Bosch Rexroth博世力士乐伺服驱动器常见故障代码E843或E844原因分析 力士乐伺服放大器运行E844故障修理方案

Rexroth（‌力士乐）‌伺服驱动器的报警代码E843通常与限位开关的活动有关。‌根据搜索结果，‌E843报警代码表示“正限位开关活动”12。‌

当伺服驱动器的系统检测到正限位开关被触发时，‌会发出E843报警。‌这通常意味着机械部件已经移动到了其允许的最大正向位置，‌并且限位开关已经关闭，‌以防止进一步的移动。‌

针对E843报警，‌以下是一些可能的解决步骤：‌

1. 检查机械位置：‌首先确认机械部件是否确实已经到达了其最大允许位置。‌
2. 检查限位开关：‌检查正限位开关是否损坏、‌松动或误触发。‌确保开关的接线正确无误，‌并且没有受到外部物体的干扰。‌
3. 检查驱动器设置：‌检查伺服驱动器的设置，‌确保限位开关的触发值设置正确。‌
4. 复位和重启：‌在确认没有机械故障和限位开关问题后，‌可以尝试复位并重启伺服驱动器，‌以清除报警并恢复正常操作。‌

如果以上步骤无法解决问题，‌可能需要进一步检查伺服驱动器的硬件或联系专业的维修人员进行诊断和修复。‌

请注意，‌处理伺服驱动器故障时，‌应始终遵循制造商的安全指南和操作规程，‌以确保人员和设备的安全。‌

Rexroth伺服驱动器报警代码E844表示“负限位开关活动”（‌Negative Travel Limit Switch Activated）‌12。‌这通常意味着驱动器已接收到导致轴位置的命令值在负行程范围之外的命令，‌从而触发了负行程区域限位开关1。‌

原因

• 命令值超出范围：‌驱动器接收到的命令值导致轴位置超出了其设定的负行程范围。‌
• 限位开关故障：‌负行程限位开关本身可能存在问题，‌导致误触发。‌

补救措施

1. 检查并调整命令值：‌确保发送给驱动器的命令值在有效的行程范围内。‌
2. 检查限位开关：‌检查负行程限位开关是否损坏或误触发，‌并进行必要的维修或更换。‌
3. 重启系统：‌在调整命令值或修复限位开关后，‌重启系统以测试问题是否已解决。‌

注意事项

• 在处理伺服驱动器故障时，‌请务必遵循相关的安全操作规程，‌并确保在断电状态下进行必要的检查和维修。‌
• 如果不熟悉伺服驱动器的维修和调试，‌建议联系专业的技术人员或售后服务团队进行处理。‌

以上信息仅供参考，‌具体的维修和调试步骤可能因设备型号和具体情况而有所不同。‌

力士乐伺服驱动器维修案例：

E844 Negative Travel Zone Limit Switch Activated反向行驶区域限位开关激活

The drive has received a command value that has led to an axis position

outside the negative travel range.

驱动器已接收到导致轴位置的命令值在负行程范围之外。

The axis is stopped by setting the velocity command value to zero.

通过将速度命令值设置为零来停止轴。

A class 1 diagnostics error is not generated.

未生成1级诊断错误。

The drive automatically follows command values that lead back to the valid range. 驱动器会自动遵循返回有效范围的命令值。

Bit 2 of S-0-0090, Command Value Transmit Time (TMTSG) has been set to "Exceeding the travel limit is considered as a warning".S-0-0090的第2位，命令值传输时间（TMTSG）已设置为“超过行程限制视为警告”。

Cause:原因：

The negative travel zone limit switch has been actuated.

负行程区域限位开关已启动。

Remedial action:补救措施：

Specify command values that lead back to the valid range

指定返回有效范围的命令值

REXROTH伺服驱动器的故障代码涵盖了多个方面，‌包括但不限于处理器异常、‌内部功能故障、‌编码器信号错误、‌电机过载、‌电压电流异常、‌温度过高、‌位置偏差超限、‌位置遗失故障等。‌具体来说：‌

• 处理器异常错误（‌E-0000）‌和内部功能故障（‌F9001, F9002, F9003, F9004, F8000, F8010, F8011, F8012, F8013, F8014, F8015, F8016）‌等，‌这些故障代码涉及到了伺服驱动器的核心处理能力和内部功能的正常运行。‌
• 编码器故障，‌如编码器信号错误（‌F8022, F8023, F8027, F8042, F8057, F8060, F8064, F8067, F8069, F8070, F8078, F8079, F8140）‌等，‌编码器是伺服驱动器中用于反馈电机位置和速度的关键部件，‌其故障会导致位置控制不准确或系统无法正常工作。‌
• 电机相关故障，‌包括电机过载（‌E02）‌、‌电压过高或电流过大（‌E03）‌、‌温度过高（‌E04）‌、‌电机转速超限（‌E05）‌、‌电机绝缘故障（‌E06）‌等，‌这些故障直接关系到电机的运行状态和安全性。‌
• 位置偏差超限（‌E07）‌和位置遗失故障（‌E08）‌，‌这两种故障代码与伺服驱动器的位置控制功能直接相关，‌位置偏差超限可能是由于参数设置不当或外部干扰导致，‌而位置遗失则可能是由于信号丢失或通信中断引起的。‌

此外，‌还有一些特定的故障代码，‌如无效的参数（‌C0201）‌，‌这可能是由于参数设置错误或参数超出定义范围导致的。‌对于这些故障代码，‌通常需要检查相关的参数设置或联系专业的维修服务进行诊断和修复

REXROTH驱动器的报警代码包括多种类型，‌涵盖了从安全终端位置超出、‌运行停止定位窗口超出、‌移动方向错误到通讯故障等多个方面。‌

• 安全相关的报警代码 包括F7021（‌超出相关的安全终端位置）‌、‌F7030（‌超出安全相关的运行停止定位窗口）‌、‌F7031（‌移动方向错误）‌、‌F7040（‌有效峰值的参数设置不合理）‌、‌F7041（‌位置实际值不合理）‌、‌F7042（‌安全运行模式合理性错误）‌、‌F7043（‌输出级闭锁故障）‌、‌F7050（‌停止过程超时）‌和F7051（‌安全相关的减速过程超时）‌。‌这些代码指示了与设备安全相关的多种潜在问题。‌

• 运行时间和极限值相关的报警代码 包括F6010（‌PLC运行时间错误）‌、‌F6024（‌超出最大制动时间）‌、‌F6029（‌超出正位极限值）‌、‌F6030（‌超出负位极限值）‌、‌F6034（‌紧急停止功能被激活）‌、‌F6042（‌两个行程限位开关都被触动）‌、‌F6043（‌正行程限位开关被触动）‌和F6044（‌负行程限位开关被触动）‌。‌这些代码反映了设备在运行过程中可能遇到的极限值超出或运行时间错误等问题。‌

• 通讯故障相关的报警代码 包括F4001（‌两次MST故障关闭）‌、‌F4002（‌两次MDT故障关闭）‌、‌F4003（‌关闭无效通讯阶段）‌、‌F4004（‌相位上调时的故障）‌、‌F4005（‌相位下调时的故障）‌、‌F4006（‌无就绪信号相位转换）‌和F4009（‌总线中断）‌。‌这些代码指示了与设备通讯相关的故障，‌可能影响设备的正常操作和数据传输。‌

• 其他报警代码 如E2064等，‌可能涉及特定的故障情况，‌需要具体的维修和解决方法。‌

对于这些报警代码，‌维修过程可能包括但不限于运行“Meg测试”来检查电机是否接地、‌检查轴承和端盖的磨损情况、‌进行“反电动势”测试以检查转子磁场强度、‌以及进行绕组评估等步骤。‌针对不同的报警代码，‌维修方法可能会有所不同，‌因此准确的诊断是解决问题的第一步

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