Rexroth力士乐伺服驱动器在运行过程中偶尔出现E2815故障代码怎么取消？？哪里问题引起的？？常见故障代码和解决方法
力士乐伺服驱动器维修：E2810 驱动系统未准备就绪。
“驱动系统”的某一个或多个驱动装置（通过直流母线以及模块总线相互连接的设备）
• 在电源供应装置尚未准备就绪时将驱动装置故障报告发送到模块总线上(Fxxxx)
-或者-
在其它驱动装置处在 P4 (“bb”) 的过程中被主站留在通讯阶段 P0 中
（“被动轴”或是“未激活的轴”）。
在这些情况下无法接通电源，供电单元或变频器通过显示屏发出警告信息E2810 。
原因：
驱动组的一个或多个驱动装置发出故障报告
某一个或多个驱动装置尚处在通讯阶段 P2 中
“被动轴”（通讯阶段 P0）通过模块总线将其“故障”状态信号发送到驱动组之中。电源供应装置拒绝接通电源
解决方法：
确定发出故障报告的驱动装置。排除相关驱动装置上的故障原因
将驱动装置切换到通讯阶段 P4 [“准备就绪” (bb)]中
如果是被动轴 (“P0”)，则在 P-0-0118，电源供应、配置中设置位 1=0 [出现故障时不发出信号，不触发“驱动组反应”（“被动轴”）]
力士乐伺服驱动器报警故障维修：E2802故障代码含义：制动电阻硬件控制
在制动过程中通过接通制动电阻来降低母线电压的升幅。如果回馈的制动功率仍然太大，就会导致母线电压继续升高。如果硬件保护电路在高压下(>900 V) 接通制动电阻，就会生成警告信息 E2802
原因：
由于制动回馈能量增大，使得母线电压大于 900 V
制动电阻损坏或没有正确连接
制动器控制装置中硬件损坏
解决方法：
检查驱动装置的设计参数，必要时应使用辅助电容
检查制动电阻的功能（包括布线情况与连接）
更换功率部分或整个驱动装置控制器
Rexroth伺服驱动器报警代码E2086表示供电模块过载预警。当电源供应装置通过模块总线发出危险过载警告信号时，驱动装置控制器上会显示该警告信息。如果无法卸荷，可能会导致出现模块总线警告信息“电源故障”并切断电源(F2086)。因此，对于这种报警，需要检查电源供应是否足够，是否存在短路等问题，并确保连接器完好无损，没有接触不良的情况。如果伺服驱动器的参数设置因为环境变化或其他原因已经不适合当前的应用需求，也需要进行相应的调整或重置。通过这些措施，可以有效地解决E2086报警问题
Rexroth伺服驱动器报警代码E2074通常与编码器故障相关。
当Rexroth伺服驱动器显示E2074报警代码时，这通常意味着与编码器有关的问题。编码器是用于测量旋转或线性位移的装置，它通过反馈机制向伺服驱动器提供位置和速度信息。当编码器出现故障或其反馈信号出现问题时，伺服驱动器可能会触发报警代码E2074。
解决这个问题的方法包括：
- 检查电机编码器：确保电机编码器没有损坏，并且正确安装。任何物理损坏或安装不当都可能导致反馈信号不准确，从而触发报警。
- 检查编码器反馈线：编码器的反馈线可能会因为接触不良或断裂而导致信号传输中断。检查这些线路是否完好无损，连接是否牢固。
- 检查编码器的电源和接地：确保编码器得到正确的电源供应，并且有良好的接地，以避免电气问题导致的信号干扰。
- 参数设置检查：有时候，伺服驱动器的参数设置不正确也会导致报警。检查与编码器相关的参数设置，确保它们符合电机的实际配置。
- 联系专业维修服务：如果上述步骤都无法解决问题，可能需要联系专业的维修服务进行深入的诊断和修复。
通过上述步骤，可以有效地诊断和解决Rexroth伺服驱动器报警代码E2074的问题，确保设备的正常运行和生产的顺利进行
力士乐伺服驱动器模块损坏维修：E2074 编码器 1：编码器信号干扰，由硬件检查测量系统（编码器 1）的信号是否存在不允许的信号干扰。如果信号（例如正弦或余弦）偏离硬件所监控的峰值，就会生成警告信息E2074 。
如果出现较大的干扰或随后出现多次信号干扰，就会生成故障报告 F8022 编码器 1：编码器信号故障，并使驱动装置停止运转。因此警告信息E2074 可在出现故障之前提示编码器，信号已受到干扰。
原因：
编码器电缆或电缆屏蔽损坏
测量系统损坏
直线测量系统的探头安装错误
测量系统有污垢
驱动装置控制部件上的硬件损坏
解决方法：
检查连接到测量系统的电缆，必要时应更换
检查测量系统，必要时应更换
检查探头的安装情况，必要时应予以修正
清洁或更换测量系统
更换控制部件或整个驱动装置控制器
力士乐伺服驱动器报警代码E2070的解决方法包括检查并修正相关参数，联系制造商或编程人员减小加速度值。
当力士乐伺服驱动器显示E2070报警代码时，这通常意味着加速度限制出现了问题。解决这一问题，首先需要检查S-0-0138双向加速度的参数设置，如果设置的值太小，可能会导致控制器所规定的命令值错误，从而触发报警。解决方法包括：
-
检查并修正相关参数：应检查S-0-0138双向加速度的参数设置，并根据需要修正这些参数值。此外，还需要检查以下加速度相关的参数并进行必要的调整：- S-0-0042,基准运行加速度- S-0-0260,定位加速度- P-0-0057,返回加速度- P-0-1201,斜坡1斜率- P-0-1203,斜坡2斜率- P-0-1211,减速斜坡1- P-0-1213,减速斜坡2
-
联系制造商或编程人员：如果自行调整参数无法解决问题，应联系控制器制造商或编程人员寻求帮助。他们可以提供专业的指导，确保所有参数设置正确，从而解决E2070报警代码的问题。
此外，力士乐伺服驱动器还可能出现其他报警代码，如F860、C212、61、25、67等，每种代码都有其特定的故障原因和解决方法。因此，对于具体的故障代码，应参考相应的维修指南或联系专业技术人员进行诊断和修复
力士乐驱动器E2064报警原因及解决方法
伺服驱动器中的许多组件故障都是肉眼可见的，即使是非技术检查员也是如此。电路板通常是问题所在。发生故障的组件可能仍然有效，但会导致间歇性问题。最终他们会完全失败，让你陷入困境。E2064 无法表述目标位置。
供电单元支持： --
已选择了“驱动装置内部插值”或“驱动装置引导的定位”运行模式，且无法以内部位置格式表述所规定的目标位置。
原因：
目标位置或定位额定值额定值错误
“无限旋转轴”无法以模格式运行
所选择的 S-0-0278，最大活动区域太小
解决方法：
检查控制器 (主站) 所规定的目标位置（S-0-0258，目标位置）或定位额定值（S-0-0282，定位额定值），必要时应修改控制程序
检查 S-0-0076，位置数据加权类型的内容，并将其改成“模格式”
将 S-0-0278，最大活动区域 的值增大，以增大绝对可以在内部表述的位置、
E2075 编码器 2：编码器信号干扰。由硬件检查测量系统（编码器 2）的信号是否存在不能允许的信号扰动。如果信号（例如正弦或余弦）偏离硬件所监控的峰值，就会生成警告信息
E2075 。 如果出现较大的干扰或随后出现多次信号干扰，就会生成故障报告 F2042 编码器 2：编码器信号故障”，并使驱动装置停止运转。因此警告信息E2075 可在出现故障之前提示编码器，信号已受到干扰。
原因：
编码器电缆或电缆屏蔽损坏
测量系统损坏
直线测量系统的探头安装错误
测量系统有污垢
驱动装置控制部件上的硬件损坏
方法：
检查连接到测量系统的电缆，必要时应更换
检查测量系统，必要时应更换
检查探头的安装情况，必要时应予以修正
清洁或更换测量系统
更换控制部件或整个驱动装置控制器
rexroth力士乐驱动器维修：E2061 设备过载预警，设备的负荷已超过了报警峰值。如果负荷不减小，就会生成危险负载警告信息。
通过一直运行的温度模型监控具有数字控制功能的设备。如果热负荷趋向于 100％，就会迅速激活持续电流限制功能，并且出现警告信息 E8057 设备过载，电流限制功能被激活。
随着电流受到限制，机器和设备上的转矩/力被降低，这种意外情况可能会导致问题。因此会在出现这种情况之前输出警告信息。
可以在 P-0-0441，过载警告中设置过载预警峰值。如果热负荷超过该值，就会输出警告信息 E2061 。P-0-0441，过载警告的理想值为 80-90％，以便在实际出现热负荷 (100 %) 时尚有一些余量。
提示：可通过 P-0-0441，过载警告中的 “100％ ”数值取消警告，因为在这种情况下将立即生成致命错误警告信息 E8057 设备过载，电流限制功能当前有效 ！
过载预警峰值被固定设为 90％。如果热负荷超过该值，就会输出警告信息
E2061 。该峰值无法进行设置，因此也无法将警告取消！
力士乐伺服驱动器维修报警E2056 转矩极限值 = 0
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供电单元支持： --
可以将最大转矩或者最大作用力限制在允许值上，以防止驱动装置或者所
连接的机械系统发生机械过载。
原因 解决方法
其中某一个转矩/力限制参数的值为 “0” 检查参数 S-0-0082，正转矩/力极限值；S-0-0083，负
转
矩/力极限值；S-0-0092，双向转矩/力极限值 和
P-0-0109，峰值转矩/力限制，并输入“正确的”极限值（不
等于 “0”）
其中某一个转矩/力限制参数已分派给某个模拟输入
端，且模拟输入端上的电压为 “0”
根据所需的转矩/力极限值成比例施加大于 0 的电压
备注：模拟输入端的评估定义模拟输入电压的比例配置方
法（也参见“模拟输入端”功能说明）
所连接控制器的电位计处在 “0” 位置，或者分析错误 小心操作电位计，检查模拟信号与分析结果
转矩/力限制模拟输入端上连接的电缆损坏 检查电缆，必要时应更换
用于转矩/力限制的模拟输入端损坏 更换控制部件或整个驱动装置控制器
使用了一台没有编码器存储器的电机，且电机数据尚
未设置，因此最大允许电流 (S-0-0109, S-0-0111,...)
尚为 “0”
通过存放在 Drivetop 中的电机数据库加载电机参数
提示： 仅允许由力士乐的维修工程师或经过培训的用户来更换控制部
件。在功率部分配置手册中有关于更换整个驱动装置控制器的
说明。
Rexroth伺服驱动器报警代码E2055通常与进给倍率设置有关。当进给倍率设置为0时，即使存在速度命令值，驱动装置也会停止运动或减速到停止状态，因为进给倍率为0意味着运动速度也为0。这种情况下，解决方法包括将进给倍率设置成大于0的值，以便驱动装置可以运动。设置为100%可以实现全速运动。此外，还需要检查模拟信号与分析结果，以及检查电缆和控制部件，必要时应更换损坏的部件1。
Rexroth伺服驱动器还可能显示其他报警代码，如F2076、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100等，这些代码涉及的问题包括但不限于过温报警、内部电压报警、过压报警、过流等。处理这些故障的方法包括降低驱动器使用温度及改善冷却条件、检查电源电压、检查内外吸收电阻是否设置合理、检测外部电阻阻值等2。
对于Rexroth伺服驱动器的维修，还包括其他报警故障代码如C0270、C0285、E2074等，这些问题可能涉及电源模块、伺服电机等多个方面。维修案例包括力士乐伺服控制器维修E2055进给倍率故障，以及力士乐伺服器报警F2055故障的视频34。
收起
E2054 未回零。在执行某个运动之前，首先在驱动装置内部生成位置命令值的运行模式下
（驱动装置内部插补，驱动装置引导的定位以及定位块模式）检查是否在规定绝对目标位置时（S-0-0258，目标位置 或者 S-0-0282，定位命令值或者 P-0-4006，目标位置定位组）已经对用于进行定位的测量系统（比较运行模式选项）进行了基准定位。
原因：
尽管驱动装置的尺寸比例尚未确定 [驱动装置没有经过基准定位（比较 S-0-0403，位置实际值状态）]，已开始进行绝对定位
解决方法：
通过执行指令 S-0-0148，C0600 指令 驱动装置引导的基准定位 或者 P-0-0012，C0300 指令 设定绝对标准来确定绝对尺寸比例
Rexroth伺服驱动器报警代码E2053的含义是“目标位置超出活动区域”。这通常意味着在执行某个运动之前，所设定的目标位置超出了驱动装置所允许的活动范围。以下是一些可能的原因和解决方法：
可能原因
-
位置极限值参数设置错误：
- 正位极限值（S-0-0049）和负位极限值（S-0-0050）设置不当，导致允许的活动区域不正确。
- 尽管并不需要，位置极限值监控功能已被激活12。
-
运动行程设置过大：
- 相对插值的运动行程设置得过大，或者多个运动行程相加导致有效目标位置超出位置极限值12。
-
目标位置规定错误：
- 在“定位组运行模式”中错误设置了一个或多个目标位置参数，或者选择了错误的定位组12。
解决方法
-
检查并调整位置极限值参数：
- 确保正位极限值（S-0-0049）大于负位极限值（S-0-0050）12。
- 如果不需要位置极限值监控功能，应将其禁用12。
-
检查并调整运动行程：
- 检查规定的运动行程（S-0-0258, 目标位置），必要时在控制程序中进行调整12。
-
检查并调整目标位置参数：
- 检查所规定的目标位置（S-0-0258, 目标位置 或 S-0-0282, 定位额定值），确保它们处于位置极限值范围内12。
-
检查定位组设置：
- 检查P-0-4006（目标位置定位组）中的目标位置参数设置以及定位组选择（P-0-4026, 选择定位组）12。
- 通过相应的主通讯（如现场总线或数字输入输出）检查定位组选项12。
注意事项
- 在进行任何调整之前，请确保已经仔细阅读了伺服驱动器的使用说明书，并了解所有相关参数的含义和设置方法。
- 如果不确定如何操作，建议联系专业的维修人员或技术支持团队进行协助。
以上信息仅供参考，具体操作请根据实际情况和伺服驱动器的使用说明书进行。
Rexroth伺服驱动器报警代码E2051表示电机超温预警。
当Rexroth伺服驱动器显示E2051报警代码时，这通常意味着电机温度超过了安全运行的范围，可能是由于电机负载过大、散热不良或驱动器设置不当等原因导致的。解决这一问题通常涉及检查电机的冷却系统是否正常工作，确保电机周围的环境温度适宜，以及检查驱动器的参数设置是否正确。如果问题持续存在，可能需要专业的技术人员进行进一步的诊断和调整1。
博世力士乐HVE伺服驱动器E2051故障报警维修资料
维修力士乐伺服驱动器：通常情况下故障排除指南概述了各种伺服驱动器问题。通常，根据症状分类类别，提供有关在调查伺服驱动器故障时要寻找的内容（为什么驱动器发生故障？)的简要建议，并经常提供有关在发现问题后如何纠正问题的建议。
力士乐伺服驱动器维修资料：原因及解决方法：
E2051故障含义：电机超温预警，温度传感器所测定的电机温度接近于极限值，并且达到了 S-0-0201，电机警告温度。控制器输出警告信息 E2051
。仅当电机温度达到了S-0-0204，电机关闭温度中的极限值时，才会关闭驱动装置 (F2019)。
可能原因：
S-0-0201，电机警告温度 参数设置错误
电机过载。电机所请求的有效转矩高于允许持续转矩的时间过长
连接到电机温度监控装置的导线中存在电缆断路、短接或短路
转速控制回路中不稳定
解决方法：
根据电机或者温度数据表检查、修改 S-0-0201，电机警告温度的参数设置
检查电机设计参数，降低电机的负荷，例如在进行切削加工时减小进给速度。或者当设备已经运行了较长时间后，检查驱动环境是否有变化（脏污、摩擦、运动质量等等）
检查连接到电机温度监控装置的导线是否存在电缆断路、短接或短路
检测转速控制回路参数设置
rexroth力士乐伺服控制器维修：伺服驱动器运转报警电容器本质上是将能量存储为静电场的电子设备,它们由放置在导电板之间的绝缘材料组成。在电路板上测试电容器需要将电容器的一端从电路板上卸下。E2047 插补速度 = 0.
供电单元支持： -- 在驱动装置内部位置命令值插值器已激活的运行状态/运行模式中，将检查驱动装置中的有效速度命令值是否为 “0”；该检查功能在下列运行模式或者运行状态中激活：
运动模式：
• 驱动装置内部插补
• 驱动装置控制的定位
• 定位块运行模式
• 驱动装置挂起
指令：
•定位主轴
• 驱动装置引导的基准定位
• 自动设置控制回路
原因：
预设了不正确的速度 (值=“0”)（参见 S-0-0259，定位速度、S-0-0041，基准运行速度、P-0-4007，定位组速度[i]、S-0-0222，主轴定位转速、S-0-0091，双向速度极限值、P-0-0143，同步速度、P-0-0686，位置命令值加上定位速度）
已对其分派速度命令值的模拟输入端损坏，或者没有连接
解决方法：
检查控制器的参数设置或者循环命令值，并且将所用的速
度命令值设置为不等于零
检查模拟输入端的布线和功能，必要时应更换电缆或者控
制部件，或更换整个驱动装置控制器
力士乐伺服驱动器维修：DKS系列驱动器是集成驱动器，这意味着一个单元包含电源部分和控制部分。与带有单独是电源的模块化驱动器不同，DKS将功能都集成在一个盒子中。Indramat DKS驱动器可以通过Sercos，模拟输入或其他几种控制卡(例如DLC单轴控制卡)进行控制。
03力士乐伺服驱动器维修：故障原因及解决方法：
E2021 温度超出测量范围 (E2021 警告电机温度监控装置损坏)。驱动装置以循环方式监控用于检查电机温度的温度传感器功能。由于测量到电机温度小于或等于-20 °C，所以首先输出警告信息 E2021 。
可能原因：
连接到电机温度监控装置的导线中断或短路
电机中的传感器损坏
驱动装置控制器损坏
解决方法：
检查电机接线和电缆是否断裂、短路
使用备用传感器或更换电机
更换驱动装置控制器或电源部件
博世力士乐Rexroth伺服放大器报E2011维修故障代码含义：
E2011 PLC 警告编号 1
02VRS 中包括： «--» «--» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «--» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «--» «MPH»
供电单元支持： --
结合有工艺功能的驱动集成式 PLC 使得用户能够从 PLC 程序中生成警告
信息 (E2011 .. E2014)。
出现 PLC 警告信息的原因以及解决办法取决于相应的 PLC 项目（或者当
前的力士乐工艺功能），可在工艺功能说明中获得相关说明。
博世力士乐Rexroth伺服器E2012维修故障代码含义：
E2012 PLC 警告编号 2
02VRS 中包括： «--» «--» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «--» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «--» «MPH»
供电单元支持： --
结合有工艺功能的驱动集成式 PLC 使得用户能够从 PLC 程序中生成警告
信息 (E2011 .. E2014)。
出现 PLC 警告信息的原因以及解决办法取决于相应的 PLC 项目（或者当
前的力士乐工艺功能），可在工艺功能说明中获得相关说明。
博世力士乐Rexroth变频伺服器E2013维修服务故障代码含义：
E2013 PLC 警告编号 3
02VRS 中包括： «--» «--» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «--» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «--» «MPH»
供电单元支持： --
博世力士乐维修:
结合有工艺功能的驱动集成式 PLC 使得用户能够从 PLC 程序中生成警告
信息 (E2011 .. E2014)。
出现 PLC 警告信息的原因以及解决办法取决于相应的 PLC 项目（或者当
前的力士乐工艺功能），可在工艺功能说明中获得相关说明。
博世力士乐(Bosch Rexroth)伺服控制器E2014维修故障代码含义：
E2014 PLC 警告编号 4
02VRS 中包括： «--» «--» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «--» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «--» «MPH»
供电单元支持： --
博世力士乐RAC3.5伺服器E3115制动器预警维修
博世力士乐伺服驱动器维修案例：E3115制动器测试时间间隔结束预警信息，需在P-0-0550设置时间间隔，并在15分钟内执行制动器测试。力士乐马达驱动器有多种系列需要维修，如TDM、TDA、DDS、DKC、DKS、RAC、HCS、TVD、HVE和KDV等系列。
博世力士乐伺服驱动器维修案例：E3115 制动器测试时间间隔结束预警信息
如果已经在 P-0-0525，保持制动器控制字中激活了“保持制动器监控时间间隔”，那么控制器就会测定自从上次检查保持制动器以来所经过的时间。
原因：
驱动装置已经进入运行状态，接着出现故障报告F3115。仅仅删除了故障信息，但并没有执行制动器测试
自从上次监控保持制动器以来的时间间隔与P-0-0550，制动器测试时间间隔中所设置的时间间隔相差 15 分钟或者更短
解决方法：
在驱动装置开始运行后的 15 分钟内开始执行制动器测试
（P-0-0541，C2100 指令 制动器监控）
在出现 E3115 后的 15 分钟内开始执行制动器测试
（P-0-0541，C2100 指令 制动器监控）
博世力士乐Rexroth伺服器E3115维修故障代码快修含义解析：
E3115 制动器测试时间间隔结束预警信息
02VRS 中包括： «--» «--» «--»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供电单元支持： --
如果已经在 P-0-0525，抱闸制动器控制命令中激活了“抱闸制动器监控时
间间隔”，那么控制器就会测定自从上次检查抱闸制动器以来所经过的时
间。
原因 :
1.驱动装置已经进入运行状态，接着出现故障报告
F3115。仅仅删除了故障信息，但并没有执行制动器
测试
2.自从上次监控抱闸制动器以来的时间间隔与
P-0-0550，制动器测试时间间隔中所设置的时间间隔
相差 15 分钟或者更短
力士乐工业伺服器维修:
解决方法:
1.在驱动装置开始运行后的 15 分钟内开始执行制动器测试
（P-0-0541，C2100 指令 制动器监控）
2.在出现 E3115 后的 15 分钟内开始执行制动器测试
（P-0-0541，C2100 指令 制动器监控）
博世力士乐Rexroth交流伺服器E3110维修故障代码含义解析:
E3110 超出强制动态化时间间隔
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供电单元支持： --
在参数 P-0-0103，强制动态化时间间隔中可以设置必须在此范围内激活闭
锁功能的时间间隔。该时间间隔已被超过。
原因：
1.参数 P-0-0103，强制动态化时间间隔
中的时间间隔设置不符合要求
2.闭锁功能没有在所设置的时间间隔内被激活
力士乐伺服控制器维修:
解决方法:
1.根据要求在参数 P-0-0103，强制动态化时间间隔中设置
时间间隔
2.在驱动装置控制器激活后激活闭锁功能
Rexroth伺服驱动器报警代码E3106通常与编码器信号异常或编码器通信故障有关。
E3106故障代码的出现可能涉及多个方面，包括硬件、软件以及环境因素。从硬件角度来看，编码器本身可能出现了故障，如信号线断裂、接触不良或编码器内部元件损坏等。此外，编码器与驱动器之间的连接线路也可能存在问题，如线路老化、松动或受到外部干扰等。这些因素都可能导致编码器信号无法正确传输，从而引发E3106故障。
从软件角度来看，驱动器的参数设置可能不正确，导致驱动器无法正确解析编码器信号。驱动器的固件版本可能过旧，无法兼容某些新型编码器或无法有效处理某些特殊情况下的编码器信号。此外，如果系统存在电磁干扰或其他噪声源，也可能对编码器信号产生干扰，导致驱动器无法正确识别和处理。
综上所述，解决Rexroth伺服驱动器报警代码E3106的问题需要从硬件和软件两个方面进行排查和修复。首先应检查编码器和驱动器之间的连接是否正常，包括信号线和通信线路的检查。其次，应检查驱动器的参数设置是否正确，以及固件版本是否需要更新。最后，如果环境中存在电磁干扰或其他噪声源，也应考虑采取相应的措施来减少干扰12。
收起
博世力士乐(Bosch Rexroth)伺服器E3107维修故障代码含义解析：
E3107 缺少安全基准
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供电单元支持： --
检查结果发现在选择特殊运行模式“安全移动”并且配置了“有安全限制的绝
对位置”安全功能时，并不存在“安全基准”。
原因:
已配置了安全终点位置监控功能；缺少通道 2 基准定
位的条件（也可在 P-0-3238，扩展的安全系统状态中
识别）。没有选择安全功能（即驱动装置处在正常运
行模式中）
博世伺服器维修：
解决方法:
1. 设定控制器启动指令
2a. 适合于绝对测量系统：执行 P-0-3228，C4000 指令
通道 2 基准定位，以便在通道 2 上制定“安全基准”
2b. 适用于其他所有测量系统：执行 S-0-0148，C0600
指令 驱动装置引导的基准定位（内含用于制定通道 2 安
全基准的 C4000 指令）
E3103 动态化出错。02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» ，03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» ，04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供电单元支持： -- 将动态信号施加给选择元素，使得安全功能选择动态化，以便能够发现输入信号布线故障。动态信号的信号波形也受到监控。
力士乐伺服主轴驱动器维修教程：
监控对象涉及动态化输入端 E/A30 上的信号；如果是独立的动态化过程（通过 P-0-3210，安全系统配置进行设置），还涉及到通道 1 的动态化输入端（P-0-3212，安全系统控制字，通道 1）。
激活安全系统后，仅在正常运行过程中出现警告信息。如果已选择了某个安全功能，故障原因就会触发故障 F3134 动态化时间间隔错误。
原因：
在 P-0-3223，选择动态设置时间间隔范围内，在动态化输入端 E/A30 或者 “通道 1 动态化输入端” 上没有出现动态化脉冲（低电平）
解决方法：
清除动态化输入端布线故障- 或者 -如果是内部动态化，则确定所参与的轴当中仅有一个轴被配置成用于动态化的 主站（P-0-3210，安全系统配置）- 或者 -如果是外部动态化，则使用适当的信号源
- 或者 -确定在所参与的从站轴之中，P-0-3223，选择动态设置时间间隔和 P-0-3224，选择动态设置脉冲持续时间的值大于或者等于主站轴的值
Rexroth伺服驱动器报警代码E3101通常与确认信号（E/A20）的故障有关。具体来说，这个报警代码可能表示在检查确认信号时出现了问题1。
在力士乐系统中，确认信号E/A20用于将安全保护区的所有驱动装置相互连接，并允许主站对从站的轴状态进行分析，以便控制防护门等安全设备。如果确认信号出现故障，可能会导致机器或其他机械相关设备进入安全模式并停止操作1。
E3101报警代码的具体原因可能包括：
- 确认信号布线故障，如触点故障、电缆断裂、0V短路或缺少与主站的连接1。
针对这个报警代码，可以采取以下对策：
- 检查确认信号的布线，确保所有连接都正确无误。
- 检查是否有触点故障或电缆断裂，并进行修复或更换。
- 确保主站与从站之间的连接正常，没有缺失或错误。
如果以上步骤无法解决问题，建议联系专业的力士乐伺服驱动器维修人员或技术支持团队进行进一步的诊断和修复。
请注意，以上信息仅供参考，具体的维修步骤和解决方案可能因设备型号和具体情况而有所不同。在进行任何维修操作之前，请务必参考设备的用户手册或联系制造商以获取准确的指导。
力士乐伺服驱动器爆裂维修概述：力士乐系统显示屏是您可以在操作中安装可靠的安全设备类型之一。旨在确保员工和机器安全，它们非常宝贵，在大多数情况下，需要半定期更新和维修。 普通力士乐系统显示屏需要定期维护才能正常工作并确保不会发生停机。当您的力士乐系统显示屏停止正常工作时，安全风险会立即增加。故障力士乐系统显示屏可能无法阻止机器或其他机械相关设备（例如装卸平台上的门）进入安全模式并停止操作。
中山力士乐伺服电机驱动器维修：故障解析：
E3101 检查确认信号时出现故障，必须通过确认信号 E/A20 将安全保护区的所有驱动装置相互连接。必须声明安全保护区中的某一个驱动装置为主站，其余的为从站（在 P-0-3210，安全系统控制命令中声明）。该确认信号使得主站能够对所连接的从站的轴状态进行分析，以便通过诊断输出端 A10、E/A10n 对某一个防护门进行控制。确认信号是动态的，以便能够发现连接故障。
激活安全系统后，仅在正常运行过程中出现警告信息。如果已选择了某个安全运行状态，故障原因就会触发故障 F3131 检查确认信号时出现故障。
原因：
出现确认信号布线故障（触点故障，电缆断裂，0 V
短路，缺少与主站的连接）
解决方法：
清除确认信号布线故障
E3102 位置实际值不合理，如果两个安全系统通道均已经过基准定位（比较通道 1 的 S-0-0403，位置实际值状态 和通道 2 的 P-0-3213，安全系统运行状态），就会以循环方式检查其位置实际值是否可信：位置实际值之差不得超出系统内部所设定的阈值。
解决方法：
循环比较位置实际值得出通道 1 和通道 2 上不可信的
值。使用系统内部计算出的误差阈值进行比较。
解决方法：
重新建立安全基准
Rexroth伺服驱动器报警代码E3100表示在检查输入信号时出现故障。
当Rexroth伺服驱动器报警显示E3100时，这通常意味着在“安全功能选择动态化”过程中，并非所有输入信号均为零。可能的原因包括输入信号布线存在错误或者具有正电源电压的开关触点短路，以及通道1和2之间存在不同的通道状态。解决方法包括清除输入信号的布线错误，或者更换开关。为了查找故障原因，可以使用内部示波器功能和以下参数：P-0-3216（活动的安全系统信号）、P-0-3212（安全信号控制命令，通道1）、P-0-3217（通道2输入输出状态（安全系统选项模块）），以及修改P-0-3221（不同通道状态最大误差时间参数设置）。
Rexroth驱动器故障代码3100可能的原因包括输入信号故障、安全系统激活、输入信号布线错误、开关损坏、电源问题、接线接触不良、设备干扰等。
-
输入信号故障：当检查输入信号时出现故障，可能会激活安全系统，仅在正常运行过程中出现警告信息。如果已选择了某个安全运行状态，故障原因可能会触发故障代码3100。这可能是因为并非所有输入信号均为零，或者输入信号布线存在错误，或者具有正电源电压的开关触点短路，导致通道1和2之间存在不同的通道状态1。
-
安全系统激活：在“安全功能选择动态化”过程中，如果输入信号不为零，也可能导致故障代码3100的出现。这可能是因为不同通道状态的最大误差时间参数设置不合理1。
-
电源问题：主电源本身有问题，或者电源部分接线接触不良，也可能导致Rexroth驱动器显示故障代码3100。这包括电源接线连接不良、短路现象，或者电缆质量不佳2。
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设备干扰：其他设备引起的干扰也可能导致Rexroth驱动器显示故障代码3100。这可能需要使用示波器检查主电源，并在必要时加线路电抗器或稳压器来解决问题2。
解决这些问题的方法包括：
- 清除输入信号的布线错误，或者更换损坏的开关。
- 修改不同通道状态最大误差时间参数设置。
- 检查进线电源接线，确保连接良好，检查电缆质量。
- 使用示波器检查主电源，必要时加线路电抗器或稳压器12。
这些方法可以帮助解决Rexroth驱动器显示故障代码3100的问题，确保设备的正常运行。
Rexroth伺服驱动器报警代码E4014表示CCD从站相位切换错误。
当CCD组朝向阶段0、1或者2起动时，监控CCD从站的反应是否正确。如果此时一个或多个从站没有正确响应，就会生成警告信息E4014。可能会出现以下故障现象：
- CCD从站不响应阶段切换指令并且不停发送信号
- CCD从站在阶段切换之后没有重新发送信号
- 已扫描的CCD从站列表不稳定（当阶段为0时，列表必须100%一致）
- 端口1或者端口2上没有进行通讯
- 没有扫描到任何CCD从站（仅当P-0-1601, CCD:所配置的驱动装置的地址也为空时，否则生成警告信息E4013）
- 没有正确接收所发送的MST
原因可能包括SERCOS III插塞连接器松动或者损坏，或者某一个CCD从站已损坏。解决方法包括检查SERCOS III插塞连接器，必要时应更换；以及更换CCD从站。
维修建议：请勿自行拆卸检查或交给非专业人士，以免造成不必要的经济损失
REXROTH伺服驱动器的故障代码涵盖了多个方面，包括但不限于处理器异常、内部功能故障、编码器信号错误、电机过载、电压电流异常、温度过高、位置偏差超限、位置遗失故障等。具体来说：
- 处理器异常错误（E-0000）和内部功能故障（F9001, F9002, F9003, F9004, F8000, F8010, F8011, F8012, F8013, F8014, F8015, F8016）等，这些故障代码涉及到了伺服驱动器的核心处理能力和内部功能的正常运行。
- 编码器故障，如编码器信号错误（F8022, F8023, F8027, F8042, F8057, F8060, F8064, F8067, F8069, F8070, F8078, F8079, F8140）等，编码器是伺服驱动器中用于反馈电机位置和速度的关键部件，其故障会导致位置控制不准确或系统无法正常工作。
- 电机相关故障，包括电机过载（E02）、电压过高或电流过大（E03）、温度过高（E04）、电机转速超限（E05）、电机绝缘故障（E06）等，这些故障直接关系到电机的运行状态和安全性。
- 位置偏差超限（E07）和位置遗失故障（E08），这两种故障代码与伺服驱动器的位置控制功能直接相关，位置偏差超限可能是由于参数设置不当或外部干扰导致，而位置遗失则可能是由于信号丢失或通信中断引起的。
此外，还有一些特定的故障代码，如无效的参数（C0201），这可能是由于参数设置错误或参数超出定义范围导致的。对于这些故障代码，通常需要检查相关的参数设置或联系专业的维修服务进行诊断和修复
REXROTH驱动器的报警代码包括多种类型，涵盖了从安全终端位置超出、运行停止定位窗口超出、移动方向错误到通讯故障等多个方面。
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安全相关的报警代码 包括F7021（超出相关的安全终端位置）、F7030（超出安全相关的运行停止定位窗口）、F7031（移动方向错误）、F7040（有效峰值的参数设置不合理）、F7041（位置实际值不合理）、F7042（安全运行模式合理性错误）、F7043（输出级闭锁故障）、F7050（停止过程超时）和F7051（安全相关的减速过程超时）。这些代码指示了与设备安全相关的多种潜在问题。
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运行时间和极限值相关的报警代码 包括F6010（PLC运行时间错误）、F6024（超出最大制动时间）、F6029（超出正位极限值）、F6030（超出负位极限值）、F6034（紧急停止功能被激活）、F6042（两个行程限位开关都被触动）、F6043（正行程限位开关被触动）和F6044（负行程限位开关被触动）。这些代码反映了设备在运行过程中可能遇到的极限值超出或运行时间错误等问题。
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通讯故障相关的报警代码 包括F4001（两次MST故障关闭）、F4002（两次MDT故障关闭）、F4003（关闭无效通讯阶段）、F4004（相位上调时的故障）、F4005（相位下调时的故障）、F4006（无就绪信号相位转换）和F4009（总线中断）。这些代码指示了与设备通讯相关的故障，可能影响设备的正常操作和数据传输。
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其他报警代码 如E2064等，可能涉及特定的故障情况，需要具体的维修和解决方法。
对于这些报警代码，维修过程可能包括但不限于运行“Meg测试”来检查电机是否接地、检查轴承和端盖的磨损情况、进行“反电动势”测试以检查转子磁场强度、以及进行绕组评估等步骤。针对不同的报警代码，维修方法可能会有所不同，因此准确的诊断是解决问题的第一步
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