FANUC机器人故障代码解释及应对措施（SRVO-005）

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解释：机器人已经移动超出了硬件允许的行程开关轴移动的极限范围。出厂时，为了便于包装，在超程状态下出厂。如果不使用超行程信号，有时也在机械端将其短路。

(措施 1)：在超行程释放屏幕下选择（System OT release）选项，释放每一个在超行程状态下的机器人的轴。

1. 按住 Shift 键的同时，按下警报释放按钮（reset）来重置警报的条件。

2. 按住 Shift 键，在慢速进给下使机器人的超程轴运行到可动范围内。

(措施 2)：替换极限开关。

(措施 3)：检查在伺服放大器上的 FS2 保险丝。

如果 SRVO-214 保险丝烧断警报也产生，则 FS2 保险丝被烧断。在排除保险丝熔断的原因后，替换保险丝。

(措施 4)：确认末端执行器连接器完好。

(措施 5)：替换伺服放大器。

(措施 6)：检查机器人底部的 RP1 连接器：

1. 在不同端连接器的管脚没有偏转或脱位

2. 连接器是否安全的连接。

核实伺服放大器的连接器 CRF8 和 CRM68 是否切实连接，同时核实 RP1 电缆处于良好状态，没有断路或是显眼的扭曲。

进一步检查机器人连接电缆（RP1）、机械内部电缆，并确认是否有断线和接地故障。

如果没有行程开关使用，一个短接器一定是连接在机械单元上，检查短接器。

注释：出厂时，为了便于包装，在超程状态下出厂。

不使用超行程信号时，有时也在机械端将其短路。

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在**区提问。

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大连客户的设备上一个‌发那科机器人电箱发那科机器人FANUC发那科机器人驱动器
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A06B-6107-H007,上电报警故障报警代码，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？

经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是FANUC发那科系统主机出现问题。有三个情况：一种情况是FANUC发那科系统主机出现问题，更换和维修FANUC发那科系统主机；一种情况是FANUC发那科系统主机问题，更换和维修FANUC发那科系统主机；三种是FANUC法那克伺服电机问题和FANUC法那克伺服驱动器都有问题，更换和维修FANUC法那克伺服电机FANUC法那克伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。

A05B-2600-C002是发那科（FANUC）伺服系统主机的型号，若出现故障，建议按以下步骤排查：

故障排查步骤

‌读取故障代码‌
使用专用OBD-II扫描工具连接系统，读取存储的故障代码，并参考手册或在线资源解析具体含义。 ‌1
‌系统检查‌
根据代码指向的传感器或控制系统（如车速、怠速等），检查传感器连接状态、供电是否正常及是否存在物理损坏。 ‌1
‌故障清除与验证‌
问题解决后，通过扫描工具清除故障码，重启系统并路试确认是否彻底解决。若故障码再次出现，需进一步诊断。 ‌1

注意事项

若涉及硬件损坏（如传感器故障），需更换原厂配件以确保兼容性。 ‌23
维修时建议联系专业服务商，避免因操作不当导致二次损坏。 ‌2

若自行排查无果，建议联系（如深圳市诚弘欣科技有限公司）等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

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