【原】FANUC机器人故障代码解释及应对措施（SRVO-067、SRVO-068、SRVO-069、SRVO-070）

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（1）SRVO–067 SVAL2 OHAL2 alarm (Group : iAxis : j)

解释：脉冲编码器或马达内部的温度异常超高，内置的自动调温器开始工作。

(措施 1)：检查机器人工作的条件。如果在工作周期、负载重量超出额定值的情况下，应将机器人的负载条件调整到使用范围内。

(措施 2)：当电机充分冷却的状态下，再供电给电机，如果这个警报仍然发生，则替换马达。

（2）SRVO–068 SVAL2 DTERR alarm (Group : iAxis : j)

解释：对于请求信号连续的数据，脉冲编码没有返回连续响应。

（措施 1）：确认 RP1 电缆的连接（伺服放大器、电机侧）。

（措施 2）：确认在控制柜内已经将 RP1 电缆的屏蔽接地。

（措施 3）：替换脉冲编码器。

（措施 4）：替换伺服放大器。

（措施 5）：替换 RP1 电缆。

（措施 6）：替换机器人内部的脉冲编码器电缆。

（3）SRVO–069 SVAL2 CRCERR alarm (Group : iAxis : j)

解释：串行数据在通信过程中错乱。

采取与 SRVO-068 相同的处理措施。

（4）SRVO–070 SVAL2 STBERR alarm (Group : iAxis : j)

解释：串行数据的开始位和停止位异常。

采取与 SRVO-068 相同的处理措施。

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在**区提问。

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大连客户的设备上一个‌发那科机器人电箱发那科机器人FANUC发那科机器人驱动器
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A06B-6107-H007,上电报警故障报警代码，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？

经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是FANUC发那科系统主机出现问题。有三个情况：一种情况是FANUC发那科系统主机出现问题，更换和维修FANUC发那科系统主机；一种情况是FANUC发那科系统主机问题，更换和维修FANUC发那科系统主机；三种是FANUC法那克伺服电机问题和FANUC法那克伺服驱动器都有问题，更换和维修FANUC法那克伺服电机FANUC法那克伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。

A05B-2600-C002是发那科（FANUC）伺服系统主机的型号，若出现故障，建议按以下步骤排查：

故障排查步骤

‌读取故障代码‌
使用专用OBD-II扫描工具连接系统，读取存储的故障代码，并参考手册或在线资源解析具体含义。 ‌1
‌系统检查‌
根据代码指向的传感器或控制系统（如车速、怠速等），检查传感器连接状态、供电是否正常及是否存在物理损坏。 ‌1
‌故障清除与验证‌
问题解决后，通过扫描工具清除故障码，重启系统并路试确认是否彻底解决。若故障码再次出现，需进一步诊断。 ‌1

注意事项

若涉及硬件损坏（如传感器故障），需更换原厂配件以确保兼容性。 ‌23
维修时建议联系专业服务商，避免因操作不当导致二次损坏。 ‌2

若自行排查无果，建议联系（如深圳市诚弘欣科技有限公司）等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

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