FANUC发那科数控系统维修0i-MD A02B-0319-B500上电报410 411故障修理

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1、故障分析：为了在机床出现机械、伺服电机、伺服放大器、编码器故障时，尽可能减轻机床的损坏，FANUC 系统从软件上设定了410、411的报警。

410 报警：SERVO ALARM：n—TH AXIS-EXCESS ERROR 报警解释：

（1）第 n 轴的停止位置偏差值超过参数 1829 的设定值。

（2）在简易同步控制中， 同步补偿量超过参数 8325 的设定值。

411 报警：SERVO ALARM:n—TH AXIS-EXCESS ERROR 报警解释：第 n 轴移动时的位置偏差值超过参数 1828 的设定值。

2、故障原因

(1)410 报警：

①、机床在停止状态如果遭到碰撞，导致某一轴的位置偏移超过参数 1829 的设定值时。

②、机床的伺服放大器或者电机等不良，在移动时导致电机无法驱动机械负载。

③、机床本身的机械有问题，造成机械堵塞，如果移动伺服轴。

④、对于垂直轴，在开机或关机的时候，如果电机的抱闸和电机的励磁激活时序不符合FANUC数控系统的要求，比如在开机时，电机的抱闸已经得电，但其伺服启动还没有起来，这样由于垂直轴本身的重力会下掉，引起410报警。

⑤、伺服电机的编码器或编码器的反馈电缆如果出现问题，造成伺服轴的位置反馈不正常。

(2)411 报警：

①机床在移动过程中，机械负载过大。

②机床在加工工程中，加工的刀具损坏，造成移动负载很大。

③机床的伺服放大器或伺服电机等不良，在加工过程中会出现报警。

④伺服电机、电机的动力线、编码器或编码器的反馈电缆不良，在加工过程中会出现报警。

3．故障解决：在系统出现410或411报警的时候，要检查伺服放大器、编码器、伺服电机、伺服电机的动力电缆和编码器的反馈电缆、伺服轴的机械负载等方面的情况，如果系统是开机或关机出现垂直轴的410报警，要检查垂直轴的抱闸和伺服启动关闭的时序。 "

大连客户的设备上一个‌FANUC法那克伺服电机 A06B-0061-B403 上电不运转，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？ 

经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是FANUC法那克伺服电机出现问题。有三个情况：一种情况是FANUC法那克伺服驱动器出现问题，更换和维修FANUC法那克伺服驱动器；一种情况是FANUC法那克伺服电机问题，更换和维修FANUC法那克伺服电机；三种是FANUC法那克伺服电机问题和FANUC法那克伺服驱动器都有问题，更换和维修FANUC法那克伺服电机FANUC法那克伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。

FANUC伺服电机 线圈短路可能由以下原因导致：

常见原因

1. ‌绝缘老化‌：长期高温或潮湿环境加速绝缘材料老化，降低绝缘性能。 ‌12
2. ‌过电压/过电流‌：电源波动或负载突变导致绕组承受异常电流。 ‌13
3. ‌机械负载过大‌：安装不当或负载超出电机额定能力引发过载报警。 ‌45
4. ‌设计缺陷‌：绕组布线不当或绝缘材料质量差。 ‌12
5. ‌维护不当‌：未及时清洁或维修操作不规范。 ‌12

维修步骤

1. ‌断电隔离‌：确保电机完全断电并隔离。 ‌12
2. ‌拆卸检查‌：小心拆解外壳，重点检查绕组、绝缘层及接线端子。 ‌12
3. ‌故障定位‌：通过检测工具定位短路点（如绝缘层破损或绕组短路）。 ‌12
4. ‌修复处理‌：更换受损部件或修复绕组，涂抹绝缘漆增强防护。 ‌12
5. ‌测试调试‌：完成修复后进行空载、负载及动态响应测试。 ‌12

注意事项

• 维修前需断开电源并采取安全措施。 ‌12
• 更换部件需与原厂规格匹配。 ‌12
• 修复后需进行全面功能测试。 ‌12

若问题持续，建议联系专业维修人员检测电机内部绕组、绝缘材料等关键部件状态。 ‌12

若自行排查无效，建议联系专业维修人员处理。 ‌12

若自行排查困难，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行深度检测，避免误操作导致设备损坏。 ‌13

建议优先联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行现场检测，避免自行拆解导致二次损坏。 ‌12

发那科伺服电机内部短路故障维修处理

发那科伺服电机内部短路故障，无疑是对精密机械系统的一大挑战。这种故障一旦发生，将直接影响到伺服电机的正常运行，甚至可能对整个机械系统造成严重的损害。因此，对这类故障的维修处理必须迅速而准确。
首先，我们需要对发那科伺服电机的内部结构进行深入的了解。伺服电机内部复杂而精密，任何一个小小的元件都可能影响到其整体性能。当电机出现短路故障时，可能是由于绕组线圈之间的绝缘层损坏，或是某些元件出现了老化、损坏等问题。

针对这一故障，维修工程师首先需要断开电源，确保整个工作环境的安全。接着，使用专业的检测工具对电机进行全面的检查，确定短路的具体位置和原因。这一步至关重要，因为错误的诊断可能导致维修效果不佳，甚至可能进一步损坏电机。
在确定了故障的具体原因后，维修工程师就可以开始进行修复工作了。他们可能会更换损坏的元件，修复绝缘层，或是调整电机的一些参数，以确保其能够恢复正常运行。整个维修过程需要非常细致和耐心，因为任何一个小疏忽都可能导致维修失败。

最后，维修工程师还需要对修复后的伺服电机进行全面的测试，确保其性能达到最佳状态。只有当电机能够稳定运行，并且各项参数都符合标准时，才能认为维修工作圆满完成。

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

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一、维修各品牌数控系统:
擅长专业改造、维修日本三菱（MITSUBISHI）、发那科（FANUC）、西门子（SIEMENS）、海德汉（HEIDENHAIN）、发格（FAGOR）、宝元（LNC）、新代（SYNTEC）、凯恩帝（KND）、广州数控（GSK）等数控系统的各类数控设备及电路板芯片级的维修和数控配件销售。
工控数控系统维修：发那科（FANUC）、西门子（SIMENS）、三菱（MITSUBISHI）、发格（FAGOR)、 DELEM、斯伯克(CYBEIEC)、台湾宝元系统、新代系统、广数系统等品牌系统 。

（1）发那科FANUC包括FANUC10/11/12系统、FANUC 0系统、FANUC00/100/110/120系统、FANUC16、18、20、22系统、FANUC15i/16i/18i/21i/系统 FANUC0i-modelA以及FANUC 30i/31i/32i系列系统；包含系统的伺服驱动器、伺服马达、主轴马达。

（2）西门子（SIMENS）包括802系统、810D系统、810TE系统、 820系统、 850系统 、 880系统、805 系统、804C系统及840D系统；包含系统的伺服驱动器、伺服马达、主轴马达。

（3）三菱（MITSUBISHI）包括3M、C6、C64、 M60、M60S、M700V 、E60、E68、C70、 M700、M70系列系统；包含系统的伺服驱动器、伺服马达、主轴马达。

     64M系统、E60系统、E64系统、E64A系统、E64SM系统、C6系统、M70系统、M60S系统、3M系统等；
     工业中常用的三菱数控系统有：M700V系列；M70V系列；M70系列；M60S系列；E68系列；E60系列；C6系列；C64系列；C70系列．
（4）西班牙发格（FAGOR)包括CNC8070、NC8055、CNC8035、CNC8040,CNC8050,CNC8025系列系统，有伺服驱动模块、松下驱动器、安川驱动器、伺服电机、电源模块，变频器，发格手轮，主轴驱动器等。

（5）台湾宝元系统520i M320i 516 M650 515系列系统维修。

FANUC法那克伺服电机维修故障：上电不运行、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机

发热发烫、、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差

、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、

编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴

承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走

偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航

空插头损坏、原点位置不对，找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车

，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机轴很费劲，磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转

不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车

片磨损、电机往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器超速、过载低负载、

超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障，无反应不转伴

有嗡嗡响。

包括绕组故障、抱闸故障、电机前后法兰故障、转子定子故障、散热风机损坏等

我公司是专业从事FANUC交直流伺服电机销售和维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，

码盘破损维修，磁铁脱落，轴断裂维修，电流大烧线圈维修等工控一体化技术解决方案企业。

维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡

死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、

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码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损

等。

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深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁

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