Rxeroth力士乐RAC系列伺服驱动器报警故障E254代码怎么处理？？博世力士乐伺服驱动器E254故障供应维修点

Rexroth伺服驱动器报警代码E254表示“未回家”（‌Not Homed）‌状态。‌

这个报警代码通常出现在伺服驱动器尝试执行绝对定位命令时，‌如果驱动器没有先进行归位操作，‌就会触发E254报警。‌这是因为，‌在命令控制操作模式下，‌如果选择了绝对定位命令而没有先让驱动器归位，‌那么控制驱动器就无法达到绝对位置，‌因此会拒绝此定位命令并停止工作，‌从而发出E254警告。‌

解决这个问题的方法包括：‌

1. 参考驱动器：‌确保在进行绝对定位之前，‌先让驱动器归位。‌
2. 选择相对定位命令：‌如果可能，‌改为使用相对定位命令，‌这样可以避免需要先让驱动器归位的步骤。‌

此外，‌专业维修服务提供商可以提供伺服驱动器的维修服务，‌包括但不限于伺服驱动器维修、‌伺服电机维修、‌触摸屏维修、‌PLC维修等，‌提供免费检测和快速维修服务，‌部分情况下可以立即取件进行维修12

力士乐伺服驱动器维修：故障解析：

E254 Not Homed，未回家。

Description:说明：

If "Absolute Positioning Commands" are selected while in "Command

Controlled Operation" the control drive must be homed. If this is not the

case, an absolute position cannot be reached. The drive rejects this

positioning command and stops. The warning E254 will be given.

如果在“命令"中选择了“绝对定位命令"受控操作"，控制驱动器必须归位。如果不是

在这种情况下，无法达到绝对位置。驱动器拒绝此定位命令并停止。将发出警告E254。

Cause:原因：

Absolute positioning command was selected without the drive being

referenced.选择了绝对定位命令，但驱动器引用。

Remedy:补救措施：

1. Reference the drive

参考驱动器

2. Select "Relative Positioning Command"

选择“相对定位命令"

REXROTH伺服驱动器的故障代码涵盖了多个方面，‌包括但不限于处理器异常、‌内部功能故障、‌编码器信号错误、‌电机过载、‌电压电流异常、‌温度过高、‌位置偏差超限、‌位置遗失故障等。‌具体来说：‌

• 处理器异常错误（‌E-0000）‌和内部功能故障（‌F9001, F9002, F9003, F9004, F8000, F8010, F8011, F8012, F8013, F8014, F8015, F8016）‌等，‌这些故障代码涉及到了伺服驱动器的核心处理能力和内部功能的正常运行。‌
• 编码器故障，‌如编码器信号错误（‌F8022, F8023, F8027, F8042, F8057, F8060, F8064, F8067, F8069, F8070, F8078, F8079, F8140）‌等，‌编码器是伺服驱动器中用于反馈电机位置和速度的关键部件，‌其故障会导致位置控制不准确或系统无法正常工作。‌
• 电机相关故障，‌包括电机过载（‌E02）‌、‌电压过高或电流过大（‌E03）‌、‌温度过高（‌E04）‌、‌电机转速超限（‌E05）‌、‌电机绝缘故障（‌E06）‌等，‌这些故障直接关系到电机的运行状态和安全性。‌
• 位置偏差超限（‌E07）‌和位置遗失故障（‌E08）‌，‌这两种故障代码与伺服驱动器的位置控制功能直接相关，‌位置偏差超限可能是由于参数设置不当或外部干扰导致，‌而位置遗失则可能是由于信号丢失或通信中断引起的。‌

此外，‌还有一些特定的故障代码，‌如无效的参数（‌C0201）‌，‌这可能是由于参数设置错误或参数超出定义范围导致的。‌对于这些故障代码，‌通常需要检查相关的参数设置或联系专业的维修服务进行诊断和修复

REXROTH驱动器的报警代码包括多种类型，‌涵盖了从安全终端位置超出、‌运行停止定位窗口超出、‌移动方向错误到通讯故障等多个方面。‌

• 安全相关的报警代码 包括F7021（‌超出相关的安全终端位置）‌、‌F7030（‌超出安全相关的运行停止定位窗口）‌、‌F7031（‌移动方向错误）‌、‌F7040（‌有效峰值的参数设置不合理）‌、‌F7041（‌位置实际值不合理）‌、‌F7042（‌安全运行模式合理性错误）‌、‌F7043（‌输出级闭锁故障）‌、‌F7050（‌停止过程超时）‌和F7051（‌安全相关的减速过程超时）‌。‌这些代码指示了与设备安全相关的多种潜在问题。‌

• 运行时间和极限值相关的报警代码 包括F6010（‌PLC运行时间错误）‌、‌F6024（‌超出最大制动时间）‌、‌F6029（‌超出正位极限值）‌、‌F6030（‌超出负位极限值）‌、‌F6034（‌紧急停止功能被激活）‌、‌F6042（‌两个行程限位开关都被触动）‌、‌F6043（‌正行程限位开关被触动）‌和F6044（‌负行程限位开关被触动）‌。‌这些代码反映了设备在运行过程中可能遇到的极限值超出或运行时间错误等问题。‌

• 通讯故障相关的报警代码 包括F4001（‌两次MST故障关闭）‌、‌F4002（‌两次MDT故障关闭）‌、‌F4003（‌关闭无效通讯阶段）‌、‌F4004（‌相位上调时的故障）‌、‌F4005（‌相位下调时的故障）‌、‌F4006（‌无就绪信号相位转换）‌和F4009（‌总线中断）‌。‌这些代码指示了与设备通讯相关的故障，‌可能影响设备的正常操作和数据传输。‌

• 其他报警代码 如E2064等，‌可能涉及特定的故障情况，‌需要具体的维修和解决方法。‌

对于这些报警代码，‌维修过程可能包括但不限于运行“Meg测试”来检查电机是否接地、‌检查轴承和端盖的磨损情况、‌进行“反电动势”测试以检查转子磁场强度、‌以及进行绕组评估等步骤。‌针对不同的报警代码，‌维修方法可能会有所不同，‌因此准确的诊断是解决问题的第一步

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