发那科ai系统主轴驱动器报警?
| 发那科ai系统主轴驱动器报警? |
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技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号） |
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故障代码: 926 |
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故障现象: FANUC伺服启动就报警SV0453,或运转一会儿就报SV0453 |
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故障解决方法: |
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一、现场解决故障，联系公司技术咨询工程师（13554907082），或加微信 ，通过电话或微信视频的方式进行技术指导，现场解决问题。
免费咨询！免费技术指导！免费检测！ |
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二、现场解决不了故障，可以邮寄给我公司检测维修。（深圳市诚弘欣科技有限公司，联系电话，13554907082 李仁 ） 原装配件！原装检测！原装技术标准！ 质量保证！争做价格同行业最低，服务质量同行业最好的一个！ |
FANUC伺服电机技术咨询，维修咨询服务，售后服务标准：
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FANUC伺服电机技术咨询，维修售后质量标准：
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| FANUCSERIOOOI-PD | ||
| 技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号） | ||
| SV0301 | APC报警：通信错误 | 1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。更换反馈线 |
| 2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板 | ||
| 3、更换脉冲编码器。 | ||
| SV0306 | APC报警：溢出报警 | 1、确认参数No.2084、No.2085是否正常； |
| 2、更换脉冲编码器。 | ||
| SV0307 | APC报警：轴移动超差报警 | 1、检查反馈线是否正常； |
| 2、更换反馈线。 | ||
| SV0360 | 脉冲编码器代码检查和错误（内装） | 1、检查脉冲编码器是否正常； |
| 2、更换脉冲编码器。 | ||
| SV0364 | 软相位报警（内装） | 1、检查脉冲编码器是否正常； |
| 2、更换脉冲编码器。 | ||
| 3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。 | ||
| SV0366 | 脉冲丢失（内装）报警 | 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰； |
| 2、更换脉冲编码器。 | ||
| SV0367 | 计数丢失（内装）报警 | 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰； |
| 3、更换脉冲编码器。 | ||
| SV0368 | 串行数据错误（内装）报警 | 1、检查反馈线屏蔽是否良好； |
| 2、更换反馈线； | ||
| 3、更换脉冲编码器。 | ||
| SV0369 | 串行数据传送错误（内装）报警 | 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源； |
| 2、更换反馈线； | ||
| 3、更换脉冲编码器。 | ||
| SV0380 | 分离型检查器LED异常（外置）报警 | 1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电； |
| 2、更换分离型接口单元SDU。 | ||
| SV0385 | 串行数据错误（外置）报警 | 1、检查分离型接口单元SDU是否正常； |
| 2、检查光栅至SDU之间的反馈线； | ||
| 3、检查光栅尺。 | ||
| SV0386 | 数据传送错误(外置) | 1、检查分离型接口单元SDU是否正常； |
| 2、检查光栅至SDU之间的反馈线； | ||
| 3、检查光栅尺。 | ||
| SV0401 | 伺服准备就绪信号断开 | 1、查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。 |
| 2、检查MCC回路； | ||
| 3、检查EMG急停回路； | ||
| 4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常； | ||
| 5、更电源单元。 | ||
| SV0407 | 同步控制中SV0407 | 1、检查同步控制位置偏差值； |
| 误差过大报警FANUC | 2、检查同步控制是否正常。 | |
| SV0409 | 移动轴时报警SV0409 | 1、检查移动时该轴的负载情况； |
| 2、确认机械是否卡死； | ||
| 3、确认伺服参数设定是否正常； | ||
| 4、更换伺服电机； | ||
| 5、更换伺服驱动器。 | ||
| SV0410 | 停止时误差过大报警 | 1、检查机械是否卡死； |
| 2、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开； | ||
| 3、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，更换电机或伺服驱动器。 | ||
| SV0411 | 移动时误差过大报警 | 1、查看负载情况，若负载过大。 |
| 2、检查机械是否卡死； | ||
| 3、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开； | ||
| 4、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，伺服驱动器。 | ||
| SV0417 | 伺服非法DGTL参数报警 | 1、检查数字伺服参数设定是否正确； |
| 2、查看诊断No.0203#4的值，当No.0203#4=1时，通过No.0352的值进一步判断故障点；当No.0203#4=0时，通过No.0280的值进一步判断具体故障。 | ||
| SV0421 | 超差（半闭环） | 1、查看半闭环和全闭环的位置反馈误差，对比参数No.2118设定值是否正常； |
| 2、分别检查半闭环和全闭环位置反馈误差是否正常。 | ||
| 3、检查或屏蔽光栅尺； | ||
| SV0430 | 伺服电机过热报警FANUC | 1、故障时检查诊断No.308伺服电机温度值，并对比电机实际温度。若显示值过热，而电机实际温度正常。更换电机； |
| 2、检查电机负载是否过大，查看电机与丝杆连接部件是否过紧，或卡死。若机械方面正常，更换电机。 | ||
| SV0432 | 变频器控制电压低报警 | 1、检查外部输入控制电压电压是否正常，包括变压器，电磁接触器等； |
| 2、更换电源单元。 | ||
| SV0433 | 偶尔SV0433 | 1、检查外围线路是否正常； |
| 变频器DC链路电压低报警 | 2、确认机床振动是否过大，保证伺服驱动器在使用过程中不受振动影响。 | |
| 3、更换电源单元。 | ||
| SV0434 | 偶尔SV0434 | 逆变器控制电压低报警检查输入电源电源是否正常，电压是否稳定，功率是否足够； |
| SV0435 | 偶尔SV0435 | 1、确认DCLINK母线接线端子螺丝是否锁紧； |
| 逆变器DC链路电压低报警 | 2、如果发生全轴或多轴报警时，请参考PSM：04报警方法排查故障； | |
| 3、若报警发生在单轴时，请更换该轴驱动器控制侧板或驱动器。 | ||
| SV0436 | 软过热报警 | 1、查看电机负载是否过大； |
| 2、若是重力轴，请确认抱闸24VDC是否正常，抱闸是否正常打开。 | ||
| 3、脱械部分，盘动电机轴是否卡死，若卡死或试机故障依旧，请更换电机；若不卡死，试机正常，请联系机床厂家检查机械部分。 | ||
| SV0438 | 逆变器电流异常报警 | 1、检查动力线是否有破损、对地短路，更换动力线； |
| 2、测量电机三相对地是否绝缘，否，则更换电机； | ||
| 3、更换伺服驱动器。 | ||
| SV0439 | DC链路电压过高报警 | 1、检查外部输入电压是否稳定； |
| 2、更换电源单元； | ||
| 3、更换对应的伺服驱动器。 | ||
| SV0441 | 异常电流偏移报警 | 1、检查电机动力线是正常； |
| 2、更换伺服驱动器 | ||
| SV0442 | DC链路充电异常报警 | 1、检查PSM进线与CX48端子相序是否一致； |
| 2、检查三相电压是否平衡； | ||
| 3、检查MCC回路是否正常； | ||
| 4、更换电源单元。 | ||
| SV0443 | 变频器冷却风扇停止报警 | 1、检测电源单元侧板的风扇是否正常； |
| 2、更换电源单元侧板或电源单元。 | ||
| SV0444 | 逆变器内部冷却风扇停止报警 | 1、检测伺服驱动器上方的散热风扇是否正常，更换散热风扇； |
| 2、若更换风扇无效，请更换伺服驱动器。 | ||
| SV0445 | 软件断线报警（全闭环） | 1、检查光栅尺反馈线是否正常； |
| 2、屏蔽光栅尺改全闭环为半闭环试机，若无故障，请联系MTB检查光栅尺； | ||
| 3、检查工作台丝杆与电机连接是否存在间隙。 | ||
| SV0449 | 逆变器IPM报警 | 1、检查动力线是否正常； |
| 2、从驱动器端脱开电机动力线，上电若还出现该报警，请更换驱动器。（对于重力轴，请确保重力轴安全的情况下操作。） | ||
| SV0453 | 脉冲编码器软件断线报警 | 1、检查反馈线是否正常； |
| 2、在NC电源OFF状态下，拔插反馈线后试机，若再该报警，请更换脉冲编码器。 | ||
| SV0465 | 读ID信息失败报警检查驱动器侧板是否插紧，接线是否牢固。 | |
| SV0466 | 电机/放大器组合不对报警 | 1、检查轴与放大器连接是否正常； |
| 2、检查参数NO.2165设置值是否正确； | ||
| 3、更换伺服驱动器； | ||
| 4、若新更换了伺服驱动器出现该报警，请把No.2165值修改为0。 | ||
| SV0601 | 散热冷却风扇故障报警 | 1、检查伺服驱动器散热片上的风扇是否停止旋转，若停止或者转速异常，请更换风扇； |
| 2、若更换风扇无效，请更换伺服驱动器。 | ||
| SV0602 | 伺服放大器过热报警 | 1、检查伺服驱动器所带轴负载是否正常； |
| 2、更换控制侧板或伺服驱动器。 | ||
| SV0603 | 逆变器IPM检测到过热报警 | 1、检查伺服驱动器所带轴负载是否过大； |
| 3、更换伺服驱动器。 | ||
| SV0604 | 放大器通讯错误报警 | 1、检查伺服驱动器之间的信号电缆连接是否正常； |
| 2、更换驱动器控制侧板。 | ||
| SV0606 | 外部冷却散热片冷却风扇报警 | 1、检测电源单元散热片上的风扇是否停止旋转或转速异常，更换风扇； |
| 2、检查控制侧板是否插牢； | ||
| 3、更换电源单元。 | ||
| SV0607 | 主电源缺相报警 | 1、检查输入电源是否正常，是否缺相； |
| 2、更换PSM单元。 | ||
大连客户的设备上一个FANUC法那克伺服电机 A06B-0061-B403 上电不运转，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？
经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是FANUC法那克伺服电机出现问题。有三个情况：一种情况是FANUC法那克伺服驱动器出现问题，更换和维修FANUC法那克伺服驱动器；一种情况是FANUC法那克伺服电机问题，更换和维修FANUC法那克伺服电机；三种是FANUC法那克伺服电机问题和FANUC法那克伺服驱动器都有问题，更换和维修FANUC法那克伺服电机FANUC法那克伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。
FANUC伺服电机 线圈短路可能由以下原因导致：
常见原因
- 绝缘老化：长期高温或潮湿环境加速绝缘材料老化，降低绝缘性能。 12
- 过电压/过电流：电源波动或负载突变导致绕组承受异常电流。 13
- 机械负载过大：安装不当或负载超出电机额定能力引发过载报警。 45
- 设计缺陷：绕组布线不当或绝缘材料质量差。 12
- 维护不当：未及时清洁或维修操作不规范。 12
维修步骤
- 断电隔离：确保电机完全断电并隔离。 12
- 拆卸检查：小心拆解外壳，重点检查绕组、绝缘层及接线端子。 12
- 故障定位：通过检测工具定位短路点（如绝缘层破损或绕组短路）。 12
- 修复处理：更换受损部件或修复绕组，涂抹绝缘漆增强防护。 12
- 测试调试：完成修复后进行空载、负载及动态响应测试。 12
注意事项
- 维修前需断开电源并采取安全措施。 12
- 更换部件需与原厂规格匹配。 12
- 修复后需进行全面功能测试。 12
若问题持续，建议联系专业维修人员检测电机内部绕组、绝缘材料等关键部件状态。 12
若自行排查无效，建议联系专业维修人员处理。 12
若自行排查困难，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行深度检测，避免误操作导致设备损坏。 13
建议优先联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行现场检测，避免自行拆解导致二次损坏。 12
发那科伺服电机内部短路故障维修处理
发那科伺服电机内部短路故障，无疑是对精密机械系统的一大挑战。这种故障一旦发生，将直接影响到伺服电机的正常运行，甚至可能对整个机械系统造成严重的损害。因此，对这类故障的维修处理必须迅速而准确。
首先，我们需要对发那科伺服电机的内部结构进行深入的了解。伺服电机内部复杂而精密，任何一个小小的元件都可能影响到其整体性能。当电机出现短路故障时，可能是由于绕组线圈之间的绝缘层损坏，或是某些元件出现了老化、损坏等问题。
针对这一故障，维修工程师首先需要断开电源，确保整个工作环境的安全。接着，使用专业的检测工具对电机进行全面的检查，确定短路的具体位置和原因。这一步至关重要，因为错误的诊断可能导致维修效果不佳，甚至可能进一步损坏电机。
在确定了故障的具体原因后，维修工程师就可以开始进行修复工作了。他们可能会更换损坏的元件，修复绝缘层，或是调整电机的一些参数，以确保其能够恢复正常运行。整个维修过程需要非常细致和耐心，因为任何一个小疏忽都可能导致维修失败。
最后，维修工程师还需要对修复后的伺服电机进行全面的测试，确保其性能达到最佳状态。只有当电机能够稳定运行，并且各项参数都符合标准时，才能认为维修工作圆满完成。
若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 14
若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。
维修建议
若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 12
——★★★【承接维修单◆免费检测◆价格合适再维修】★★★——
一、维修各品牌数控系统:
擅长专业改造、维修日本三菱（MITSUBISHI）、发那科（FANUC）、西门子（SIEMENS）、海德汉（HEIDENHAIN）、发格（FAGOR）、宝元（LNC）、新代（SYNTEC）、凯恩帝（KND）、广州数控（GSK）等数控系统的各类数控设备及电路板芯片级的维修和数控配件销售。
工控数控系统维修：发那科（FANUC）、西门子（SIMENS）、三菱（MITSUBISHI）、发格（FAGOR)、 DELEM、斯伯克(CYBEIEC)、台湾宝元系统、新代系统、广数系统等品牌系统 。
（1）发那科FANUC包括FANUC10/11/12系统、FANUC 0系统、FANUC00/100/110/120系统、FANUC16、18、20、22系统、FANUC15i/16i/18i/21i/系统 FANUC0i-modelA以及FANUC 30i/31i/32i系列系统；包含系统的伺服驱动器、伺服马达、主轴马达。
（2）西门子（SIMENS）包括802系统、810D系统、810TE系统、 820系统、 850系统 、 880系统、805 系统、804C系统及840D系统；包含系统的伺服驱动器、伺服马达、主轴马达。
（3）三菱（MITSUBISHI）包括3M、C6、C64、 M60、M60S、M700V 、E60、E68、C70、 M700、M70系列系统；包含系统的伺服驱动器、伺服马达、主轴马达。
64M系统、E60系统、E64系统、E64A系统、E64SM系统、C6系统、M70系统、M60S系统、3M系统等；
工业中常用的三菱数控系统有：M700V系列；M70V系列；M70系列；M60S系列；E68系列；E60系列；C6系列；C64系列；C70系列．
（4）西班牙发格（FAGOR)包括CNC8070、NC8055、CNC8035、CNC8040,CNC8050,CNC8025系列系统，有伺服驱动模块、松下驱动器、安川驱动器、伺服电机、电源模块，变频器，发格手轮，主轴驱动器等。
（5）台湾宝元系统520i M320i 516 M650 515系列系统维修。
FANUC法那克伺服电机维修故障：上电不运行、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机
发热发烫、、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差
、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、
编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴
承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。
过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走
偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航
空插头损坏、原点位置不对，找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车
，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机轴很费劲，磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转
不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车
片磨损、电机往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器超速、过载低负载、
超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障，无反应不转伴
有嗡嗡响。
包括绕组故障、抱闸故障、电机前后法兰故障、转子定子故障、散热风机损坏等
我公司是专业从事FANUC交直流伺服电机销售和维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，
码盘破损维修，磁铁脱落，轴断裂维修，电流大烧线圈维修等工控一体化技术解决方案企业。
维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡
死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、
刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动
、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代
码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损
等。
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深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁
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