专业维修贝加莱伺服驱动器 伺服控制器维修中心 贝加莱伺服驱动器报警维修 贝加莱伺服电机维修 贝加莱放大器报警维修

专业维修高精度的贝加莱控制器，贝加莱伺服驱动常见故障代码：

4005:使能控制器无效,驱动器错误、              4007:跟随误差限停止、                        
6020:硬件:24V电源、                            6021:启动锁出激活

6045:功率级：连接X5：无电流、                 6019：硬件:IGBT功率放大器过流             
7210:连接电路:电压太低或不稳定、 

7215:DC连接电路:至少一组动力线失败 、    7200:直流母线：过压、                           7211：直流母线：电压降 
- 检查电源线、

9002：散热器温度传感器：未连接或销毁、     32012:系统模块读取错误模块描述      
32060从驱动得到的循环数据时>标志无效;等一些故障引起机器不能正常工作，

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专业维修高精度的贝加莱控制器，贝加莱伺服驱动常见故障代码：

4005:使能控制器无效,驱动器错误、              4007:跟随误差限停止、                        
6020:硬件:24V电源、                            6021:启动锁出激活

6045:功率级：连接X5：无电流、                 6019：硬件:IGBT功率放大器过流             
7210:连接电路:电压太低或不稳定、 

7215:DC连接电路:至少一组动力线失败 、    7200:直流母线：过压、                           7211：直流母线：电压降 
- 检查电源线、

9002：散热器温度传感器：未连接或销毁、     32012:系统模块读取错误模块描述      
32060从驱动得到的循环数据时>标志无效;等一些故障引起机器不能正常工作，

Overcurrent,
Cause/Remedy:
Motor wiring error:
- Phase and ground conductor
switched. -> Check if the ground conductor PE in the motor cable on the X5
plug is connected with motor phase U, V or W.
- Short circuit in the motor
cable. Short circuit between two phases, ground PE and phase or shield and
phase. -> Check the resistance between U-V, V-W, W-U, U-PE, V-PE, W-PE,
U-shield, V-shield and W-shield.

故障：贝加莱伺服驱动器维修公司，收到一台贝加莱1320驱动器，报警号为32189

解决方法：

经查询贝加莱伺服驱动器出错代码表，说明如下：

32139: 数据长度零 （用户数据块操作） Data length zero (user data for data block
operation)
32140: 数据块操作：数据模块名称或地址必须为零）
Data block operation: Data module name or data address must be zero
32141: 在参数步骤中无效的数据格式 Invalid data format in a parameter sequence
32142: 参数的 ID 或类型无效在参数步骤文本格式

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专业维修高精度的贝加莱控制器，贝加莱伺服驱动常见故障代码：

4005:使能控制器无效,驱动器错误、              4007:跟随误差限停止、                        
6020:硬件:24V电源、                            6021:启动锁出激活

6045:功率级：连接X5：无电流、                 6019：硬件:IGBT功率放大器过流             
7210:连接电路:电压太低或不稳定、 

7215:DC连接电路:至少一组动力线失败 、    7200:直流母线：过压、                           7211：直流母线：电压降 
- 检查电源线、

9002：散热器温度传感器：未连接或销毁、     32012:系统模块读取错误模块描述      
32060从驱动得到的循环数据时>标志无效;等一些故障引起机器不能正常工作，

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4005:使能控制器无效,驱动器错误、              4007:跟随误差限停止、                        
6020:硬件:24V电源、                            6021:启动锁出激活

6045:功率级：连接X5：无电流、                 6019：硬件:IGBT功率放大器过流             
7210:连接电路:电压太低或不稳定、 

7215:DC连接电路:至少一组动力线失败 、    7200:直流母线：过压、                           7211：直流母线：电压降 
- 检查电源线、

9002：散热器温度传感器：未连接或销毁、     32012:系统模块读取错误模块描述      
32060从驱动得到的循环数据时>标志无效;等一些故障引起机器不能正常工作，

   

B&R贝加莱伺服控制器维修故障范围：无输出、三相不平衡、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、模块损坏、不能通讯等。

贝加莱伺服控制器维修型号：ACOS1090、ACOPOS1640、ACOPOS1045、ACOPOS1320、ACOPOS128M、ACOPOS1180、ACOPOS1010。

贝加莱伺服电机维修故障包括：不能启动、发动无力、运转抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、匝间短路、编码器报警、编码器损坏、找不到零点等。

B&R贝加莱伺服控制器维修常见故障代码：4005、007、210、7215、7200、6020、6032、6033、6040、7014、7017、7017、7213、7302、9060、
9070、9070、9070、32001、32001。

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专业维修高精度的贝加莱控制器，贝加莱伺服驱动常见故障代码：

4005:使能控制器无效,驱动器错误、              4007:跟随误差限停止、                        
6020:硬件:24V电源、                            6021:启动锁出激活

6045:功率级：连接X5：无电流、                 6019：硬件:IGBT功率放大器过流             
7210:连接电路:电压太低或不稳定、 

7215:DC连接电路:至少一组动力线失败 、    7200:直流母线：过压、                           7211：直流母线：电压降 
- 检查电源线、

9002：散热器温度传感器：未连接或销毁、     32012:系统模块读取错误模块描述      
32060从驱动得到的循环数据时>标志无效;等一些故障引起机器不能正常工作，

我知道它的每个故障都有一个对应的故障码，关键问题是怎样知道它是什么故障码。是否好像楼下那位朋友所说，是用其他什么设备或软件通过通信来读取；还是acopos驱动器本身有地方显示故障码，例如通过故障灯闪烁时间的长短规律来表示不同的障码？
1）用bai控制器（PLC），通过编程读出里du面的错误号，zhi显示在界面上dao，根据错误zhuan号分析，比如，shu
• 4005: Controller cannot be switched on: Drive in error state
• 4007: Lag error stop limit exceeded
2）也可用编程软件automation studio，启动"test"窗口，直接读出所有错误号，然后在编程的help中查找这些错误码，可以得到处理建议。
3）acopos驱动器本身不能显示故障码。
4）通过故障灯闪烁时间的长短规律可以做一些基本判断（看Automation Studio 的帮助），但不详细。