 412
39 396
40 381
41 366
42 352
43 339
Pr2F 陷波滤波器实际频率（Hz）
44 326
45 314
46 302
47 290
48 279
49 269（若Pr22≥15 即禁止）
50 258（若Pr22≥15 即禁止）
51 248（若Pr22≥15 即禁止）
52 239（若Pr22≥15 即禁止）
53 230（若Pr22≥15 即禁止）
54 221（若Pr22≥14 即禁止）
55 213（若Pr22≥14 即禁止）
56 205（若Pr22≥14 即禁止）
57 197（若Pr22≥14 即禁止）
58 189（若Pr22≥14 即禁止）
59 182（若Pr22≥13 即禁止）
60 （禁止）
61 （禁止）
62 （禁止）
63 （禁止）
64 （禁止）
8-6．增益自动设置功能
8-6-1．要点
在手动调整增益前，增益自动设置功能可以用来初始化控制参数／增益切换参数，从而自动地调整到与机械刚性相应
的增益设置。
8-6-2．注意事项
8-6-3．如何操作
① 中止电机的运转；
② 在显示面板上的适配增益窗口开始进行增益的自动设置。
③ 当增益自动设置成功后，会显示 Finish ；
如果设置不成功，则显示 Error （按任意键即可清除此显示信息）。
④ 将得到的数据写入EEPROM，即可保存调整好的结果。
8-6-4．自动设置的参数
下列参数的值在实时调整增益时自动地设置。
参数号 参数名
Pr10 第1 位置环增益
Pr11 第1 速度环增益
Pr12 第1 速度环积分时间常数
Pr13 第1 速度检测滤波器
Pr14 第1 转矩滤波器时间常数
Pr18 第2 位置环增益
Pr19 第2 速度环增益
Pr1A 第2 速度环积分时间常数
Pr1B 第2 速度检测滤波器
Pr1C 第2 转矩滤波器时间常数
下列参数自动地设置为固定数值。
在执行增益自动设置功能之前，必须先中止电机的运转。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 82 -
参数号 参数名 固定值
Pr15 速度前馈 300
Pr16 速度前馈滤波器时间常数 50
Pr27 速度观测器 0
Pr30 第2 增益动作设置 1
Pr31 第1 控制切换模式 10
Pr32 第1 控制切换延迟时间 30
Pr33 第1 控制切换水平 50
Pr34 第1 控制切换迟滞 33
Pr35 位置环增益切换时间 20
Pr36 第2 控制切换模式 0
8-7．手动调整增益
8-7-1．要点
如上文所述，Minas A4 系列伺服系统提供自动增益调整功能。但是在某些情况下，比如由于负载条件不允许，即使
执行了自动增益调整也不能达到所需的增益效果，因此需要进一步微调；或者由于负载情况会发生变化，因此需要进行不
同的调整从而得到最佳的响应性能或稳定性。
本节讲述每一种控制模式的手动调整增益的操作方法和步骤。
8-7-2．位置控制模式的调整
A4 系列驱动器的位置控制模式的框图如下所示。
本小节中带方框的是基本调整过程，需要调整相关参数，但未采用两档增益切换功能。
位置控制模式框图
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 83 -
调整步骤如下所述：
① 参数的初始设置
将参数值恢复到出厂缺省设置。
如果参数恢复到缺省值之后发生振动，那么请把第1 速度环增益（Pr11）和第1 位置环增益（Pr10）减小到相同数
值。
② 惯量比的设置
设置惯量比（Pr20）。
如果惯量比已经通过实时调整的方法得到，那么就采用这个结果（Pr20 参数值）。
如果惯量比可以通过计算得到，那么就直接输入这个数值。
如果惯量比不确定，那么请执行常规自动增益调整来测量机械惯量。
测量结束后，由于控制增益已改变，请回到第①步，重新进行参数的初始设置。
③ 速度环增益上限的确定
增大第1 速度环增益（Pr11）值，步长为10。
同时，第1 位置环增益（Pr10）也要增大到Pr11 的数值。
如果开始产生共振，请执行第④步。
如果出现了振动，请马上减小Pr11，Pr10 也要减到一样的数值；然后执行第④步。
④ 陷波滤波器的设置
用监视器输出功能或PANATERM 软件的波形图或频率特性功能测量转矩指令的共振频率。
在测得的共振频率的基础上，执行以下步骤（A）～（C）。
执行（A）～（C）的操作后，由于Pr11 值可能会改变，请重新执行第③步确认此上限。
请比较执行上述步骤前后的参数值，如果第1 速度环增益（Pr11）可以增大很多，那么就采用这个结果继续调整。
（A） 共振频率≥1.5kHz
设置一个较大的第1 转矩滤波器时间常数（Pr14）。
对于绝对式编码器（7 线制，17 位），Pr14 值可设约25；增量式（5 线制，2500p/r），Pr14 可设约63。
仅作为参考量，可以尽量增大此参数值，直到振动降低到可以接受的程度。
如果第1 转矩滤波器时间常数设得太大，低频段的共振可能会比较大，此时请减小第1 速度环增益Pr11。
（B） 600Hz≤共振频率≤1.5kHz
把第1 陷波频率（Pr1D）设成共振频率值。
如果还是不能消除振动，请慢慢地减小参数Pr1D 和Pr1E 设定值。
PANATERM 软件的频率特性等功能可以用来测量共振峰值。设置陷波滤波器以削弱共振波峰。
如果发生的振动在600Hz 以上，请将第1 转矩滤波器时间常数（Pr14）设得大一点。
（C） 400Hz≤共振频率≤600Hz
请用PANATERM 软件的频率特性等功能测量共振频率。
把第1 陷波频率（Pr1D）设成测得的共振频率值。
请重新测量频率特性图，并检查共振的波峰是否已被削弱。
如果共振波峰没有削弱，请调整第1 陷波宽度选择（Pr1E）和第1 陷波频率（Pr1D）以削弱之。
对于波峰是低频的、且低于反共振频率的振动，请把第1 速度环增益（Pr11）设得小一点。
如果共振频率降到大约350～400Hz，请将第1 速度环增益（Pr11）增大，并把陷波滤波器频率设成共振发
生点的频率。这样振动可能会减弱。
如果无法减弱振动，请禁用陷波滤波器。这个第1 速度环增益值就是上限值。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 84 -
⑤ 转矩滤波器时间常数的设置
用如果操作时有噪音，可以逐步地增大第1 转矩滤波器时间常数（Pr14）的值。
逐步地减小第1 转矩滤波器时间常数（Pr14）值并增大第1 速度环增益（Pr11）值可以提高伺服的响应。
作为参考设定值，对于绝对式编码器（17 位，7 线制），此时间常数最小可设为10；增量式编码器（2500p/r，5 线
制）最小可设为25。
⑥ 第1 速度检测滤波器（Pr13）的设置
逐步地减小第1 速度检测滤波器（Pr13）值并增大第1 速度环增益（Pr11）值可以提高伺服的响应。
如果因为减小了第1 速度检测滤波器（Pr13）值而产生高频噪音，那么请通过PANATERM 软件的波形图等功能来测
量共振频率。然后根据第④步调整陷波滤波器，或根据第⑤步调整转矩滤波器。
⑦ 第1 位置环增益（Pr11）的设置
先设置第1 位置环增益，第1 位置环增益（Pr10）值＝第1 速度环增益（Pr11）×1.5。
然后粗略的设置Pr10，以使定位时间缩短到一定程度。
请在位置偏差脉冲数变得较小时修改、设定参数值。
⑧ 第1 速度环积分时间常数（Pr12）的设置
设置第1 速度环积分时间常数（Pr12）值＝（4000～2000）／（2π×Pr11）。
如果第1 速度环积分时间常数设得比较小，那么在定位时虽然偏差脉冲有可能会更接近于0，但是达到稳定状态所需
的时间可能会变长。
如果发生这种情况，可以在运行过程中通过增益切换功能把第2 速度环积分时间常数（Pr1A）设成1000（积分作用
被禁止掉），那么可能会有所改善。
⑨ 速度前馈（Pr15）的设置
将速度前馈（Pr15）设为500（300～700）。
如果速度前馈（Pr15）值设得很大，那么运行时位置偏差可以减小，并且指令输出完成后位置偏差可以很快收敛（为
0），但是超调或振动会频繁出现。
如果设定此参数后运行的噪音变大，请把前馈滤波器时间常数（Pr16）值和平滑滤波器（Pr4C）值设得大一点。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 85 -
8-7-3．速度控制模式的调整
A4 系列驱动器的速度控制模式的框图如下所示。
其调整步骤请参考“8-7-2 位置控制模式的调整”中的内容。
除了第⑦步位置环增益和第⑨步速度前馈之外，请参照第①～⑥步和第⑧步进行速度控制模式的调整。
速度控制模式框图
8-7-4．转矩控制模式的调整
A4 系列驱动器的速度控制模式的框图如下所示。
转矩控制模式是基于速度控制环，参数Pr56（第4 内部速度）用作速度限制。本节即讲述速度限制的设定过程。
速度控制模式框图
① 速度限制值的设置
将速度前馈（Pr15）设为500（300～700）。
电机首先运行于转矩控制模式，即电机服从于模拟量转矩指令；如果电机速度接近于此速度限制值，那么电机就从转
矩控制模式切换到速度控制模式，而此时电机的指令就是第4 内部速度（Pr56）设置的速度限制值。
为了速度限制模式下运行稳定，就有必要参照“8-7-3 速度控制模式的调整”中调整方法设置好控制增益和滤波器。
如果速度限制值（Pr56，第4 内部速度）设得太低、速度环增益太低或者速度环积分时间常数设成了1000（积分作
用被禁止），由于转矩限制的输入也就变得很小（如上图所示），那么模拟量转矩指令就有可能得不到相应的转矩数值。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 86 -
8-7-5．增益切换时的调整
1）要点
通过内部数据或外部信号进行增益切换操作，
① 可以在电机停止（伺服锁定）状态切换到较低增益从而抑制振动；，
② 可以在电机停止状态切换到较高增益以缩短定位时间；
③ 可以在电机运行状态切换到较高增益以获得更好的指令跟踪性能；
④ 可以根据负载设备情况等通过外部信号切换不同的增益设置。
2）应用举例
这里，我们示范如何通过增益切换功能来提高位置控制模式的响应性能。
在定位过程中，通常可以在电机运行状态中关闭速度积分功能来提高增益，从而改善响应性能；
而在停止下来以后，可以降低增益以抑制电机的振动。
设定参数 设定值内容
Pr30（第2 增益动作设置） 1 选择第2 增益。
Pr31（第1 控制切换模式） 7 有位置指令输入即选择第2 增益。
Pr32（第1 控制切换延迟时间） 12
脉冲指令停止（OFF）状态延续2ms 之后即切换到第1 增益
（指令脉冲时间不到166μs 即为“0”）。
Pr35（位置环增益切换时间） 5
在位置环增益从较低增益切换到较高增益时，设置为1ms 的斜
坡响应，计算公式：（5＋1）×166μs＝1ms。
Pr10（第1 位置环增益）
Pr11（第1 速度环增益）
Pr12（第1 速度环积分时间常数）
Pr13（第1 速度检测滤波器）
Pr14（第1 转矩滤波器时间常数）
―― 设置电机在停止状态时的增益。
Pr18（第2 位置环增益）
Pr19（第2 速度环增益）
Pr1A（第2 速度环积分时间常数）
Pr1B（第2 速度检测滤波器）
Pr1C（第2 转矩滤波器时间常数）
―― 设置电机在运行状态时的增益。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 87 -
3）操作步骤
假设负载从位置A 移动到位置B，伺服驱动器的内部状态的变化如下图所示。
在这种条件，请根据以下操作步骤设置相关的参数。
① 用下列参数设置增益切换条件。
Pr31（第1 控制切换模式）
Pr36（第2 控制切换模式）
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 88 -
② 根据切换条件设置切换水平和迟滞时间。
控制模式不同，则切换水平和迟滞时间的参数也不同。
第1 控制模式 第2 控制模式
切换水平 Pr33 Pr38
迟滞时间 Pr34 Pr39
切换条件不同，则参数设置好之后的结果的单位也不同。
切换条件
（Pr31，Pr36）
参数Pr33、34，38、39，3B
设置好之后结果的单位
0 固定为第1 增益
1 固定为第2 增益
2
增益切换端子（GAIN）有信号输入即
选择第2 增益
不必设置这些参数
3 转矩指令有较大变化，即选择第2 增益
0.05％／166μs。
200（根据切换条件，如果在166μs 内转矩发生10
％的饱和）
4
速度指令幅值有变化，即选择第2 增益
*1 *3
10rpm／s
5 有速度指令输入，即选择第2 增益 *3 rpm
6
位置偏差较大变化，即选择第2 增益
*2 *3
脉冲数（pulse）（编码器分辨率）
7
有位置指令输入，即选择第2 增益
*2 *3
位置指令脉冲在这一段时间（166μs×n，n≥1）输
入，即切换到第2 增益
8
（定位）没有到位即选择第2 增益
*2 *3
位置偏差脉冲计数器里的数值超过了参数Pr60（定位
完成范围）的设定值。
9 速度即选择第2 增益 *2 *3 rpm
10
位置指令＋速度，即选择第2 增益
*2 *3
有位置指令脉冲输入即切换到第2 增益。
脉冲指令停止（OFF）状态延续某一段时间（Pr32 值
×166μs），并且电机转速降到Pr33、Pr34 设定值
（rpm）或以下之后，则切换到第1 增益
（指令脉冲时间不到166μs 即为“0”）。
*1 如果是位置控制或全闭环控制模式，则固定为第1 增益。
*2 如果是速度控制模式，则固定为第1 增益。
*3 如果是转矩控制模式，则固定为第1 增益。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 89 -
③ 设置切换延迟时间。
增益切换延迟时间可以用来设置从第2 增益（Pr18，19，1A，1B，1C）切换到第1 增益（Pr10，11，12，13，14）
的延迟时间。
在从第2 增益到第1 增益的这一段切换延迟时间里，特定的切换条件必须连续地满足。
④ 设置位置环增益切换时间。
增益切换后，速度环增益、速度环积分时间常数、速度检测滤波器和转矩滤波器是立即完成切换动作的。但是我们可
以逐步地改变位置环增益，从而避免增益快速升高时可能导致的冲击。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 90 -
8-7-6．速度观测器
1）要点
A4 系列伺服驱动器采用了一个负载模型以估测电机转速从而提高响应性能，并减弱停止后的振动，即时的速度观测
器就是用来提高速度检测精度的。
2）适用范围
速度观测器功能的适用条件
控制模式
·仅适用于位置控制或速度控制模式。
Pr02＝0，位置控制模式；
Pr02＝1，速度控制模式；
Pr02＝3，位置／速度控制模式；
Pr02＝4、5，仅位置控制模式。
编码器 ·仅适用于7 线制绝对式编码器。
3）注意事项
以下情况，速度观测器无效，或者不能达到预料的效果
负载条件
·与负载惯量（电机惯量及折算到电机轴上的负载惯量之和）相比，实际设备的惯量差异太大。
例）在300Hz 以下频率区域内存在一个较大的共振点；存在一个非线性的分量比如较大的反向间隙等。
·负载惯量有变化。
·外部有一个高频的扰动转矩分量。
其他 ·定位设定范围太窄。
4）如何操作
① 设置负载惯量比（Pr20）
惯量比的设置请尽可能的精确。
如果惯量比已经在通常的位置控制模式里用实时自动增益调整方式获得，请直接采用这个结果写入到Pr20 参数。
如果惯量比是通过计算获得的，请输入计算结果。
如果无法确定惯量比，请通过常规增大增益调整方式测量之。
② 按通常的位置控制模式进行调整。
请参考“8-7-2．位置控制模式的调整”。
③ 设置速度观测器（Pr27）。
如果速度观测器（Pr27）设为1，速度检测的方式即切换到速度观测器。
如果转矩波形有变化，或者运行中出现噪音，请马上恢复到原先的设置，判明原因，并核对惯量比（Pr20）的设置①。
如果转矩波形有变化或运行中的噪音降低而响应性能有所提高，可以一边观察位置偏差和实际转速的波形，一边对惯
量比（Pr20）做微调，搜索变化最小的设定值。
如果位置环增益或速度环增益有变化，由于惯量比（Pr20）的最佳值也可能会变化，请重新进行微调。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 91 -
8-7-7．振动抑制控制
1）要点
对于在负载的最前端发生的振动，采用振动抑制控制，可以从指令里消除振动频率分量，从而抑制最前端的振动。
2）适用范围
振动抑制控制的适用条件
控制模式
·仅适用于位置控制或全闭环控制模式。
Pr02＝0，位置控制模式；
Pr02＝3，位置／速度控制模式的位置控制模式；
Pr02＝4，位置／转矩控制模式的位置控制模式；
Pr02＝6，全闭环控制模式。
3）注意事项
请务必确保在修改参数或用VS-SEL 信号端子切换前先停止电机的运转。
在以下情况，振动抑制控制功能可能不能正常地起作用，或者不能达到预想的效果。
以下情况，振动抑制控制功能被禁止发生作用
负载条件
·由于除了指令问题还有其他原因（比如外力等），导致振动加剧。
·共振频率与反共振频率之比太大。
·共振频率在10.0～200.0Hz 区间之外。
4）如何操作
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 92 -
① 振动抑制滤波器频率（第1 频率：Pr2B，第2 频率：Pr2D）的设置。
测量在负载最前端发生的振动的频率。
如果这个振动可以用激光干涉仪等直接测出来，请将测得的频率数据（Hz）写入到振动抑制滤波器频率（Pr2B 和
Pr2D）。
如果没有测量仪器，如下图所示，用PANATERM 软件的波形图功能测量位置偏差的波形，从中可读出残余振动的频
率。
② 振动抑制滤波器（第1 滤波器：Pr2C，第2 滤波器：Pr2E）的设置。
首先，请将振动抑制滤波器设为0。
虽然设置较大的参数值可以缩短设置时间，但是在指令的转折点上转矩纹波会加剧，如下图所示。
建议根据实际使用状况来设置，但要保证不会发生转矩饱和。如果发生转矩饱和，振动抑制滤波器的效果会大打折扣。
③ 振动抑制滤波器切换选择（Pr24）的设置。
根据机器设备发生的振动的状态，可以选择在两个振动抑制滤波器间切换操作。
Pr24 值 切换模式
0 不切换，两个滤波器都有效。
1
用VS-SEL 信号端子进行切换：
（与COM－）开路：选择第1 振动抑制频率；
（与COM－）短路：选择第2 振动抑制频率。
2
根据脉冲指令信号的方向进行切换：
CCW 方向：选择第1 振动抑制频率；
CW 方向：选择第2 振动抑制频率。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 93 -
9．控制框图
9-1．位置控制框图
当控制模式 Pr02 ＝ 0 时；
当控制模式 Pr02 ＝ 3 ，且是第1 控制模式时；
当控制模式 Pr02 ＝ 4 ，且是第1 控制模式时；
9-2．速度控制框图
当控制模式 Pr02 ＝ 1 时；
当控制模式 Pr02 ＝ 3 ，且是第2 控制模式时；
当控制模式 Pr02 ＝ 5 ，且是第1 控制模式时；
Minas A4 系列驱动器技术资料选编 - 94 -
9-3．转矩控制框图
当控制模式 Pr02 ＝ 2 时；
当控制模式 Pr02 ＝ 4 ，且是第2 控制模式时；
当控制模式 Pr02 ＝ 5 ，且是第2 控制模式时；
9-4．全闭环控制框图
当控制模式 Pr02 ＝ 6 ，
R7M-A20030-B R7M-A20030-BS1 R7M-A40030 R7M-AP40030 U20030LA-B UE20030H-S1 U3K030V-S1 W40030H-BS1 W40030H-B U05030HA-S1 R88M-R45030 R88M-R60030 R88M-R30030-B R88M-H10030 WP20030H W20030H W10030H W75030H U75030HA-BS1 WP20030T-B R88M-W40030H-B R88M-H30030-B R88M-H10030-S2 R88M-U20030HA R88M-W20030H R88M-U03030HA WP10030H BC3024S479 R88M-U20030TA R88M-S50030 R88M-U20030HA-B W-L00180-C R88D-UP12H R88D-UP12LA R88D-UP10LA R88D-UP12L R88D-UP04HA R7D-AP04H
欧姆龙
R7M-A20030-B
R7M-A20030-BS1
R7M-A40030
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供应欧姆龙驱动器维修
R7D-AP01H R7D-AP01L R7D-AP02H R7D-AP02L R7D-AP04H R7D-AP04L R7D-AP08H R7D-APA3H R7D-APA3L R7D-APA5H R7D-APA5L AC伺服驱动器 R88A-CAWE030B R88A-CAWE030S R88A-CAWE040B R88A-CAWE040S
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R88A-CRH005C ENCODER CABLE R88A-CRH010C ENCODER CABLE
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R88S-H205G POWER UNIT
R88S-H306G POWER UNIT
R88S-H310G POWER UNIT
SGDM驱动器
容量 型号
100W SGDM-01ADA
200W SGDM-02ADA
400W SGDM-04ADA
500W SGDM-05ADA
800W SGDM-08ADA
1000W SGDM-10ADA
1500W SGDM-15ADA
2000W SGDM-20ADA
3000W SGDM-30ADA
5000W SGDM-50ADA
6000W SGDM-60ADA
7500W SGDM-75ADA
11000W SGDM-1AADA
15000W SGDM-1EADA
SGDH系列伺服驱动器
容量(W) 型号
30 SGDH-A3AE
50 SGDH-A5AE
100 SGDH-01AE
200 SGDH-02AE
400 SGDH-04AE
500 SGDH-05AE
800 SGDH-08AE
800 SGDH-08AE-S
1000 SGDH-10AE
1500 SGDH-15AE
2000 SGDH-20AE
3000 SGDH-30AE
5000 SGDH-50AE
6000 SGDH-60AE
7500 SGDH-75AE
11000 SGDH-1AAE
15000 SGDH-1EAE
YASKAWA安川伺服驱动 YASKAWA SERVO DRIVER
YASKAWA安川伺服 RIU-08C/G24
YASKAWA安川伺服 SERVOPACK CACR-SR02AB1ER
YASKAWA安川伺服 SERVOPACK CACR-SR07BC1FH-Y139
YASKAWA安川伺服 SERVOPACK CACR-SR03AC1
YASKAWA安川伺服 SERVOPACK CACR-01-NF
YASKAWA安川伺服 SERVOPACK CACR-02-NF
YASKAWA安川伺服 SERVOPACK CACR-03-NF
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YASKAWA安川伺服 SERVOPACK CACR-PR02AA4 AH
YASKAWA安川伺服 CACR-SR15VE12MY11
YASKAWA安川伺服 SERVOPACK JEFMC-B110-03B
YASKAWA安川伺服 SERVOPACK JEFMC-B011=04B
YASKAWA安川伺服 SERVOPACK JEFMC-C023M-02
YASKAWA安川伺服 JUSP-ACP07AA
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YASKAWA安川伺服 SGDA-01ASP
YASKAWA安川伺服 SGDA-04AS
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YASKAWA安川伺服 SGD-08AS
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