Baumuller鲍米勒伺服电机售后维修服务中心 Baumuller鲍米勒伺服马达技术咨询热线

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前几天一个客户来电说他的包米勒伺服电机出现了故障,甚至有冒烟的现象,要求我们现场帮他维修,顾客在东莞,派同事上门维修的费用较高,我们建议客户采取寄修的形式,等设备收到后会尽快安排维修。拆开后我们的工程师发现,是因为电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大引起的,这种情况我们以检修过多次,当天就给客户维修好了寄回。

 

BAUMULLER包米勒伺服电机过热维修方法

1.油质差,含杂质:可更换清洁润滑脂改善;

2.滑脂多了或少了:按规定加润滑脂;

3.轴承过松或者过紧:过松可以用粘合剂修复,过紧车,磨颈或端盖内孔,使其合适;

4.轴承内孔偏心,与轴摩擦:修理轴承盖,消除擦点;

5.未安装电机端盖或轴承盖:此时需要重新装配;

6.电机与负载之间的联轴器未校正,或皮带过紧:重新校正,调整皮带张力;

7.轴承间隙过大或过小:更换新轴承;

8.电机轴弯曲:纠正电机轴或更换转子。

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BAUMULLER包米勒伺服电机过热甚至冒烟?

1.电源电压过高:降低电源电压(如调正供电变压器连接处)

2.电源电压过低,电机在额定负载下运行,电流过大使绕组加热:增大电源电压进行更换粗电源线;

3.维修和拆除绕组时,采用热拆法处理不当烧伤铁芯:维修铁芯,解除故障;

4.过载或频繁启动电机:减载;按规定次数控制启动;

5.电机缺相,两相运行:恢复三相操作;

6.绕组浸漆不足后重绕:采用二次浸漆和真空浸漆工艺;

7.电机表面污垢较多,或通风管堵塞:采取冷却措施清洁电机,提高环境温度。

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Baumuller鲍米勒伺服控制器:

BUS621-10/15-54-O-003、BUS621-10/15-54-O-005、BUS622-15/22-54-0-003、BUS622-15-22-54-0-000、BUS623-20-30-54-0-00;BUS6-VC-AO-0082、BUS6-VC-A0-0065、BUG623-56-54-B-006;BUM60-VC-A0-0065、BUM60-VC-A0-1037、BUM60-VC-A0-0050;

BUM20B-40-60-31-200、BUM20B-40-60-31-201、BUM25-25-30-60-30-004、BUM25-30-45-30-001、BUM25-30-60、BUM25-30-60-30-001、BUM25-30-60-30-004、BUM60-06-12-54-B-000、BUM60-12-24-54-B-000、BUM60-21-24-54-E-000、BUM60-30-60-31-B-000、BUM60B-03-06-54-B-000、BUM616-12-18-31-R-1000、BUM618-12-18-31-R-1000、BUS3-15-30-30-002、BUS21-22-45-30-001、BUS20-40-60-30-001、BUS20-160-270-30-022、BUS3-15-30-30-003、BUS20-40-60-30-217、BUS20-160-270-30-008-009、BUS21-30-60-31-020、BUS21l-7-5-15-30、BUS2-60-90-30-003、BUS20-160-270-30-008、BUS20-160-270-30-009、BUS20-160-270-30-023、BUS20-160-270-31-022-023、BUS20-60-90-30-001、BUS20-60-90-31-021、BUS20-60/90-30-001、BUS20-80-135-30-001、BUS20-80-135-31、BUS20-80-135-31-021、BUS21-15-30、BUS21-15-30-30-001、BUS21-15-30-30-006-04、BUS21-15-30-31-020、BUS21-15-30-31-030、BUS21-22-45-30-001、BUS21-22-45-31-020、BUS21-30-60-30-001、BUS21-30-60-30-213、BUS21-30-60-31-020、BUS21-30-60-31-223、BUS21-30-61-31-223等维修。

 

Baumuller鲍米勒伺服电机:

DA100K54A10-5、DA100M54A10-5、DA100L54A10-5、DA100B54A10-5、DA100K54A17-5、DA100M54A17-5、DA100L54A17-5 、DA100B54A17-5、DA100K54A23-5、DA100M54A23-5、DA100L54A23-5 、DA100B54A23-5、DA100K54A30-5、DA100M54A30-5、DA100L54A30-5 、DA100B54A30-5;

DA132K23A.10-5、DA132M23A10-5、DA132L23A10-5、DA132B23A10-5、DA132K23A15-5、DA132M23A15-5、DA132L23A15-5、DA132B23A15-5、DA132K23A20-5、DA132M23A20-5、DA132L23A20-5、DA132B23A20-5、DA132K23A30-5、DA132M23A30-5、DA132L23A30-5、DA132B23A30-5;

DA132K54A10-5、DA132M54A10-5、DA132L54A10-5、DA132B54A10-5、DA132K54A17-5、DA132M54A17-5、DA132L54A17-5、DA132B54A17-5、DA132K54A23-5、DA132M54A23-5、DA132L54A23-5、DA132B54A23-5、DA132K54A30-5、DA132M54A30-5、DA132L54A30-5、DA132B54A30-5;

DA160K23A04-5 、DA160M23A04-5、DA160L23A04-5、DA160K23A10-5、DA160M23A10-5、DA160L23A10-5、DA160K23A15-5、DA160M23A15-5、DA160L23A15-5、DA160K23A20-5、DA160M23A20-5、DA160L23A20-5、DA160K23A30-5、DA160M23A30-5、DA160L23A30-5;

DA160K54A04-5、DA160M54A04-5、DA160L54A04-5、DA160K54A10-5、DA160M54A10-5、DA160L54A10-5、DA160K54A13-5、DA160M54A13-5、DA160L54A13-5、DA160K54A17-5、DA160M54A17-5、DA160L54A17-5、DA160K54A23-5、DA160M54A23-5、DA160L54A23-5、DA160K54A30-5、DA160M54A30-5、DA160L54A30-5;

DA180M23A04-5、DA180L23A04-5、DA180M23A10-5、DA180L23A10-5、DA180M23A15-5、DA180L23A15-5、DA180M23A20-5、DA180L23A20-5、DA180M23A30-5、DA180L23A30-5;

DA180M54W10-5、DA180L54W10-5、DA180M54W15-5、DA180L54W15-5、DA180M54W20-5、DA180L54W20-5、DA180M54W25-5、DA180L54W25-5、DA180MW30-5、DA180L54W30-5;

DA180M54A04-5、DA180L54A04-5、DA180M54A10-5、DA180L54A10-5、DA180M54A13-5、DA180L54A13-5、DA180M54A17-5、DA180L54A17-5、DA180M54A23-5、DA180L54A23-5、DA180M54A30-5、DA180L54A30-5;

DA225K23A04-5、DA225M23A04-5、DA225L23A04-5、DA225K23A10-5、DA225M23A10-5、DA225L23A10-5、DA225K23A15-5、DA225M23A15-5、DA225K23A17-5、DA225M23A17-5、DA225L23A17-5、DA225K23A20-5、DA225M23A20-5、DA225K23A25-5、DA225M23A25-5、DA225K23A30-5;

DA225K54A04-5、DA225M54A04-5、DA225L54A04-5、DA225K54A10-5、DA225M54A10-5、DA225L54A10-5、DA225K54A13-5、DA225M54A13-5、DA225L54A13-5、DA225K54A17-5、DA225M54A17-5、DA225L54A17-5、DA225K54A23-5、DA225M54A23-5、DA225L54A23-5、DA225K54A30-5、DA225M54A30-5;

DA225K54W10-5、DA225M54W10-5、DA225L54W10-5、DA225K54W15-5、DA225M54W15-5、DA225K54W17-5、DA225M54W17-5、DA225L54W17-5、DA225K54W20-5、DA225M54W20-5、DA225L54W20-5、DA225K54W25-5、DA225M54W25-5、DA225K54W30-5;

DA280K23R07-5、DA280M23R07-5、DA280L23R07-5、DA280K23R10-5、DA280M23R10-5、DA280L23R12-5、DA280K23R15-5、DA280M23R15-5、DA280K23R20-5;

DA280K54W07-5、DA280M54W07-5、DA280L54W07-5、DA280K54W10-5、DA280M54W10-5、DA280L54W10-5、DA280K54W15-5、DA280M54W15-5、DA280L54W15-5、DA280K54W20-5、DA280M54W20-5、DA280K54W25-5;

 

DS100K23R10-5、DS100M23R10-5、DS100L23R10-5、DS100B23R10-5、DS100K23R15-5、DS100M23R15-5、DS100L23R15-5、DS100B23R15-5、DS100K23R20-5、DS100M23R20-5、DS100L23R20-5、DS100B23R20-5、DS100K23R25-5、DS100M23R25-5、DS100L23R25-5、DS100B23R25-5、DS100K23R30-5、DS100M23R30-5、DS100L23R30-5、DS100B23R30-5;

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DSD100S64U12-5、DSD100M64U12-5、DSD100L64U12-5、DSD100S64U20-5、DSD100M64U20-5、DSD100L64U20-5、DSD100S64U30-5、DSD100M64U30-5、DSD100L64U30-5、DSD100S64U45-5、DSD100M64U45-5;

DSD100S54O12-5、DSD100M54O12-5、DSD100L54O12-5、DSD100S54O20-5、DSD100M54O20-5、DSD100L54O20-5、DSD100S54O30-5、DSD100M54O30-5、DSD100L54O30-5、DSD100S54O45-5、DSD100M54O45-5;

 

DSL 56 M

 

DST135K54W35-5、DST135M54W35-5、DST135L54W35-5、DST135B54W35-5、DST135K54W55-5、DST135M54W55-5、DST135L54W55-5、DST135B54W55-5、DST135K54W75-5、DST135M54W75-5、DST135L54W75-5、DST135B54W75-5、DST135K54W100-5、DST135M54W100-5、DST135L54W100-5、DST135B54W100-5;

DST200K54W15-5、DST200M54W15-5、DST200L54W15-5-5、DST200B54W15-5、DST200K54W30-5、DST200M54W30-5、DST200L54W30-5、DST200B54W30-5、DST200K54W45-5、DST200M54W45-5、DST200L54W45-5、DST200B54W45-5;

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DSD2-056MO64O-30-54-AOB-GPP-K-AN-O-000 Baumuller鲍米勒伺服电机销售与售后咨询维修服务中心 包米勒伺服马达编码器线圈磁钢刹车维修

包米勒主电机 GNA 180 SN Baumuller鲍米勒伺服电机销售与售后咨询维修服务中心 包米勒伺服马达编码器线圈磁钢刹车维修

罗兰印刷机包米勒主电机 GNA 160LNG1BE Baumuller鲍米勒伺服电机销售与售后咨询维修服务中心 包米勒伺服马达编码器线圈磁钢刹车维修

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GNA 200LN-01BT Baumuller鲍米勒伺服电机销售与售后咨询维修服务中心 GNA132LN GNA280 包米勒伺服马达编码器线圈磁钢刹车维修

 

包米勒(BAUMLLER )bus 6 t系列控制器故障报警维修
一、故障
Parameter overview参数概述
11  1类诊断
129 厂家1级诊断错误
99  1级诊断错误
32906 控制器操作故障
32907 控制器硬件故障
32908 控制器软件故障
32909 控制器I / O组件初始化故障
32910 连接操作故障
32911 硬件错误故障
32785 初始化错误故障
32786  IO故障
 
Parameter description参数说明
0  无故障
1:放大器温度超过动作(CI)
2:电机温度超过动作(CI)
3:散热器温度超过动作(CI)
4:控制电压误差(PI
5  保留
6:方向设置错误(PI)
7:过电流(PI)
8:过压(PI)
9 ... 14保留
15:制造商类别1中设置的位诊断
 
Manufacturer Class 1 Diagnostics制造商一类诊断故障
0  1:控制器操作错误(PI或CI)
1  1:控制器硬件错误(PI)
2  1:控制器软件错误(PI)
3 ... 7  保留
8  1:驱动器电源操作错误(PI)
9  1:驱动器硬件连接错误 (PI)
10 ... 15保留
 
command "reset Class 1 Diagnostics" 命令“重置1类诊断”
0   0:删除驱动器中的命令
1:设置驱动器中的命令
1   0:中断命令执行
1:使能命令执行
2 ... 15保留
 
BUS operating error控制器操作错误
0  1:功率单元准备就绪(PI)
1  1:通讯未使能(PI)
2  1:功率单元错误(PI)
3  1:辅助电压故障(PI)
4  1:过电流故障(PI)
5  1: 过电流故障(PI)
6  1:参考电压误差(PI)
7  1:过电压误差(PI)
8  1:控制器v1i电流不平衡(PI)
9  1:控制器v1u电压不平衡(PI)
10  1:控制器v2i电流不平衡( PI)
11  1:控制器v2u电压不平衡(PI)
12  1:控制器v3i电流不平衡(PI)
13  1:控制器v3u电压不平衡(PI)
14  1:驱动器准备就绪(PI)
15  1:实际速度>极限速度(CI)

BAUMLLER包米勒控制器硬件错误故障维修
BUS hardware error 控制器硬件错误
0  1:内部RAM错误
1  1:外部RAM错误
2  1:存储器子模块EPROM不可用
3  1:存储器子模块EEPROM故障
4  1:存储器子模块EEPROM不可用
5  1:上层A / D转换器(CI)
6  1:低位A / D转换器超时ci
7  1:高位A / D转换器的偏移错误ci
8  1:下位A / D转换器的偏移错误ci
9  1: 功率单元识别期间出错pi
10  1:电机识别期间出错pi
11  1:编码器模块1不可用(PI)
12  1:放大器温度传感器中断ci
13  1:电路室温度传感器中断ci
14  1:中断 电机温度传感器ci
15  1:I / O组件的初始化错误pi
 
BUS software error 控制器软件错误
0  1:看门狗错误(PI)
1  1:超出任务长度(CI)
2  1:未识别到功率单元
3 ... 7保留
8  1:不兼容的硬件版本(PI)
9  1:不兼容的软件版本(PI)
10  1:错误的电机类型(PI)
11  1:错误的功率单元类型(PI)
12  1:读取数据存储器时出错pi
13 ... 15保留
 
initialisation error of BUS I/O components  控制器 I / O组件的初始化错误
0  1:错误数据D502数字主板
1  1:错误指令数据D502数字主板
2  1:错误数据D504数字主板
3  1:错误指令数据D504数字主板
4  1:错误数据D503数字主板
5  1:错误指令数据D503数字 主板
6  1:错误数据D101模拟主板
7  1:错误指令数据D101模拟主板
8  1:错误数据D102模拟主板
9  1:错误指令数据D102模拟主板
10  1:错误数据D103模拟主板
11  1:错误指令数据D103 模拟主板
12  1:错误数据D104模拟主板
13  1:错误指令数据D104模拟主板
14 ... 15保留
 
supply operating error 连接操作错误
0  始终为0
1  1:连接没有准备好使用
 
BUG hardware error 驱动器硬件错误
0  保留
1  1:连接没有准备好使用
 
error bar of I/O component boot I / O组件引导的错误说明
0  1:内部RAM错误
1  1:外部RAM错误
2  1:存储器子模块EPROM不可用
3  1:存储器子模块EEPROM故障
4  1:存储器子模块EEPROM不可用
5  1:上位A / D转换器超时
6  1:下位A / D转换器超时
7  1:上位A / D转换器超时
8  1:下位A / D转换器超时
9  1:较低A / D转换器的偏移误差
10  1:上位A / D转换器的失调错误
11  1:编码器模块1不可用
12  1:编码器模块2不可用
13  1:选件板1不可用
14  1:选件板2不可用
15  1:选件板3不可用

boot initialisation error 启动初始化错误
0  1:错误数据D502(D802)数字主板
1  1:错误指令数据D502(D802)数字主板
2  1:错误数据D504数字主板
3  1:错误指令数据D504数字主板
4  1:错误数据D503数字主板
5  1:错误指令数据D503数字主板
6  1:错误数据D101模拟主板
7  1:错误指令数据D101模拟主板
8  1:错误数据D102模拟主板
9  1:错误指令数据D102模拟主板
10  1:错误数据D103模拟主板
11  1:错误指令数据D103模拟主板
12  1:错误数据D104模拟主板
13  1:错误指令数据D104模拟主板
14 ... 15保留

注:1.以下适合鲍米勒Baumuller bm4400、bm4600、bm4700系列驱动器。
  2.以下是工程师根据原说明书自己翻译,有的信息可能略有差异。

P0201
处理器错误:
0=无故障
1=看门狗错误   重启
2=意外中断错误  重启
3=nmi总线错误
4—15=厂家保留
 
P0202
操作系统出错:
16=启动时出错
17=软件错误
18=时间设定故障
19=时隙时间错误
20= 1=无法存储记忆
21 =无效的错误代码
22 =无效的警告代码
23 =错误的FPGA版本
24 =双位置控制器:写入目标参数时出错
25 =校验和错误闪存系统数据IS
26 =不支持功率单元
27-31 =保留
 
P0203
通讯故障:
32 =超时协议
33 =协议结构
34 =错误的模块类型
35 =电报中的数据太多
36 =电报中的数据不足
37 =操作数无效
38 =无效的内存类型
39 =无效的操作数地址
40 =小于最小值ad的值
41=值大于最大值
42 =参数被写保护
43 =此操作状态下的参数不可写
44 =参数值无效
45 =通信错误WinBASS控制器
46-47 =保留
 
P0204
功能或选件模块出错:
48 =功能模块A中的错误
49 =功能模块B出错
50 =功能模块C中的错误
51 =功能模块D中的错误
52 =功能模块E中的错误
53 =选件模块G出错
54 =选件模块H出错
55 =选件模块J中的错误
56 =选件模块K出错
57 =选件模块L出错
58 =选项模块M中的错误
59 =等待从站的RST信号时超时
60 = SPI传输模块f控制器中的CRC错误
61 = SPI传输控制器模块中的CRC错误
62-63 =保留
 
P0205
电源输入故障:
64 =主电源故障
65 =相故障
66 =主电源欠压
67 =主电源过压
68 =欠压24V
69-78 =保留
79 = 保留
 
P0206
功率单元故障
80 = HIPER-FACE规范后的通信错误
81 =散热片温度
82 = U DC链路过压
83=过电流
84 =接地电流
85 =设备内部温度过高
86 =断线温度传感器
87 =安全继电器关闭(或缺陷)
88 =桥接器短路
89 =功率单元未准备好运行
90 =阶段失败
91电源故障恢复主电源
92 =主电源欠压
93 =主电源过压
94 =欠压U DC链路
95 = 保留
 
P0207
马达故障:
96 =短路温度传感器(Tm <= -30°C)
97 =温度传感器 - 未连接电机(Tm> + 300°C)
98 =电机温度过高
99 =错误I2t> 100%
100 =功率单元最大电流>电机最大电流101保留
102=集体错误发现缺口位置
103-111=保留
 
P0208
编码器1故障:
112=通信错误(HIPERFACE规范)
113=保留
114=覆盖编码器位置信息时出错
115=断线编码器1
116=超速编码器1
117 =超出幅度限制
118 =编码器类型未知
119 =电机数据的数据字段无效
120 =电机数据不正确
121 =保存电机数据的错误
122 =电机数据写保护。(对BM电机无效)
123 =场角误差
124 =没有温度测量的编码器
125 =编码器电子版中的存储容量太小
126-127=保留
 
P0209
编码器2故障 :
128 =通信错误(HIPERFACE规范)
129保留
130 =覆盖编码器位置信息时出错
131 =断线编码器2
132 =超速编码器2
133 =超出幅度限制
134 =编码器类型未知
135 =电机数据的无效数据字段
136 =电机数据不正确
137 =保存电机数据的错误
138 =电机数据写保护。(对BM电机无效)139=Field angle error
140 =没有温度测量的编码器
142-143保留
P210
编码器管理器故障:
144 =编码器1未知的绝对位置
145 =编码器2未知的绝对位置
146 =缺少编码器模块1
147 =缺少编码器模块2
148 =缺少测量值存储的编码器模块
149 =在解析器中没有测量值存储可能
150 =触发不可能,因为没有增量编码器
151 =缺少数字I / O模块
152 =增量编码器仿真模块是必需的并且缺失
153 =编码器模块1是增量编码器仿真和输出所必需的
154 =编码器模块2是增量编码器仿真和输出所必需的
155 = 增量编码器仿真模块的初始化错误
156 =增量编码器仿真模块(HW)发出错误信号
157 =错误增量编码器仿真模块
158 = SSI编码器仿真模块正在丢失
159 =设定值源编码器1或2出错
 
P211
驱动管理程序故障:
160 =超时通信
161 = BACI通信选项模块的超时
162 =超时循环通信
163 =超时所需数据
164 =现场总线错误
165 =控制器与外部信号不同步
166 =制动控制错误
167 =启动驱动器时没有松开抱闸
168 =停止驱动时没有关闭抱闸
169 =保持制动状态错误(循环监控)170 =保持制动衬片错误
171 =初始化抱闸错误
172 =抱闸错误:保持转矩不准
173-175=保留
 
P212
数据记录管理故障:
176 = EEPROM复制错误
177 =写入超时EEPROM
178 =校验和错误EEPROM
179 =没有启动数据集
180 =不兼容的软件
181 =没有数据集
182 = PSI模块的校验和错误
183 = PSI已重置请保存所有数据记录
184 = PSI数据无效
185 =自动调整表无效
186 = A / D校正表无效
187 = EEPROM复位
188-191=保留
 
P213
位置控制器故障:
192=位置动态偏差
193=位置静态偏差
194=编码器1用于位置控制,但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中,也会显示此错误
195=编码器2用于位置控制,但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中,也会显示此错误。
196=软件限位开关1超出
197=超出软件限位开关2
198=硬件限位开关1超出可调节性
199=硬件限位开关2超出可调节性
200=返回未执行
201=模式设定点设定点没有及时到达
202=最小化目标位置或调整模数位置P1239
203=主轴定位:触发器初始化时出错
204=主轴定位:触发信号超时
205=执行归位时发生错误
206-207保留
 
P214
速度控制器故障:
208=堵转
209=编码器1被参数化为电机控制的编码器,但评估未被激活。 如果错误定位在一个非活动数据记录中,则也会发生此错误
210=编码器2被参数化为电机控制的编码器,但评估未被激活。 如果错误定位在一个非活动数据记录中,则也会发生此错误
211=超速开环
212-223=保留
 
P215
自由控制部分故障:
224-234=保留
235=扭矩耦合:主控中的一般错误
236=扭矩耦合:从站的运行模式不是速度控制
237 =C配置错误反应返回无效
238=返回运动目的地没有被重新定位
239=应用程序错误(由P0302位1启用)
 
P216
CAN同步控制故障:
240-245=保留
246=无效的DIP开关设置
247-255=保留
 
P0233
错误电源单元 - 串行接口P0233(与电源单元通信错误)
6=数据溢出
7=位帧错误
8=命令状态无效
9=奇偶校验错误
10=校验和错误
11=未知的错误代码
12=数据编号错误
13=无效的论点
14=数据字段被写保护
15=访问代码无效
16=数据字段的大小不可更改错误
17=数据字段外的字地址错误
18=数据字段不存在
36=错误的数据校验和
37=没有反应
66=响应无效
 
P0234
P0235
二个编码器最多可连接到b maXX 4400。 因此,最大误差可以出现在功能模块1和功能模块2中。“设备部件”列中的术语“编码器1”或“编码器2”代表五种当前存在的编码器模块类型之一。错误编码器1  - 串行接口P0234。错误编码器2  - 串行接口P0235(编码器1 /编码器2中的HIPERFACE规范后的通信错误)
1=超出规格的模拟信号。检查编码器电缆以及编码器是否已正确连接
2=内角偏移误差
3=数据字段分区表已损坏
4=模拟限值不可用
5=内部I2C总线无法运行
6=内部校验和错误
7=内部看门狗错误 
8=计数器溢出
9=奇偶校验错误
 
10=校验和错误
11=未知的错误代码
12=数据编号错误
13=无效的ent参数
14=数据字段被写保护
15=访问代码无效
16=数据字段的大小不可更改
17=数据字段之外的字地址
18=数据字段不存在
19-27=保留
28=绝对监控模拟信号。检查编码器电缆以及编码器是否已正确连接
29=关键的传输电流
30=编码器温度至关重要
31=转速太高 - 没有形成可能的定位
32=位置单圈不可靠
33-35=多圈位置错误
36=无效的功率单元数据校验和
37=编码器无响应
38=编码器地址未知
39=读取绝对角度位置时出错
40=接收数据的校验和无效
41=编码器类型未知
42-63=保留
64=HIPERFACE编码器无响应
65=EnDat编码器无响应
66=对编码器命令无用的响应
67=编码器类型不适用
68-79=保留
80=CRC确定了一个错误
81=命令无效
82=响应电报出错
83=报警位已设置
84=内存被占用
85=数据校验和不正确
86=电机数据长度和/或编码器和控制器固件的数据版本不相同
87=没有EnDat接口
88=超过可评估的传输格式
89=超过可评估的测量步长
90=信号周期长度<测量步长错误)
91=EnDat 2.2:初始化主模块时出错
92=EnDat 2.2:测量信号传播时间的超时
93=EnDat 2.2:错误 - 关闭传播时间补偿
94=EnDat 2.2:编码器类型不支持EnDat2.2(引言集,电源,时钟频率)
95=EnDat 2.2:未设置RM位,未参考编码器绝对位置
96=错误照明
97=误差信号幅度
98=错误位置值
99=错误过电压
100=欠压错误
101=错误过流
102=电池错误
103-111=保留
112=多次请求期间检测到位置错误
113=附加信息触发的错误1
114=附加信息触发的错误2
115=附加信息触发的错误3
116=附加信息触发的错误4
117=附加信息触发的错误5
118=附加信息触发的错误6
119=附加信息触发的错误7
 
P0240-p0244 
错误功能模块A至E
0=保留
1=未检测到模块
2=此位置不允许使用模块
3=24 V缺失或输出短路
4=数字输入错误的目标参数值
5=不允许直接对该模块进行PLC-I / O访问
6=保留
7=控制器中不允许使用模块
8-15=保留
 
P0245至P0250
错误选件模块G至M
4096=错误的参数号。 在设定点参数1
4097=错误的参数号。 在设定点参数2
4098=错误的参数号。 在设定点参数3
4099=错误的参数号。 在设定点参数4
4100=错误的参数号。 在设定点参数5
4101=错误的参数号。 在设定点参数6
4102=错误的参数号。 在设定点参数7
4103=错误的参数号。 在设定点参数8
4104=错误的参数号。 在设定点参数9
4105=错误的参数号。 在设定点参数10
4106=错误的参数号。 在设定点参数11
4107=错误的参数号。 在设定点参数12
4108=错误的参数号。 在设定点参数13
4109=错误的参数号。 在设定点参数14
4110=错误的参数号。 在设定点参数15
4111=错误的参数号。 在设定点参数16
4112=错误的参数号。 在实际值参数1
4113=错误的参数号。 在实际值参数2
4114=错误的参数号。 在实际值参数3
4115=错误的参数号。 在实际值参数4
4116=错误的参数号。 在实际值参数5
4117=错误的参数号。 在实际值参数6
4118=错误的参数号。 在实际值参数7
4119=错误的参数号。 在实际值参数8
4120=错误的参数号。 在实际值参数9
4121=错误的参数号。 在实际值参数10
4122=错误的参数号。 在实际值参数11
4123=错误的参数号。 在实际值参数12
4124=错误的参数号。 在实际值参数13
4125=错误的参数号。 在实际值参数14
4126=错误的参数号。 在实际值参数15
4127=错误的参数号。 在实际值参数16
4128=设定值参数号的值无效。1
4129=设定值参数号的值无效。2
4130=设定值参数号的值无效。3
4131=设定值参数号的值无效。4
4132=设定值参数号的值无效。5
4133=设定值参数号的值无效。6
4134=设定值参数号的值无效。7
4135=设定值参数号的值无效。8
4136=设定值参数号的值无效。9
4137=设定值参数号的值无效。10
4138=设定值参数号的值无效。11
4139=设定值参数号的值无效。12
4140=设定值参数号的值无效。13
4141=设定值参数号的值无效。14
4142=设定值参数号的值无效。15
4143=设定值参数号的值无效。16
4144=设置周期的值无效
4145=实际值期间的值无效
4146=循环偏移设定点的假值
4147=循环偏移实际值的假值
4148=循环数据BACI超时
4149=服务数据的BACI超时
4150=检查错误校验的结果
4151=在等待从属类型或等待配置笔标记的设置时加速超时
4152=无效的数据传输结构类型
4153=内部错误:错误的BACI状态
4154=循环通信中与从站的访问冲突:
4155=错误循环通信:参数值错误
4156=错误循环通信:活动计数器冲突
4157=Cmd接口:通道号错误(0或> 6)
4158=Cmd接口:指示的通道不存在
4159=Cmd接口:内部错误
4160=Cmd接口:内部错误 - 状态错误
4161=Cmd接口:错误的包装数量
4162=Cmd接口:错误的命令编号
4163=Cmd接口:处理包时的状态错误
4164=Cmd接口:命令处理超时
4165=Cmd界面:错误的包装长度
4166=Cmd界面:描述符不可用
4167=Cmd界面:错误的包装类型
4168=Cmd界面:校验故障
4169=模块识别:读取时出现PCI错误
4170=块识别:写入时出现PCI错误
4171=模块识别:一般读取错误
4172=模块识别:写入时的一般错误
4173=内部错误
4174=配置循环服务:参数不是循环可写的
4175=配置循环服务:无效参数编号
4176=错误的选项,模块错误代码
4177-8191=保留
8192=错误CANopen超时(在编程手册中查找)
 
P0261电源警告
参数说明 - 警告位列表:
0=无警告
1=24v欠压
2=主电源欠压
3=主电源过压
4=主电源故障
5=缺相警告
6-15=保留
 
P0262
功率单元警告
16=设备内部温度
17=散热器温度
18=DC电路充电超时
19=未分配= 0
20=安全继电器不受控制
21-22=保留
23=电压差DC电路> 40 V.
24=超出Ixt阈值1
25-31=保留
 
P0263
电机警告
32=超过温度阈值1
33=超过温度阈值2
34=电流超过阈值
35-47=保留

控制器bus 6-vc-ac)
f0001=BASS协议超时
f0002=USS通讯协议超时
f0003=双端口通讯RAM超时(循环数据)
f0004=双端口通讯RAM超时(工作数据)
F0005=系统启动程序故障(版本是否兼容或更换新件)
F0006=刹车时间过长或损坏(参数p188)
F0010=程序错误(软件使用故障)
F0110=电源干扰故障(复位不行需维修)
F0201=母线过压(大于dc800v)
F0202=输出过流(电流超过p113)
F0203=电流故障(输出有短路或不平衡)
F0204=辅助电源干扰
F0205=散热器过温
F0206=安全电源或继电器干扰故障
F0207=功率单元故障
F0208=U相上桥故障
F0209=U相下桥故障
F020a=V相上桥故障
F020b=U相下桥故障
F020c=W相上桥故障
F020d=W相下桥故障
F020e=控制器无法识别功率单元(p117识别功率版本)
F020f=错误的功率单元(无法匹配)
F0210=动力单元干扰(或未准备好)
F0d01=散热器温度过低(参数p189)
F0301=编码器1已经过度
F0302=编码器2已经过速
F0303=编码器1位置错误
F0304=编码器2位置错误
F0401=电机过电流(超过p91参数值)
F0501=马达过温
F0502=马达温度过低
F0601=动态偏差错误(检查设置参数p210/p203设置数据或重新校准)
F0602=静态偏差
F0702=堵转
F0801=控制器和逆变器不匹配或损坏
F0802=错误的编码器模块
F0803=编码器无法通信
F0804=编码器断线或未连接
F0805=编码器反馈地址错误
F0806=编码器报告错误
F0807=编码器反馈错误
F0808=编码器校验错误
F0809=编码器位置错误
F080A=编码器无法识别
F080B=编码器通讯超时
F080C=编码器正余弦脉冲故障
F080D=编码器角度错误
F0901=eepom复制数据错误
F0902=无法启动(程序丢失)
F0903=启动数据校验错误(程序数据损坏)
F0A01=适配器模块无效(版本不对或不支持)
F0A02=编码器适配模块错误
F0A03=编码器读取绝对位置信号失败
F0A04=编码器2断线
F0A05=编码器地址错误(或无法读取)
F0A06=编码器自检不能通过
F0A07=编码器回馈信息错误
F0A08=编码器校验和回复信息错误
F0A09=编码器位置错误
F0A0A=未知编码器代码
F0A0B=编码器通讯超时
F0B01=控制器启动超时(恢复出厂设置后在重置参数)
F0B02=控制器计算时间超时(恢复出厂设置后在重置参数)
F0B03=控制器同步超时(恢复出厂设置后在重置参数)
F0B04=控制器dsp运算超时(恢复出厂设置后在重置参数)
F0B05=链接程序是模块出错(复位或重新上电,不行恢复出厂设置再重试)
F0B06=规定的时间内系统配置出错(复位或重新上电,不行恢复出厂设置再重试)
F0C01=不认可的外部总线访问故障(重启)
F0C02=不正确的指令输入故障(重启)
F0C03=不正确的操作数据故障(重启)
F0C04=保护故障(软件)(重启)
F0C05=不正确的操作码故障(重启)
F0C06=存储故障(重启)
F0C07=存储溢出故障(重启)
F0C08=外部干扰导致数据中断(重启)
F0C09=看门狗超时(无法复位)故障(重启)
F0D01=功率模块温度检测传感器短路

 

包米勒伺服电机编码器故障维修调零点

  包米勒伺服电机应该这样维修1.维修时应对电动机作如下检查:(1)是否受到任何机械损伤(2)部分是否可用手正常转动(3)带制动器的电动机,制动器是否正常。(4)是否有任何松动螺钉或间隙(5)是否安装在、温度变化和有灰尘的地方等等。

  2、伺服电动机的安装注意点,维修完成后,安装伺服电动机要注意以下几点:(1)由于伺服电动机防水结构不是很严密,如果切削液、润滑油等渗入内部,会引起绝缘性能降低或绕组短路,因此,应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。

  (2)当伺服电动机安装在齿轮箱上时,加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度须低于伺服的输出轴,防止润滑油渗入电动机内部。(3)固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时,在任何情况下,作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。

  BAUMUELLER伺服电机维修厂家给您介绍伺服电机的原理是怎样的。伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,可把所收到的电信转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。


  “伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思,“伺服电机”可以理解为服从控制指挥的电机:在控制发出之前,转子静止不动,当控制发出时,转子立即转动;当控制消失时,转子能即时停转。因此伺服电机指的是随时跟随命令进行动作的一种电机,是以其工作性质命名的。

  伺服主要靠脉冲来定位,BAUMUELLER伺服电机接收到一个脉冲就会一个脉冲对应的角度,从而实现位移。伺服本身带有编码器,具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每一个角度,就会发出对应数量的脉冲。等于是把电机的详细信息反馈回去,形成闭环。

  包米勒伺服电机维修常见的故障解决一、通电后伺服电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。1.故障原因①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。2.故障排除①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点;②检查熔丝型、熔断原因,换新熔丝;③调节继电器整定值与电动机配合;④改正接线。

  二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声1.故障原因①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;③电源回路接点松动,电阻大;④电动机负载过大或转子卡住;⑤电源电压过低;⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;⑦轴承卡住。

  2.故障排除①查明断点;②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,;④减载或查出并消除机械故障,⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正,⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;⑦轴承。

  包米勒伺服电机维修主要从两方面下手一部分是机械方面,另一部分是电气部分1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修。因为大多数伺服电机是同步电机,转子上带磁极,用普通材料不能够解决问题,所以材料定制尤其关键,同时对位要求也比普通电机更高,但更换过程并不复杂,与普通电机维修区别不大。

  (2)充磁需要有含量,通常为机外充磁与拆开充磁,前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有,除了需获知原有马达的磁强,还需要了解分布情况,同时形状要有保证,在选择材质方面同样关键,耐高温、耐高电磁的材料要优先考虑。

  2、电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。(1)绕线相对简单,只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了,前提是选用铜线要的材料。(3)编码器更换与维修是BAUMUELLER伺服电机维修中考验含量的地方,进口的伺服格式。


    包米勒(BAUMUELLER)故障代码维修

F064、F065、F066、F067、F068、F069、F070、F071、F072、F073、F074、F075、F076、F077、F078、F079、F080、F081、F082、F083、F084、F085、F086、F087、F088、F089、F090、F091、F092、F093、F094、F095、F096、F097、F098、F099、F100、F102、F103、F112、F113、F114、F115、F116、F117、F118、F119、F120、F121、F122、F123、F124、F125、F126、F127、F128、F129、F130、F131、F132、F133、F134、F135、F136、F137、F138、F139、F140、F142、F143、F144、F145、F146、F147、F148、F149、F150、F151、F152、F153、F154、F155、F156、F157、F158、F159、F160、F161、F162、F163、F164、F165、F166、F167、F168、F169、F171、F172、F173、F174、F175、、、

 

1、通电后伺服电动机不能滚动,但无异响,也无异味和冒烟。

 

 

1.毛病原因

 

 

① 电源未通(至少两相未通);

 

 

② 熔丝熔断(至少两相熔断);

 

 

③ 过流继电器调得过小;

 

 

④ 操控设备接线错误。

 

 

2.毛病扫除

 

 

① 查看电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修正;

 

 

② 查看熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;

 

 

③ 调节继电器整定值与电动机合作;

 

 

④ 改正接线。

 

 

2、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声

 

 

1.毛病原因

 

 

① 转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;

 

 

② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;

 

 

③ 电源回路接点松动,接触电阻大;

 

 

④ 电动机负载过大或转子卡住;

 

 

⑤ 电源电压过低;

 

 

⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;

 

 

⑦轴承卡住。

 

 

2. 毛病扫除

 

 

① 查明断点予以修正;

 

 

② 查看绕组极性;判别绕组末端是否正确;

 

 

③ 紧固松动的接线螺丝,用万用表判别各接头是否假接,予以修正;

 

 

④ 减载或查出并消除 机械毛病,

 

 

⑤ 查看是否把规则的面接法误接;是否因为电源导线过细使压降过大,予以纠正,

 

 

⑥ 从头装配使之灵活;替换合格油脂;

 

 

⑦ 修正轴承。

 

 

3、伺服电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多

 

 

1.毛病原因

 

 

① 电源电压过低;

 

 

② 面接fa电机误接;

 

 

③ 转子开焊或断裂;

 

 

④ 转子局部线圈错接、接反;

 

 

⑤ 修正电机绕组时增加匝数过多;

 

 

⑥ 电机过载。

 

 

2.毛病扫除

 

 

① 测量电源电压,设法改进;

 

 

② 纠正接法;

 

 

③ 查看开焊和断点并修正;

 

 

④ 查出误接处予以改正;

 

 

⑤ 恢复正确匝数;

 

 

⑥ 减载。

 

 

4、伺服电动机空载电流不平衡,三相相差大

 

 

1.毛病原因

 

 

① 绕组首尾端接错;

 

 

② 电源电压不平衡;

 

 

③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等毛病。

 

 

2.毛病扫除

 

 

① 查看并纠正;

 

 

② 测量电源电压,设法消除不平衡;

 

 

③ 消除绕组毛病。

 

 

5、伺服电动机运转时响声不正常有异响

 

 

1.毛病原因

 

 

① 轴承磨损或油内有粒等异物;

 

 

② 转zi铁芯松动;

 

 

③ 轴承缺油;

 

 

④ 电源电压过高或不平衡。

 

 

2.毛病扫除

 

 

① 替换轴承或清洗轴承;

 

 

② 检修转子铁芯;

 

 

③ 加油;

 

 

④ 查看并调整电源电压。

 

 

6、运转中伺服电动机振动较大

 

 

1.毛病原因

 

 

① 因为磨损轴承空隙过大;

 

 

② 气隙不均匀;

 

 

③ 转子不平衡;

 

 

④ 转轴曲折;

 

 

⑤ 联轴器(皮带轮)同轴度过低。

 

 

2.毛病扫除

 

 

① 检修轴承,必要时替换;

 

 

② 调整气隙,使之均匀;

 

 

③ 校对转子动平衡;

 

 

④ 校直转轴;

 

 

⑤ 从头校对,使之符合规则。

 

 

7、伺服电机轴承过热

 

 

1.毛病原因

 

 

① 滑脂过多或过少;

 

 

② 油质不好含有杂质;

 

 

③ 轴承与轴颈或端盖合作不当(过松或过紧);

 

 

④ 轴承内孔偏疼,与轴相擦;

 

 

⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平;

 

 

⑥ 电动机与负载间联轴器未校对,或皮带过紧;

 

 

⑦ 轴承空隙过大或过小;

 

 

⑧ 电动机轴曲折。

 

 

2.毛病扫除

 

 

① 按规则加润滑脂(容积的1/3-2/3);

 

 

② 替换清洁的润滑滑脂;

 

 

③ 过松可用粘结剂修正,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;

 

 

④ 修补轴承盖,消除擦点;

 

 

⑤ 从头装配;

 

 

⑥ 从头校对,调整皮带张力;

 

 

⑦ 替换新轴承;

 

 

⑧ 校对电机轴或替换转子。

 

 

8、伺服电动机过热乃至冒烟

 

 

1.毛病原因

 

 

① 电源电压过高;

 

 

② 电源电压过低,电动机又带额定负载运转,电流过大使绕组发热;

 

 

 

③ 修补撤除绕组时,选用热拆法不当,烧伤铁芯;

 

 

④ 电动机过载或频繁起动;

 

 

⑤ 电动机缺相,两相运转;

 

 

⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分;

 

 

⑦ 环境温度高电动机外表污垢多,或通风道堵塞。

 

 

2.毛病扫除

 

 

① 降低电源电压(如调整供电变压器分接头);

 

 

② 进步电源电压或换粗供电导线;

 

 

③ 检修铁芯,扫除毛病;

 

 

④ 减载;按规则次数操控起动;

 

 

⑤ 恢复三相运转;

 

 

⑥ 选用二次浸漆及真空浸漆工艺;

 

 

⑦ 清洗电动机,改进环境温度,选用降温办法。

 

 

 

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鲍米勒伺服驱动器维修报警代码:

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.主轴异常响动

   (1)在 611D 伺服驱动下,系统主轴旋转时发出哒哒的异常声响,调低主轴转速后,仍旧存在异常声响,声响维持一段时间后系统报警。首先对主轴机械部位进行全面检查,没有发现任何机械损伤;使用万能表检查主轴的电机线圈正常。判断故障部位是主轴驱动器或编码器,拆卸驱动器后发现该器件散热孔被灰尘覆盖,IGBT 模块在高温状况下被烧毁。将驱动器维修后启动西门子 840D 数控系统,系统恢复正常运行。由此得出,运维人员需要定期进行系统维护,清理灰尘,保障系统的稳定运行。

   (2)系统正常运行时,当主轴的转速设置<430 r/min 时出现异常声响,且系统功率出现较大变化,当主轴的转速设置为1200 r/min 时,异常声响消失,过程中系统没有报警。一般情况下,判断故障可能由控制器、控制电机或变速箱引起。依次检查元器件,控制器和电机正常。当检测传动装置时,主轴转速设定为低速(300 r/min)或高速(2100 r/min)时,电机的转速一致,但当主轴低速运行时,主要是根据变速箱内的齿轮进行减速,表明主轴异常声响由变速箱引起。更换变速箱后,系统恢复正常

2023年5月14日 10:31
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