电机A06B-2235-B200并维修发那科机器人ARC-016故障 A06B-2235-B605 发那科全新电机 销售 维修-「工业机器人」

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FANUC 数控机床 PM0 NOT READY报警的故障维修
故障现象:
一台配套FANUC PM0系统的数控车床,开机或加工过程中有时出现NOT READY报警,关机后重新开机,故障可以自动消失。
分析及处理过程:
在故障发生时检查数控系统,发现伺服驱动器上的报警指示灯亮,表明伺服驱动器存在问题。为了尽快判断故障原因,维修时通过与另一台机床上同规格的伺服驱动器对调,开机后两台机床均能正常工作,证明驱动器无故障。但数日后,该机床又出现相同报警,初步判断故障可能与驱动器安装、连接有关。将驱动器拆下清理、重新安装,确认安装、连接后,该故障不再出现。
FANUC 0M 机床参数混乱的故障维修
故障现象:某配套FANUC 0M系统的加工中心,在加工过程中程序不能正常执行,换刀和Z轴功能丧失,同时出现910报警。
分析及处理过程:
910报警意为“RAM存储板出错”,因此按以下方法排除:
①首先检查后备电池电压正常;
②将系统内存参数记录下来然后全部清除:
③利用RS-232接口将以前备份的机床参数文件调入系统;
④机床参数恢复完毕后断电重新起动机床,故障消除。
FANUC PM0系统无法起动的故障维修
故障现象:
某配套FANUC PM0的数控机床,开机后系统无法起动,控制器正面的绿色指示灯“EN"’不亮。
分析及处理过程:
检查系统DC24V电源输入状况,检查结果为DC23.6V(在DC24V±10%范围内),属正常。关机后,检查控制器正面的熔断器F1,发现熔断器已烧断;更换F1后,系统故障排除。
 

 

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 发那科α系列主轴模块SPM 报警

一 、SPM显示A,A0或A1报警 控制板检测到ROM或RAM或CPU故障,不能进行正常工作。
1.检查控制板(将SPM外壳拆下,即可拆下控制板)上的ROM芯片是否没有插好,或没有ROM,重新插好或购买更换。 

2.检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀,因为PSM的冷却风扇正对此芯片,热空气经过后冷却成水汽,使大片
子的管脚被腐蚀有锈,购买新的控制板更换。 

二、SPM显示01 (ALM红灯点亮)。电机过热报警 
1. 关机等候一段时间后,看是否还有报警,如果报警消失,则可能机械负载太大,检查主轴机械负载或切削量是否过大。 

2. 检查SPM的JY2插座上的连接器是否没有或没有插好。

3. 用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路,更换热控开关。

三、SPM显示02 (ALM红灯点亮)主轴电机的速度与指令速度相差较大。1. 不启动主轴,用手盘主轴使主轴电机快速转动起来,
估计电机的实际速度是多少,让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值,看是否基本一致,一般情况有100-200转
/分,如果只有1-2转或10转以下,则是电机速度传感器或速度反馈回路故障,拆下主轴电机的速度传感器(在电机后部,拆下风
扇和风扇下面的盖,即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头),如果传感头上有磨损,则坏了,应更换(FANUC有售,
根据电机型号可查到传感器的型号,如:电机型号最后四位为B100,则传感器的型号为A860-0854-V320),注意调整传感器与测
速齿轮之间的间隙,应为0.1-0.15之间,可用10元人民币置与其间很灵活,对折后置于其间很紧即可。 

2. 如果速度显示正常,则查电机或动力线是否正常,动力线可用万用表或兆欧表测量出。

3. 电机动力线相序是否接错。如果不对,在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U,V对调。

4. 如果有条件(即车间里有相同的交流主轴单元),可互换控制板或整套单元,但必须测量晶体管模块没有短路,否则会将另
一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。

四、SPM的LED上显示03 (ALM红灯点亮) 直流大保险烧断。1.观察SPM上的直流侧红色指示灯是否点亮,如果没有点亮,则是直
流短接片没有接好,如四个螺钉一定不能只上两个,并且要拧紧。或电源单元故障。 

2.拆下主轴单元模块的外壳,用万用表测量直流大保险,如果不通,更换保险。但可能后面电路有短路造成烧保险,必须先解决
引起短路烧保险的原因,才能通电测量后面的IGBT或IPM是否有短路,如果有,则更换,且需更换驱动模块和驱动电阻。

3.可能是报警检测电路出故障,须查相应电路,或送修。 

五、SPM的LED上显示04 (ALM红灯点亮)。电源输入回路缺相。1. 用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。 
2. 将主轴模块送修。

六、SPM的LED上显示07 (ALM红灯点亮)。主轴电机超速报警。1. 如果一开机就有报警,则控制板的检测回路有故障,更换控
制板。 

2. 如果运行过程中出现该报警,关机重新开机,如果还是同样故障,更换主轴单元。

3. 如果重新开机后出别的报警,按别的报警解决方法解决。

七、SPM的LED上显示09 (ALM红灯点亮)。主轴模块晶体管回路过载报警。1. 观察是否和时间有关,如果是长时间开机后出现
,而停机一段时间后再开无报警,则是电机负载太大,应检查机械负载或电机或切削量太大。 

2. 用万用表测量控制底板的OH1、OH2之间应该是短路的,如果开路,检查单元上的热控开关是否坏了,如果是短路的,则控制
底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好,重新插好。或更换控制板。

八、SPM的LED上显示11(ALM红灯点亮)。直流侧电源电压太高。PSM上会有01 AL 检查电源模块或三相输入电源线是否接触不好
。 

九、SPM的LED上显示12 (ALM红灯点亮)。直流电源回路电流异常,或IPM模块异常报警。1.观察是一给指令就报警,还是给指
令后,转一下才报警,或高速报警。如果是后两者,检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。 

2.拆下IGBT或IPM模块,测量是否有短路的,如果有,更换。如果没有短路,再检查个PN节的导通压降是否正常,如果是IPM,即
使用万用表测量各点都正常,也要更换。

3.更换IGBT后,要同时更换驱动模块(A20B-2902-0390),并且用万用表测量控制底板上的六组驱动电阻,每组两个,6.2欧和
10k,如果烧断,更换。

十、 SPM的LED上显示13 (ALM红灯点亮)。CPU内部数据存储出错,此报警很少出现。更换SPM的控制侧板。 

十一、 SPM的LED上显示19或20 (ALM红灯点亮)。U相或V相电流检测器偏置过大,一般发生在一开机。1. 如果有相同的两个主
轴模块,可互换控制侧板,判断是控制侧板故障或控制底板故障。 

2. 将SPM送修。

十二、 SPM的LED上显示24 (ALM红灯点亮)。与系统的串行传输数据异常。1. 如果是系统已关机,则是正常报警,再开机,报
警会消失。 

2. 如果重新开机后不能消失,则可能是连接电缆或光缆故障,或系统或控制侧板接口故障,更换相应的元件。

十三、SPM的LED上显示27 (ALM红灯点亮)。编码器信号断线报警。1. 检查编码器和是否异常,用示波器测量编码器的输出波
形PA,*PA,PB,*PB,PZ,*PZ是否正常,如果有一路没有,更换编码器。 

2. 用万用表测量反馈线是否有断线,如果有,更换编码器反馈线。

3. 更换SPM控制侧板。

十四、SPM的LED上显示30 (ALM红灯点亮)。IPM过电流(SPM5.5、SPM11),PSM过电流报警(01ALM)。1.对于SPM5.5、SPM11
(IPM结构,无驱动板),更换IPM模块。 

2.对于PSM15-30,检查电源模块故障。

十五、SPM的LED上显示31 (ALM红灯点亮)。主轴电机速度检测器异常或电机没有按给定的速度旋转。1.如果一开机就有报警,
则更换控制侧板。 

2.不启动主轴,用手盘主轴使主轴电机快速转动,让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值,看是否基本一致,
一般情况有100-200转/分,如果只有1-2转或10转以下,则是电机速度传感器或速度反馈回路故障,更换速度传感器。

3.如果速度显示正常,则查电机或动力线是否正常,动力线可用万用表或兆欧表测量出。

4.电机动力线相序是否接错。如果不对,在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U,V对调。

5.检查动力线是否连接可靠,如果是高速或加速或加负载时才出报警,则可能是动力线接触不好或动力线太细,更换动力线。

6.如果有条件(即车间里有两相同的交流主轴模块),可互换控制板或整套单元。

十六、SPM的LED上显示32 (ALM红灯点亮)。控制侧板的大片子内部的RAM异常。更换控制侧板。 


十七、SPM的LED上显示33 (ALM红灯点亮)。直流侧放电回路异常。1.检查电源模块是否有异常。2.控制侧板故障,更换。 

十八、 SPM的LED上显示34 (ALM红灯点亮)。参数设定错误报警。1. 检查电机代码参数是否正确(0系统6633,16/18系统4133
),如果正确,是否在修改上述电机代码后没有初始化(6519#7/4019#7改为1,关机再开),正确设定并执行初始化。 

2. 更换控制侧板。

十九、 SPM的LED上显示51 (ALM红灯点亮)。直流侧低电压报警。1. 检查电源模块上是否有04 (ALM),如果有,检查PSM故
障。 

2. 如果PSM上没有报警,则检查报警回路(控制底板或控制侧板)是否异常。

二十、SPM的LED上显示56 (ALM红灯点亮)。内部风扇异常。1. 观察风扇是否转,或是否有风,如果不转或风力很小,拆下观
察是否扇叶上较脏,用汽油或酒精清洗。 

2. 如果清洗后装上还有报警,更换风扇。

3. 检查风扇的插座电源24V是否正常。红线+24V,黑线0V,黄线报警线,拔下有5V,如果电压不对,更换控制板。

二十一、SPM的LED上显示62 (ALM红灯点亮)。电机速度指令溢出报警。1. 检查速度指令是否太大,超出允许值,修改加工程
序。 
2. 更换控制侧板。

二十二、SPM的LED上显示66 (ALM红灯点亮)。各放大器间通讯异常报警。1.检查SPM,PSM,SVM之间的连接线是否有错误。 

2.更换控制侧板。

二十三、SPM的LED上显示73 (ALM红灯点亮)。速度检测信号幅值不够。1. 检查系统有关主轴速度反馈检测器的参数是否有错
误,重新正确设定。 

2. 检查速度传感器是否异常,更换。

3. 更换控制侧板。
二十四、SPM的LED上显示74,75,78 (ALM红灯点亮)。控制侧板检测到CPU,CRC等异常。更换控制侧板。 

二十五、给指令后,主轴不转,无报警信息。SPM没有接收到速度指令信号或旋转条件不满足。1.观察SPM上的LED显示,如果是
00,则表示已经有正/反转和急停信号,检查PMC的主轴部分。 

2.如果SPM的LED显示“--”,表示条件不满足,检查主轴诊断画面的输入信号,*ESP,SFR/SRV,SSTP,MRDY是否都有,如果没
有,检查PMC相应的地址。

二十六、车床G01不动,无任何报警。系统没有接收到编码器信号或进给条件不满足。1.观察G00是否正常,如果正常而G01是每
转进给,改为每分钟进给(G98)。如果还不转,检查系统诊断画面(0系统是700号诊断),可能是没有接收到主轴速度到达信号
或进给倍率为0。 

2.如果每分钟进给(G98)正常,而每转进给没有,则是编码器坏,或编码器、编码器反馈线或接口电路坏,更换相应部分。

二十七、主轴定向不停止,出现超时报警(机床厂设置的报警)。主轴单元没有接收到编码器信号或系统没有接收到定向完成信
号。1. 用手转动主轴,或使主轴以一定速度旋转,在主轴诊断画面上观察主轴速度是否正常,如果没有显示,更换位置编码器
或编码器反馈线。2. 检查位置编码器的皮带是否松或断开。3. 如果显示正常,更换主轴模块控制侧板。 

二十八、主轴旋转时机械噪音大。主轴机械摩擦或主轴电机故障。1.观察主轴诊断画面,如果电机速度稳定,而电机负载有变化
,则可能是主轴机械摩擦,可能主轴轴承坏了。 

2.如果速度和负载都稳定,则可能是电机的轴承坏了,更换电机轴承或送修电机。

3.如果速度和负载都有变化(低速时),可能是主轴模块的驱动部分坏了,将SPM送修。

4.主轴参数未进行初始化,或初始化时电机代码不对。

二十九、LED无显示 控制板无电源或没有工作。1.观察LED左侧的IPL绿等是否点亮,如果不亮,测量输入的+24V电源是否有,如
果有,更换控制侧板,如果没有,检查电源模块的+24V回路。 

2.如果IPL绿等点亮而LED无显示,更换控制侧板。
3.如果系统能正常工作而无报警,则是LED显示器接触不好或坏,更换。

  发那科维修范围:

  1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;

  2、发那科(FANUC) 0i/0i Mate C(B)系列;

  3、发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列;

  4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN
板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;

  FANUC伺服维修常见的故障有:1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有:5136、
5139、401、414、433、434、443、449、460等

  FANUC 发那科 电源,主轴,单轴、双轴、三轴伺服驱动器,多轴一体机,I/O板、系统主板、显示屏等快速芯片级维修。
FANUC测试系统,多年精修FANUC数人,为客户提供FANUC数控系统技术支持,快速判断故障点,同时提品免费检测,为客户提供快
速,,更高质量的技术服务。

  911 SRAM PARITY: (BYTE 1) 在部分程序存储RAM中发生奇偶校验错误。全清RAM

  维修FANUC发那科常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、
报错等

  FANUC-- 0 系统操作编程说明书3

  424 Y 轴数字伺服系统错误,检查721 号诊断参数并参考伺服系统手册。

  425 Y 轴指令速度超出511875 检测单位/秒,检查参数CMR。

  426 Y 轴编码器故障。

  427 Y 轴电机参数错误,检查8220、8222、8223、8224 号参数。

  430 Z 轴停止时,位置误差超出设定值。

  431 Z 轴运动时,位置误差超出设定值。

  433 Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A 转换器接受的速度指

  令超出极限值(可能是参数设置的错误)。

  434 Z 轴数字伺服系统错误,检查722 号诊断参数并参考伺服系统手册。

  435 Z 轴指令速度超出511875 检测单位/秒,检查参数CMR。

  436 Z 轴编码器故障。

  437 Z 轴电机参数错误,检查8320、8322、8323、8324

  发那科数控机床显示屏不显示,发那科机床系统报警如下: 系统主板显示:.2.1.0.报等,

  发那科伺服器报警显示:

  -2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19. 20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-
31.32.-33.-34.-45.36 37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52 53.-.-55.-56.-57.-58.-59.-
60.-61.-62.-63.-.-65.-66.-67.-68 69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85 .-86.-87.-88.-
89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99 传输故障:085.-086。-087.为不能传输加工。

  伺服电机与编码器报: 300,310 ,320,330,312,322,332,313,323,333 ,314 ,324,334,315 ,316 ,326,336
,317 ,327,337,318 ,328,338。319,329, 339,

  发那科伺服报: 400,401 ,402 ,403,404 ,405 ,406 ,408,409,,410 ,420 ,430 ,411 ,421,431,,413 ,
415,423,433,414,424,434,425, 435,416,426,417,420,421,422,423,427,430,431,432,433,434,435,
436,437,438,439,440,441,442,443,444,445,446, 447,448,449,453,456,457,458,459,460,461,462,
463,464,465,466,467,468,490,491,494 ,495, 600,601 ,602 ,603 ,604 ,605 ,606 ,607 700,701,704,
740,741,742,749,750, 5134,5135,5136,5137,5197,5198,900,910

  发那科系统报: 911,912,913,914 ,915,916,917,918,918,919,920 ,921 ,922,926,930 ,935,940 ,941
,945 ,946 ,950 ,951,960 ,970, 912,972,973,974,975,976,998 发那科系统开机状态 8,7,6,5,4,3,2,1
,0,为系统正在开机的状态。
法那科数控系统故障维修时,电源电压的确认很重要
       作为系统的输入电压,应根据系统所使用电压的不同,满足系统安装、使用说明书规定的要求。一般来说,系统对于输入
电压的基本要求如下:
       (1)交流输入电压 系统交流主回路与控制回路的电压:
       AC380V输入:电压值:380( )1V:频率:(50±1)Hz
       AC220V输入:电压值:220(1 )V;频率:(50±1)Hz
       AC200V输入:电压值:200(1 )V:频率:(50±1)Hz

       (2)FANUC系统各单元规定的交流输入电压
       控制单元的电源输入:AC200(1)V;频率:(50±1)Hz;或AC220(1)V;(60±1)Hz:但不宜是AC200V/(60±1)Hz
       伺服单元的电源输入:AC200(1)V;频率:(50±1)Hz;或AC220(1 )V;(60±1)Hz:但不宜是AC200V/(60±1)Hz
       当使用FANUC标准电源变压器时,可以使用的输入电压为:AC200V、220V、230V、240V、380V、415V、440V、450V、480V
、550V(误差不超过+10%,-15%),系统输入电压应按照上述要求进行连接。

   法那科O统操作编程说明书3

 

424 Y 轴数字伺服系统错误,检查721 号诊断参数并参考伺服系统手册。
425 Y 轴指令速度超出511875 检测单位/秒,检查参数CMR。
426 Y 轴编码器故障。
427 Y 轴电机参数错误,检查8220、8222、8223、8224 号参数。
430 Z 轴停止时,位置误差超出设定值。
431 Z 轴运动时,位置误差超出设定值。
433 Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A 转换器接受的速度指
令超出极限值(可能是参数设置的错误)。
434 Z 轴数字伺服系统错误,检查722 号诊断参数并参考伺服系统手册。
435 Z 轴指令速度超出511875 检测单位/秒,检查参数CMR。
436 Z 轴编码器故障。
437 Z 轴电机参数错误,检查8320、8322、8323、8324

1.程序报警(P/S报警)报警号

报警内容

000修改后须断电才能生效的参数,参数修改完毕后应该断电。

001TH报警,外设输入的程序格式错误。

002TV报警,外设输入的程序格式错误。

003输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。

004程序段的第一个字符不是地址,而是一个数字或“-”。

005一个地址后面跟着的不是数字,而是另外一个地址或程序段结束符。

006符号“-”使用错误(“-”出现在一个不允许有负值的地址后面,或连续出现了两个“-”)。

007小数点“. ”使用错误。

009一个字符出现在不能够使用该字符的位置。

010指令了一个不能用的G代码。

011一个切削进给没有被给出进给率。

014程序中出现了同步进给指令(本机床没有该功能)。

015企图使四个轴同时运动。

020圆弧插补中,起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。

021圆弧插补中,指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。

029H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。

030使用刀具长度补偿或半径补偿时,H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。

033编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。

034圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。

037企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。

038由于在刀具半径补偿模态下,圆弧的起点或终点和圆心重合,因此将产生过切削的情况。

041刀具半径补偿时将产生过切削的情况。

043指令了一个无效的T代码。

044固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。

046G30指令中P地址被赋与了一个无效的值(对于本机床只能是2)。

051自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。

052自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。

053自动切角或自动圆角程序段中,符号“,”后面的地址不是C或R。

055自动切角或自动圆角程序段中,运动距离小于C或R的值。

060在顺序号搜索时,指令的顺序号没有找到。

070程序存储器满。

071被搜索的地址没有找到,或程序搜索时,没有找到指定的程序号。

072程序存储器中程序的数量满。

073输入新程序时企图使用已经存在的程序号。

074程序号不是1~9999之间的整数。

076子程序调用指令M98中没有地址P。

077子程序嵌套超过三重。

078M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。

085由外设输入程序时,输入的格式或波特率不正确。

086使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时,外设的准备信号被关断。

087使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时,虽然指定了读入停止, 但读过了10个字符后,输入不能停止。

090由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。

091自动运转暂停时(有剩余移动量或执行辅助功能时)进行了手动返回参考点。

092G27指令中,指令位置到达后发现不是参考点。

100PWE=1,提示参数修改完毕后将PWE置零,并按RESET键。

101在编辑或输入程序过程中,NC刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时,应将PWE置1,关断电源,再次打开电源时按住
DELETE 键以清除存储器中的内容。

131PMC报警信息超过5条。

179597号参数设置的可控轴数超出了最大值。

224第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。

2.伺服报警报警号报 警 内 容

400伺服放大器或电机过载。

401速度控制器准备号信号(VRDY)被关断。

404VRDY信号没有被关断,但位置控制器准备好信号(PRDY)被关 断。正常情况下,VRDY和PRDY信号应同时存在。

405位置控制系统错误,由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。

410X轴停止时,位置误差超出设定值。

411X轴运动时,位置误差超出设定值。

413X轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。

414X轴数字伺服系统错误,检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。

415X轴指令速度超出511875检测单位/秒,检查参数CMR。

416X轴编码器故障。

417X轴电机参数错误,检查8120、8122、8123、8124号参数。

420Y轴停止时,位置误差超出设定值。

421Y轴运动时,位置误差超出设定值。

423Y轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。

424Y轴数字伺服系统错误,检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。

425Y轴指令速度超出511875检测单位/秒,检查参数CMR。

426Y轴编码器故障。

427Y轴电机参数错误,检查8220、8222、8223、8224号参数。

430Z轴停止时,位置误差超出设定值。

431Z轴运动时,位置误差超出设定值。

433Z轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。

434Z轴数字伺服系统错误,检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。

435Z轴指令速度超出511875检测单位/秒,检查参数CMR。

436Z轴编码器故障。

437Z轴电机参数错误,检查8320、8322、8323、8324号参数。


3.超程报警报警号

报警内容510X轴正向软极限超程。

511X轴负向软极限超程。

520Y轴正向软极限超程。

521Y轴负向软极限超程。

530Z轴正向软极限超程。

531Z轴负向软极限超程。

4.过热报警及系统报警700号报警为NC主印刷线路板过热报警,704号报警为主轴过热报警。其它的6××为PMC系统报警,9××为
NC系统报警。用户如发现以上两种报警,请及时向FANUC公司咨询,以便联系维修。

  FANUC发那科常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等

发那科(FANUC)维修范围:

发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;

发那科(FANUC) 0i/0i Mate C(B)系列(0i-MA、oi-TA、0i-TB、0i-MB、0iMate-TB、iMate-MB、0i-TC、0i-MC、0iMate-TC、
OiMate-MC、0i-TD、0i-MD、0iMate-TD、0iMate-MD);

发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列;

发那科(FANUC)NC控制器、伺服驱动器、伺服放大器、电源模块、主轴放大器、主轴模块、伺服模块、编码器、电路板、控制板、
单块控制电路板 (主板、CPU板、轴卡、显卡、内存卡、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板
、FSRM板、SRAM 板、DRAM板、PSU电源板)等;


发那科(FANUC)维修常见故障报警代码:

发那科(FANUC)系统报警代码:911、912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、
941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、
9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

发那科控制器维修系列(为部分系列,详情请来电咨询)

系列 型号举例 系列 型号举例
PM-0系列 A02B-0166-B591 16-WC系列 A04B-0231-H200
FS31I-A系列 A04B-0094-B303 16-TTA系列 A02B-0120-B503
FS18I-MB系列 A04B-0080-H203 16-TB系列 A02B-0200-B501
31I-A系列 A02B-0307-B822 16-MC系列 A02B-0222-B503
21-TB系列 A20B-0210-B501 16-MB系列 A02B-0200-B503
21-TA系列 A02B-0252-B501 16-MA系列 A02B-0120-B502
21-MB系列 A02B-0218-B502 16-LB系列 A02B-0200-B504
21I-TB系列 A02B-0285-B500 16I-MB系列 A02B-0281-B504
21I-TA系列 A02B-0247-B531 16I-MA系列 A02B-0236-C612
21I-MB系列 A02B-0285-B502 16I-LB系列 A02B-0281-B504
21I-MA系列 A02B-0247-B531 0-TD系列 A02B-0098-B544
210IS-TB系列 A02B-0285-B801 0-TC系列 A02B-0098-B501
210IS-MB系列 A02B-0285-B600 0-MC系列 A02B-0098-B512
20I-FB系列 A02B-0287-B500 0M系列 A02B-0098-B511
18-TC系列 A02B-0228-B505 0I-TD系列 A02B-0325-B500
18-TB系列 A02B-0216-B531 0I-TC系列 A02B-0311-B500
18-TA系列 A02B-0130-B502 0I-TB系列 A02B-0299-B802
18-PC系列 A02B-0228-B502 0I-TA系列 A02B-0279-B503
18-MC系列 A02B-0228-B502 0I-T系列 A02B-0210-B501
18-MA系列 A02B-0130-B501 0I-MD系列 A02B-0325-B502
18M系列 A16B-1212-0871 0I-MC系列 A02B-0309-B500
18I-TB系列 A02B-0283-B500 0I-MB系列 A02B-0299-B802
18I-TA系列 A02B-0238-B615 0I-MA系列 A20B-0280-B503
18i-MC系列 A02B-0228-B502 0I-M系列 A02B-0280-B502
18I-MB5系列 A02B-0297-B803 0I MATE-TC系列 A02B-0311-B520
18I-MB系列 A02B-0283-B803 0I MATE-TB系列 A02B-0301-B801
18i-MA系列 A02B-0266-B501 0I MATE-MD系列 A02B-0321-B500
180IS-WB系列 A04B-0235-H211 0I MATE-MC系列 A02B-0311-B500
180IS系列 A02B-0283-B801  

 

 

发那科驱动器维修系列(为部分系列,详情请来电咨询)

 系列  型号举例  系列  型号举例
  A06B-6038-H   A06B-6038-H223  A06B-6096-H  A06B-6096-H307
 A06B-6044-H  A06B-6044-H130  A06B-6100-H  A06B-6100-H215#H520
 A06B-6047-H  A06B-6047-H206  A06B-6102-H  A06B-6102-H222#H520
 A06B-6050-H  A06B-6050-H103  A06B-6104-H  A06B-6104-H275#H520
 A06B-6052-H  A06B-6052-H002  A06B-6110-H  A06B-6110-H011
 A06B-6055-H  A06B-6055-H106#H501  A06B-6111-H  A06B-6111-H022#H550
 A06B-6057-H  A06B-6057-H402  A06B-6112-H  A06B-6112-H002#H550
 A06B-6058-H  A06B-6058-H334  A06B-6114-H  A06B-6114-H303
 A06B-6059-H  A06B-6059-H206#H511  A06B-6115-H  A06B-6115-H006
 A06B-6059-K  A06B-6059-K031  A06B-6116-H  A06B-6116-H006#H560
 A06B-6060-H  A06B-6060-H004  A06B-6117-H  A06B-6117-H103
 A06B-6063-H  A06B-6063-H222#H510  A06B-6120-H  A06B-6120-H045
 A06B-6064-C  A06B-6064-C322  A06B-6121-H  A06B-6121-H030#H570#C
 A06B-6064-H  A06B-6064-H321#H550  A06B-6122-H  A06B-6122-H011#H550
 A06B-6066-H  A06B-6066-H234  A06B-6124-H  A06B-6124-H207
 A06B-6077-H  A06B-6077-H111  A06B-6127-H  A06B-6127-H102
 A06B-6078-H  A06B-6078-H211#H500#EM  A06B-6130-H  A06B-6130-H002
 A06B-6079-H  A06B-6079-H206  A06B-6132-H  A06B-6132-H002
 A06B-6080-H  A06B-6080-H301  A06B-6134-H  A06B-6134-H303#A
 A06B-6081-H  A06B-6081-H103  A06B-6140-H  A06B-6140-H026
 A06B-6082-H  A06B-6082-H211#H512  A06B-6141-H  A06B-6141-H030#H580
 A06B-6087-H  A06B-6087-H126  A06B-6142-H  A06B-6142-H022#H580
 A06B-6088-H  A06B-6088-H215#H550  A06B-6150-H  A06B-6150-H075
 A06B-6089-H  A06B-6089-H102  A06B-6151-H  A06B-6151-H030#H580
 A06B-6090-H  A06B-6090-H244  A06B-6152-H  A06B-6152-H030#H580
 A06B-6093-H  A06B-6093-H151  A06B-6164-H  A06B-6164-H333#H580

 

发那科电机维修系列(为部分系列,详情请来电咨询)

 系列  型号举例  系列  型号举例
 1-03/3000  A06B-0309-B561#700  ac22/1500  A06B-0145-B175
 10S  A06B-0315-B201#7073  ac22/2000i  A06B-0246-B100
 1-0S  A06B-0312-B065#7000  ac3  A06B-0843-B101
 12P  A06B-0726-B101  ac30/i1500i  A06B-0251-B401
 18S  A06B-0758-B100  ac6  A06B-0844-B200
 2-0s  A06B-0310-B002  ac6/2000  A06B-0126-B077
 20S/1500  A06B-0505-B072  ac8  A06B-0845-B101
 20S/3000  A06B-0318-B066#7076  ac8/2000i  A06B-0226-B001
 22S  A06B-0759-B100#0100  aE2/3000  A06B-0102-B778#0075
 2-OSP  A06B-0371-B045  aif/5000  A06B-0205-B000
 2S  A06B-0752-B200  aif1/5000  A06B-0202-B100
 30S  A06B-0590-B206  aif12/3000  A06B-0243-B100
 5S  A06B-0314-B005  aif2/5000  A06B-0205-B300
 a1.5  A06B-0851-B100  aif22/3000  A06B-0247-B100
 a1/3000  A06B-0371-B077  aif30/3000  A06B-0253-B401
 a1/5000i  A06B-0202-B000  aif4/4000  A06B-0223-B001
 a12  A06B-0856-B100  aiF40/3000  A06B-0257-B110
 a12/2000  A06B-0142-B077  aif8/3000  A06B-0227-B300
 a12/3000  A06B-0143-B075#7000  aiI1/24000  A06B-1420-B900#F321
 a12/3000i  A06B-0243-B401  aiI12/12000  A06B-1428-B123#0121
 a12/4000  A06B-0239-B400  aiI12/7000  A06B-1408-B150
 a12/7000i  A06B-1408-B103  aii15/7000  A06B-1409-B103
 a12/8000ip  A06B-1448-B110  aiI2/10000  A06B-1404-B904#f302
 a15  A06B-0857-B100  aiI22/7000  A06B-1411-B103
 a15/7000  A06B-1409-B100  aiIP? 15/8000  A06B-1449-B110
 a18  A06B-0858-B100  aiIT6/12000  A06B-1466-B123#0021
 a2/2000  A06B-0372-B088  ais12/4000  A06B-0238-B400
 a2/3000  A06B-0373-B075  ais12/4000hv  A06B-0239-B400
 a2/5000  A06B-0205-B000  ais2/5000  A06B-0212-B300
 a2/5000i  A06B-0205-B000  ais2/6000  A06B-0218-B001
 a22/2000  A06B-0147-B075  ais22/4000  A06B-0265-B101
 a22/2000i  A06B-0246-B400  ais30/4000  A06B-0268-B100
 a22/3000  A06B-0247-B400  ais4/5000  A06B-0215-B002
 a22/3000i  A06B-0247-B101  ais8/4000  A06B-0235-B502#0100
 a22/4000HV  A06B-0266-B400  am30/4000i  A06B-0268-B400
 a22/4000is  A06B-0265-B101  am40/3000  A06B-0169-B576#M000
 a26/10000il  A06B-1494-B125#0021  am6/3000  A06B-0162-B775#0008
 a3/10000i  A06B-1405-B100  am60/3000i  A06B-0278-B000
 a3/12000  A06B-0853-B394#3000  ap12  A06B-0826-B300#0010
 a3/3000  A06B-0123-B075#7000  ap30  A06B-0830-B100
 a30/1200  A06B-0151-B576  as/12000  A06B-0753-B394#3000
 a30/2000  A06B-0152-B075  β0.5/3000  A06B-0133-B077
 a30/3000  A06B-0253-B100  β1/3000  A06B-0031-B575
 a30/3000i  A06B-0253-B400  β12/3000is  A06B-0078-B003
 a30/4000is  A06B-0268-B000  β2/3000  A06B-0032-B675#0075
 a4/4000  A06B-0223-B000  β22/2000is  A06B-0085-B103
 a4/4000i  A06B-0223-B000  β3/3000  A06B-0033-B575
 a40/2000  A06B-0157-B577  β3/3000is  A06B-0075-B003
 a50/3000iS  A06B-0275-B000  β4/4000is  A06B-0063-B203
 a6  A06B-0854-B100#0010  β6/2000  A06B-0034-B177
 a6/12000i  A06B-1426-B123#0021  β8/3000is  A06B-0075-B303
 a6/2000  A06B-0127-B077  β8/8000i  A06B-1446-B100
 a6/3000  A06B-0128-B756  βiI12/7000  A06B-1447-B100
 a60/3000is  A06B-0278-B000  βiI6/10000  A06B-1445-B103
 a8/15000it  A06B-1477-B133#0121  βiI8/10000  A06B-1446-B200#0109
 a8/3000  A06B-0227-B300  βis1/6000  A06B-0116-B203#0100
 a8/3000i  A06B-0227-B300  βis12/2000  A06B-0077-B103
 a8/4000is  A06B-0235-B502  βis12/3000  A06B-0078-B403
 a8/8000  A06B-1407-B100  βis22/2000  A06B-0085-B403
 ac12/2000  A06B-0141-B077  βis4/4000  A06B-0063-B003
 ac12/2000i  A06B-0241-B100  βis8/3000  A06B-0075-B103

 

 

 

  发那科伺服驱动器放大器维修19号报警

SPM的LED上显示19或20 (ALM红灯点亮)。 U相或V相电流检测器偏置过大,一般发生在一开机。 1. 如果有相同的两个主轴模块,可互换控制侧板,判断是控制侧板故障或控制底板故障。 


驱动器升速或降速时过流。

 

如果负载的惯性比较大,而驱动器设定升速时间或降速时间太短时,就会引起过流。在升速过程中,如果驱动器工作频率上升太快,电动机的同步转速也迅速上升,而电动机转子的转速因负载惯性比较大而跟不上去,结果就会使升速电流太大,引起驱动器过流保护;在降速过程中,如果驱动器设定降速时间太短,电动机的同步转速迅速下降,而电动机转子因负载的惯性大,电动机转速仍维持较高的状态,这时转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过流,引起驱动器过流保护。

 

驱动器一通电或者一开始运行就出现过流。这种过流保护一般是因驱动器内部故障引起的,如果负载正常,驱动器还是出现过流保护,大部分是过流检测电路引起,如电流检测电路、取样电阻或传感器等。

一、系统的外观检查
       (1)部件的外观检查:数控装置与伺服驱动的外观检查应包括以下几个方面:
       1)检查MDI/CRT单元、机床操作面板等单元的元器件外观有无破损。
       2)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC、电动机及编码器等单元的元器件有无不良;外形是否有破损、污染。
       3)各连接电缆是否有破损、绝缘损坏或插接不良等。

       (2)在发那科数控系统故障维修时,安装检查必不可少
       1)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC等单元是否安装牢固,模块是否有松动、脱落现象。
       2)检查面板上、机床上的操作元器件是否安装牢固。
       3)检查连接电缆线是否按照要求布置、固定,电缆插头是否已经可靠固定。
       4)检查各I/O连接端子的接线是否有松动,安装是否牢固等。

       (3)连接检查
       1)检查系统、驱动的电源连接是否正确。
       2)检查CNC、SV驱动器、PLC、I/O单元的接地线连接是否正确,线径是否足够大,连接位置是否合理,保护地是否为单点接地。
       3)检查信号电缆是否已经可靠、合理接地。
       4)如果电缆线已经更换,则应检查更换的电缆线是否符合系统要求;屏蔽层是否已经可靠连接等。

 

  日本FANUC发那科伺服驱动器维修常见的故障有:1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有:5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可FANUC伺服器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等;

   发那科(FANUC)维修常见故障报警代码:
1、发那科(FANUC)系统报警代码:911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

 

  2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码:400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

 

   3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码:1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;

  发那科驱动维修系列修好如下:

A06B-6047-H A06B-6047-H206 A06B-6102-H A06B-6102-H222#H520
A06B-6050-H A06B-6050-H103 A06B-6104-H A06B-6104-H275#H520
A06B-6052-H A06B-6052-H002 A06B-6110-H A06B-6110-H011
A06B-6055-H A06B-6055-H106#H501 A06B-6111-H A06B-6111-H022#H550
A06B-6057-H A06B-6057-H402 A06B-6112-H A06B-6112-H002#H550
A06B-6058-H A06B-6058-H334 A06B-6114-H A06B-6114-H303
A06B-6059-H A06B-6059-H206#H511 A06B-6115-H A06B-6115-H006
A06B-6059-K A06B-6059-K031 A06B-6116-H A06B-6116-H006#H560
A06B-6060-H A06B-6060-H004 A06B-6117-H A06B-6117-H103
A06B-6089-H A06B-6089-H102 A06B-6151-H A06B-6151-H030#H580
A06B-6080-H A06B-6080-H301 A06B-6134-H A06B-6134-H303#A
A06B-6081-H A06B-6081-H103 A06B-6140-H A06B-6140-H026
A06B-6082-H A06B-6082-H211#H512 A06B-6141-H A06B-6141-H030#H580
A06B-6087-H A06B-6087-H126 A06B-6142-H A06B-6142-H022#H580
A06B-6088-H A06B-6088-H215#H550 A06B-6150-H A06B-6150-H075
A06B-6038-H A06B-6038-H223 A06B-6096-H A06B-6096-H307
A06B-6044-H A06B-6044-H130 A06B-6100-H A06B-6100-H215#H520
A06B-6090-H A06B-6090-H244 A06B-6152-H A06B-6152-H303#H580
A06B-6093-H A06B-6093-H151 A06B-6164-H A06B-6164-H333#H580
A06B-6063-H A06B-6063-H222#H510 A06B-6120-H A06B-6120-H045
A06B-6064-C A06B-6064-C322 A06B-6121-H A06B-6121-H030#H570#C
A06B-6064-H A06B-6064-H321#H550 A06B-6122-H A06B-6122-H011#H550
A06B-6066-H A06B-6066-H234 A06B-6124-H A06B-6124-H207
A06B-6077-H A06B-6077-H111 A06B-6127-H A06B-6127-H102
A06B-6078-H A06B-6078-H211#H500#EM A06B-6130-H A06B-6130-H002
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2023年6月18日 15:48
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