【原】FANUC机器人故障代码解释及应对措施（SRVO-157、SRVO-194）

（1）SRVO–157 SVAL1 CHGAL alarm (Group : iAxis : j)

解释)：伺服装置通电时，对于伺服放大器中的直流电连接电压的电容器，                 没有在指定的时间里面被充电。

(措施1)：在直流电连接电压中可能存在短路。检查连接。

(措施 2)：充电的直流控制电阻器可能坏了，替换紧急停止单元。

(措施 3)：替换伺服放大器。

(措施 4)：带有附加轴的系统，应替换附加轴放大器。

（2）SRVO–194 Servo disconnect

解释：在面板电路板上的端子台TBOP3的SD4 - SD41、SD5- SD51上所

          连接的外接点断开。

(措施 1)：面板电路板端子台TBOP3的SD4- SD41、SD5- SD51上连接

               有外部电路的情况下，检查外部电路。

(措施 2)：未使用本信号的情况下，使面板电路板端子台

               TBOP3的SD4- SD41、SD5- SD51 形成短路。

(措施 3)：替换面板电路板。

注意：

        在使用伺服断开信号的系统中，当面板电路板端子台 TBOP3 上 SD4 与 SD41，SD5 与 SD51 之间有连接时，使这信号无效是非常危险的。千万不要去尝试，如果由于操作需要须暂时连接， 必须采取相应的安全措施。

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在**区提问。

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大连客户的设备上一个‌发那科机器人电箱 发那科机器人FANUC发那科机器人驱动器 
A06B-6107-H001
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A06B-6107-H007,上电报警故障报警代码，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？ 

经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是FANUC发那科系统主机出现问题。有三个情况：一种情况是FANUC发那科系统主机出现问题，更换和维修FANUC发那科系统主机；一种情况是FANUC发那科系统主机问题，更换和维修FANUC发那科系统主机；三种是FANUC法那克伺服电机问题和FANUC法那克伺服驱动器都有问题，更换和维修FANUC法那克伺服电机FANUC法那克伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。

A05B-2600-C002是 发那科 （FANUC）伺服系统主机的型号，若出现故障，建议按以下步骤排查：

故障排查步骤

1. ‌读取故障代码‌
   使用专用OBD-II扫描工具连接系统，读取存储的故障代码，并参考手册或在线资源解析具体含义。 ‌1

2. ‌系统检查‌
   根据代码指向的传感器或控制系统（如车速、怠速等），检查传感器连接状态、供电是否正常及是否存在物理损坏。 ‌1

3. ‌故障清除与验证‌
   问题解决后，通过扫描工具清除故障码，重启系统并路试确认是否彻底解决。若故障码再次出现，需进一步诊断。 ‌1

注意事项

• 若涉及硬件损坏（如传感器故障），需更换原厂配件以确保兼容性。 ‌23
• 维修时建议联系专业服务商，避免因操作不当导致二次损坏。 ‌2

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

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