Bosch Rexroth博世力士乐伺服驱动器上电出现F3140报警怎么处理？？报警F3141 F3142 F3143 F3144 F3145 F3146 F3147怎么处理呢？？什么原因？？常见故障代码原因分析
力士乐伺服驱动器报警F3140代码表示安全参数设置不合理，这通常涉及安全配置、指令执行流程或参数范围的异常。1
故障原因主要包括： 安全参数（如时间限制或数值范围）被误调整至非标准区间，导致系统无法正常响应；安全指令在传输或执行过程中出现延迟、中断或错误，使安全机制无法及时启动；系统内部安全配置逻辑存在冲突或缺陷，造成指令混乱。1
维修与预防措施需系统性处理： 首先检查并校验所有安全参数，确保其处于合理有效范围；优化安全指令的传输路径和执行逻辑，保证指令准确及时；排查系统安全配置，修复或更新冲突的配置。同时，定期维护驱动器，包括清理灰尘、检查接线端子紧固情况，并监控运行状态，以预防故障复发。1
力士乐伺服驱动器显示报警代码F3141表示“选择不合理”，通常与安全功能的选择过程相关。1 当驱动器检测到通道1和通道2的选择信号长度不一致，且超出参数P-0-3221规定的最大误差时间时，会触发此报警，并自动切换到安全停止状态，切断输出级以确保安全。1
可能的原因包括：
- 输入端信号的开关元件损坏或布线错误。
- 通道1和通道2的输入端被分配给不同的安全功能，导致信号冲突。
- 参数P-0-3221（不同通道状态的最大误差时间）设置过短，无法适应实际信号差异。1
解决措施需按顺序排查：
- 检查硬件连接与配置：确认通道1和通道2的输入端接线正确，无短路或松动，并测试开关元件是否正常工作；同时核对安全功能配置，确保两个通道未被冲突的安全功能占用。
- 调整相关参数：适当增大参数P-0-3221的值，以放宽对信号误差时间的限制，避免误报警。
- 使用诊断工具辅助：通过驱动器的内部示波器功能或监控参数（如P-0-3216安全系统信号、P-0-3212安全信号控制命令），实时观察通道状态，定位信号异常点。
- 复位与测试：参数修改或硬件调整后，清除报警并重新上电测试，确保报警不再重现。1
若上述步骤无法解决，可能涉及硬件故障（如安全系统模块损坏），需联系专业维修服务进一步检测。1
Rexroth力士乐伺服驱动器报警F3142代码表示操作许可设置时间超出预设时间界限，导致系统无法在规定时间内完成操作而触发安全停止。1
故障原因主要包括： 操作许可设置时间过长、最大许可时间参数P-0-3222设置不合理，以及许可装置损坏或布线错误。1
解决方法需采取以下步骤：
- 在参数P-0-3222设置时间结束前及时取消许可。
- 检查并调整P-0-3222参数，确保其与实际运行需求匹配。
- 全面检查许可装置及其布线，修复或更换损坏部件。1
预防措施包括： 定期检查参数设置和硬件连接，避免超时问题复发。1
Rexroth力士乐伺服驱动器报警F3143代码表示“删除安全指令错误”，表明驱动器在执行安全指令删除操作时失败，这通常涉及安全机制的异常，可能源于指令信号传输问题、内部安全逻辑故障或外部干扰。12
故障原因可能包括：
- 指令信号问题：信号传输路径受干扰或连接不良，导致指令无法准确送达。
- 内部逻辑故障：驱动器内部安全逻辑电路误判、元件老化或软件漏洞引发错误。
- 外部因素：外部信号源异常、电源波动或电磁干扰影响指令执行。12
维修步骤需系统化排查：
- 信号与连接检查：检查所有接口、线路及外部信号源，消除干扰或松动连接。
- 内部电路诊断：使用专业设备检测安全逻辑电路，识别并更换损坏元件或修复软件问题。
- 软件与配置验证：确认软件版本为最新，必要时更新或重新配置参数。
- 全面测试：故障修复后模拟多种工况测试驱动器，确保安全机制稳定可靠。12
预防措施建议： 定期维护伺服驱动器，包括检查连接、更新软件及环境清洁，以减少故障复发风险。2
力士乐伺服驱动器报警F3144的含义可能因配置或系列不同而存在差异，常见解释包括电机温度传感器故障或安全配置错误。12
故障原因与排查步骤： F3144的可能原因及排查方法如下：
- 电机温度传感器故障：驱动器检测到电机温度传感器信号异常，可能因传感器硬件损坏（如PTC热敏电阻或KTY84热电偶）或线路问题（如断路、接触不良、线缆磨损）导致。
- 停机后用手动红外测温仪检测电机表面温度：若温度达到报警阈值（如P2101默认130℃），说明是真实过热，需排查负载或冷却系统；若温度正常（如低于80℃），则为传感器或线路故障。
- 使用万用表测量传感器端子阻值：PTC传感器常温阻值约1-10kΩ，KTY84阻值随温度线性变化（如25℃时约530Ω），若阻值异常（∞或0）则传感器损坏。
- 临时短接传感器端子：若报警消失，说明线路断路；若仍报警，可能是驱动器内部检测电路故障。
- 安全配置错误：在配置安全系统时，若未正确引入支持PROFIsafe的硬件，或参数（如P-0-3211）设置不当（如安全系统控制信号重复占用、输入端配置不符合标准），可能触发此故障。
- 检查参数设置：通过调试软件（如IndraWorks）核对传感器类型（P2100）、启用状态（P2103）及温度阈值（P2101/P2102），确保与实际电机匹配。
- 审视安全系统配置：避免对轴进行冲突配置（如同时启用主站诊断和禁用确认支持），并确保安全系统输入端遵循PROFIsafe标准。12
维修建议与实操技巧： 针对不同原因，可采取以下措施：
- 传感器或线路故障：更换损坏的传感器或电缆，注意线缆屏蔽层接地；若线缆在运动中易折断，建议更换高柔性电缆并增加防护。
- 参数设置错误：修正不匹配的参数（如P2100、P2103），若阈值设置过灵敏（如报警温度80℃而电机正常温度75℃），可适当调整。
- 真实过热情况：排查机械负载卡顿、电机选型不匹配或冷却系统问题（如散热片灰尘堆积、风扇故障）。
- 应急处理：若生产紧急且确认为传感器误报，可临时屏蔽温度报警（P2103=0），但需密切监控电机温度，避免过热损坏。
- 干扰抑制：若因信号干扰误报，可在传感器线缆两端并联104电容（0.1μF）或增加磁环过滤高频噪声。
若短接传感器后报警消失但更换新传感器仍报警，可能是驱动器内部检测电路故障（如电阻桥损坏），需维修或更换主板；端子氧化时可用细砂纸打磨清洁。1
Rexroth力士乐伺服驱动器报警F3145的含义是“解锁防护门时出现故障”，该报警属于安全相关故障，通常在驱动器检测到与防护门解锁操作相关的异常时触发。12
故障原因可能涉及多个方面： 包括安全回路问题（如安全继电器或安全模块故障）、硬件连接异常（如电缆断裂、端子松动或接地不良）、参数配置错误（如安全参数未正确设定）或外部干扰（如电磁干扰导致信号误触发）。34
解决措施需系统排查： 首先检查防护门安全回路的物理连接，确保电缆完好且无短路；其次核对驱动器参数（如P-0-3140及关联安全设置），必要时重新初始化；若问题持续，需检测门限位开关或安全输入信号是否正常；最后，若自检无硬件问题，可尝试更新固件或恢复出厂设置。3
力士乐伺服驱动器报警F3146表示通道2系统错误，驱动装置会根据参数P-0-0119停止运行，自动切换到安全停止状态，并在两个通道中切断输出级。1
可能原因包括： 通道2出现系统故障、编码器信号异常（如无编码器信号）或测量系统故障。1
解决方法如下：
- 通过关闭再开启控制电压来重置模块。
- 执行指令S-0-0099,C0500重置状态级别1，以删除故障并重新激活控制器。
- 如果故障持续，需检查通向测量系统的通道连接、屏蔽连接，以及安全系统可选模块和编码器接口之间的扁形电缆连接是否完好。
- 若上述步骤无效，可能需要更换控制部件或整个驱动装置控制器。
力士乐伺服驱动器报警代码F3147表示“通道1系统错误”，该错误涉及安全监控功能的定期测试失败，可能导致驱动器自动切换到安全停止状态并切断输出级。1
可能原因包括： 安全系统通道1的监控功能测试失败、编码器信号异常（如信号丢失或干扰）、屏蔽连接不良、安全系统可选模块与编码器接口之间的扁形电缆连接松动或损坏，以及控制部件硬件故障。1
解决方法可参考以下步骤：
- 首先通过关闭再开启控制电压来重置模块。
- 执行指令S-0-0099（C0500）重置状态级别1以清除故障并重新激活控制器。
- 若故障复现，需检查通向测量系统的通道、屏蔽连接及扁形电缆的物理连接。
- 如问题持续，可能需要更换控制部件或整个驱动装置控制器。
建议在操作前查阅设备手册中的参数设置（如P-0-0119、P-0-3213），并优先由专业技术人员处理以确保安全。1
Rexroth伺服驱动器报警代码F3141的含义是选择不合理。
当Rexroth伺服驱动器显示F3141报警代码时，这通常意味着在选择/取消选择安全功能时出现了问题。具体来说，通道1和通道2的选择信号长度不一，超出了P-0-3221规定的最大误差时间，导致驱动装置根据P-0-0119参数设置停止运行。这种情况自动切换到安全停止，并通过两个通道切断输出级，一旦轴停止运转，防护门即可打开。可能的原因包括输入端信号布线错误或开关损坏，以及通道1和通道2的输入端被不同的安全功能占用，或者“P-0-3221,不同通道状态的最大误差时间”参数设置不合理。
解决措施包括检查输入端信号的开关元件和布线情况，检查通道1和通道2输入端的配置，并修改“P-0-3221,不同通道状态的最大误差时间”参数设置，使其合理（增大值）。通过这些措施，可以解决F3141报警代码的问题，确保Rexroth伺服驱动器的正常运作
Rexroth伺服驱动器报警代码F3145表示解锁防护门时出现故障。
当Rexroth伺服驱动器遇到F3145故障代码时，这通常意味着在解锁防护门的过程中出现了问题。具体来说，这个故障代码与以下几个方面的因素有关：
- 防护门机械装置故障：可能是防护门的机械部分出现了问题，需要进行检查和维修。
- 防护门布线错误或短路：检查防护门的布线是否正确，以及是否存在短路情况。
- 控制部件及安全系统硬件损坏：可能是控制部件或安全系统的硬件出现了损坏，需要更换或修复。
解决F3145故障代码的方法包括：
- 检查防护门的机械装置，确保其运作正常。
- 检查防护门的布线，确保布线正确且没有短路。
- 更换控制部件或整个驱动装置控制器，如果发现控制部件损坏或功能异常。
通过上述步骤，可以有效地解决Rexroth伺服驱动器报警代码F3145所指示的问题，确保设备的正常运行
Rexroth伺服驱动器报警代码F3146表示通道2系统错误。当驱动装置根据P-0-0119参数设置停止运行时，自动切换到安全停止，并在两个通道中切断输出级。测量系统出现故障时，只能通过指令P-0-3218,C3700手动解锁防护门指令打开防护门。这个报警代码通常意味着伺服驱动器在运行过程中遇到了问题，需要工程师进行排查和修复。在处理此类问题时，应首先确保安全，遵循正确的操作步骤，以避免进一步损坏设备或造成安全隐患。如果无法在现场解决，可能需要将伺服驱动器拆下来回公司进行进一步的检查和维修
Rexroth伺服驱动器报警代码F3131通常与处理器异常错误相关。具体来说，当Rexroth伺服驱动器显示F3131报警代码时，这通常意味着处理器出现了异常错误。这种错误可能由多种原因引起，包括但不限于输入信号布线错误、开关损坏或安全功能的参数设置不合理等。解决这类问题通常涉及检查和处理输入信号的布线错误、更换损坏的开关，以及调整不合理的安全功能参数设置。
在处理这类问题时，技术人员可能会使用内部示波器功能和其他相关参数来帮助定位故障原因。例如，通过检查P-0-3216活动的安全系统信号、P-0-3212安全信号控制命令（通道1或通道2）或P-0-3217通道输入输出状态（安全系统选项模块），可以更准确地确定故障原因并进行相应的修复。
此外，对于Rexroth伺服驱动器的维修，除了报警代码处理外，还包括伺服驱动器维修、伺服电机维修、直流调速器维修、变频器维修等多个方面。这些维修服务涵盖了技术服务、技术开发、技术咨询等多个领域，确保设备的正常运行和性能优化
Rexroth伺服驱动器报警代码F3132表示电机电流检测过高故障。
这个故障代码的具体含义可以从几个方面来解析：
- F代表故障。
- 3132中的3表示摩擦力矩过大或者机械传动部件过紧。
- 1表示环境温度过高或者驱动器内部元器件的温度过高。
- 3表示电机电流过高。
- 2表示侵入保护设定错误。
针对这一故障，维修和处理措施包括：
- 检查电压稳定性：不稳定的电压可能导致电机电流过高。
- 检查机械传动部件：确保没有过紧或摩擦力矩过大的情况。
- 环境温度控制：确保伺服驱动器的工作环境温度适宜，避免过高或过低的温度。
- 检查侵入保护设定：确保侵入保护设置正确，避免因设置错误导致的故障。
力士乐HCS02.1E W0070 A 03 NNNN伺服驱动器报警F3132故障维修是一种高性能、高精度、高可靠性的伺服驱动器维修，具有很好的可靠性和广泛应用。在工业自动化系统中，这种伺服驱动器扮演着重要角色。因此，及时解决这类故障对于保持系统的正常运行至关重要
Rexroth伺服驱动器报警代码F3134表示“检查关断电路时出现故障”1。
这个错误可能由多种原因引起，包括但不限于控制器和驱动器之间的通信问题、驱动器内部电路故障、或者关断电路本身的配置或硬件问题。
为了解决这个问题，您可以尝试以下步骤：
- 检查关断电路：确保关断电路的所有组件（如开关、继电器、保险丝等）都正常工作，并且没有损坏或错误的配置。
- 检查通信线路：确保控制器和驱动器之间的通信线路没有损坏或断开，并且连接牢固。
- 检查驱动器配置：确保驱动器的配置参数正确，特别是与关断电路相关的参数。
- 重启系统：有时，简单的重启系统可以解决临时的通信或配置问题。
- 联系技术支持：如果以上步骤都不能解决问题，您可能需要联系Rexroth的技术支持部门，以获取更专业的帮助。
请注意，在尝试修复这个问题时，务必遵循相关的安全规定和操作指南，以避免对设备或人员造成损害。
Rexroth伺服驱动器报警代码F3115表示制动器测试时间间隔结束预警信息。当驱动装置进入运行状态后，如果控制器测定自从上次检查保持制动器以来所经过的时间，而这段时间与设置的时间间隔相差15分钟或者更短，就会触发此报警。解决这一问题的方法是在驱动装置开始运行后的15分钟内开始执行制动器测试，或者在出现F3115后的15分钟内开始执行制动器测试。这涉及到在P-0-0541指令下执行制动器监控，确保制动器测试在规定的时间内完成，从而消除这一报警信息1。
此外，Rexroth伺服驱动器还有其他报警代码，如F860、C212等，这些代码涵盖了力士乐DKC系列、DKS系列、RAC系列、TDV系列和HVE系列伺服驱动器的各种故障情况。对于这些故障代码的维修方法，需要根据具体的故障现象进行诊断和处理，确保伺服驱动器的正常运作
Rexroth伺服驱动器报警代码F3117表示位置实际值不合理。
当遇到Rexroth伺服驱动器报警代码F3117时，首先应检查两个安全系统通道是否都已经过参考点定位。这涉及到比较通道1的S-0-0403位置实际值状态和通道2的P-0-3213,SI状态及P-0-3213,SI运行状态。如果两个通道都已经过参考点定位，系统会循环检测位置实际值是否合理，确保实际值之间的差异不超过测量系统决定的内部峰值。特别地，当轴处于P-0-3231通道2参考点定位及P-0-3229安全参考点定位的误差窗口中，如果配置了“通过静态信号进行通道2参考点定位”，通道2参考点定位开关输入端上的信号总计应允许为24V。
如果驱动装置根据P-0-0119参数设置停止运行，并且在P-0-3213,SI状态及P-0-3213,SI运行状态中，“已安全参考点定位”状态已移除，自动切换到“安全停止”，并通过两个通道结束输出阶段。这可能由以下几个原因造成：
- 通道2上的参考点定位开关输入端以24V短路。
- “通道2 SI 参考点定位”的误差窗口参数设置错误。
- 控制部件损坏。
解决方法包括：
- 检查可选模块“安全系统输入/输出”上的参考点定位开关输入端连接。
- 检查P-0-3229安全参考点定位的误差窗口的参数设置，并进行相应调整。
- 更换控制部件或整个驱动装置控制器。
通过上述步骤，可以尝试解决Rexroth伺服驱动器报警代码F3117的问题，确保伺服驱动器的正常运行
Rexroth伺服驱动器报警代码F4034表示紧急停止故障。
当Rexroth伺服驱动器显示F4034报警代码时，这通常意味着驱动器检测到了紧急停止信号的输入。这种报警情况可能由几个因素引起：
- 紧急停止信号输入端受到控制，即数字输入端上可能检测到0V电压。
- 控制部件上的数字输入与输出端参数设置错误，导致信号无法正确传输。
- 紧急停止开关或电缆接线柱损坏，或者布线错误。
- 控制部件或控制部件上的数字输入端损坏，导致信号无法正确识别。
解决这个问题的方法包括：
- 排除引起紧急停止的故障，并删除故障（通过重置按键或故障删除指令）。然后再次接通电源，弄清楚触发紧急停止的原因。
- 检查控制模块上数字输入与输出端的配置，必要时应改正。
- 检查紧急停止开关的功能和布线情况，确保其正常工作。
- 更换控制部件或整个驱动装置控制器，如果上述步骤无法解决问题。
通过这些步骤，可以有效地解决Rexroth伺服驱动器报警代码F4034所指示的紧急停止故障问题
Rexroth伺服驱动器报警代码F4017表示相位转换流程不正确。
当Rexroth伺服驱动器显示F4017报警代码时，这通常意味着在SERCOS-III总站模块中发生了故障。具体来说，这个报警与相位转换流程有关，即当SERCOS-III总站试图进行相位转换，但驱动装置发现其流程不正确时，就会触发这个报警。可能的原因包括在进行相位转换时驱动装置上出现超时（单个转换环节持续时间太长），或者主站没有事先询问就进行了转换（MST中的新相位没有设置CPS位），或者在SERCOS III已处于更高相位时接通驱动装置。
解决这个问题的方法通常需要与控制装置制造商联系，以便排除故障。这表明，对于这种特定的报警代码，直接的技术支持或专业的维修服务可能是解决问题的关键。此外，了解伺服驱动器的维修流程也是重要的，这通常包括评估伺服器的可修复性、检测故障点、出具检测报告书、确定维修价格及周期、维修报价、测试老化、登记出库、客户付款以及提供跟踪服务等步骤1。、
Rexroth伺服驱动器报警代码F4012通常表示设备出现了故障或异常情况。对于这种报警代码的处理，首先需要确定具体的故障原因，这通常涉及到对设备的详细检查和分析。以下是一些可能的处理步骤和方法：
- 增加MX同步控制功能块输出端“CmdDelay”上的值：这是一个可能的解决方案，通过调整这个参数值，可能会解决F4012报警代码相关的问题。
- 进行“反电动势”测试和“浪涌测试”：这些测试可以帮助检查转子和定子的状态，确保它们的磁场强度和电气绕组的质量，从而避免因硬件问题导致的报警。
- 更换所有密封件、O型圈、连接器以及任何必要的磨损或损坏部件：这可以确保设备的各个部件处于最佳状态，减少因部件老化或损坏引起的报警。
- 重新组装力士乐电机并将其校准回制造规格：通过精确的校准，可以确保电机性能达到设计标准，减少报警的可能性。
- 进行所有必要的维修后测试：包括使用制造商的驱动器和完整的伺服系统进行运行测试，模拟实际工作条件，检查设备的性能是否满足要求。
此外，如果报警代码F4012持续存在，可能需要专业的维修服务进行深入的诊断和修复。佛山市捷德宝科技有限公司提供伺服驱动器维修服务，包括Rexroth伺服驱动器的维修，他们的服务范围广泛，包括但不限于伺服驱动器、伺服电机、直流调速器、变频器、触摸屏、PLC等的维修12。
Rexroth伺服驱动器报警代码F4009表示总线中断，即通过现场总线进行的通讯被中断。
当力士乐伺服驱动器显示F4009故障代码时，这通常意味着在现场总线初始化并投入运行后，看门狗（一种用于监控程序运行情况的机制）在设定的监控时间内没有接收到任何电报，从而导致通讯中断。这种情况可能由多种原因引起，包括但不限于现场总线的配置问题、连接问题或设备故障等。解决这一问题通常需要检查和调整现场总线的配置，确保设备之间的连接正确无误，以及检查相关设备的工作状态。
在处理这类问题时，可以采取以下步骤：
- 检查现场总线的配置：确保所有设备的配置正确，包括地址、波特率等参数设置正确无误。
- 检查连接：确保所有连接线缆完好无损，且正确连接到相应的接口。
- 检查设备状态：对涉及通讯的设备进行检查，确保它们能够正常工作。
通过上述步骤，可以尝试解决Rexroth伺服驱动器报警代码F4009所指示的总线中断问题。如果问题依然无法解决，可能需要专业的技术支持或服务来进行更深入的排查和修复
博士力士乐伺服驱动器维修：F4009故障代码含义：总线中断
故障原因：
1主站没有交换循环数据
2主站电缆连接不正确
3传输质量不好
4总线连接中断/阻塞时间长于看门狗时间
故障排查方法：
1检查主站状态
2检查主站电缆连接
3检查终端电阻
4检查P-0-4075,现场总线：看门狗中参数设置的监控时间和总线插头以及电缆连接
力士乐伺服驱动器F4001故障解决方法
力士乐伺服驱动器维修工厂：故障解析：
F4001 两次 MST 故障关闭。主站同步电报 (MST) 没有被接收到驱动装置内两个彼此相接的 SERCOS 循环中。
原因：
LWL 传输线路中发生故障
灯光信号阻尼过高
主站和从站中的 SERCOS 循环时间不同
SERCOS 接口中发生故障（一般而言）
解决方法：
检查 SERCOS 环中的所有 LWL 连接，必要时进行更换
检测 LWL 电缆的阻尼。
TX 和 RX 之间的最大阻尼不得超过 12.5 dB！
检查主站和从站中的 SERCOS 循环时间并在需要时进行
匹配调整
更换控制部件或整个驱动装置
力士乐伺服驱动器故障代码F4001表示主站同步电报(MST)没有被接收到驱动装置内两个彼此相接的SERCOS循环中。 这一故障可能由以下几个原因引起：
- LWL传输线路中发生故障：可能是灯光信号阻尼过高或LWL电缆连接存在问题。
- 主站和从站中的SERCOS循环时间不同：需要检查并调整主站和从站中的SERCOS循环时间，确保它们匹配。
- SERCOS接口中发生故障：这可能涉及到控制部件或整个驱动装置的更换。
解决方法包括：
- 检查SERCOS环中的所有LWL连接，必要时进行更换。
- 检测LWL电缆的阻尼，确保TX和RX之间的最大阻尼不超过12.5 dB。
- 检查并调整主站和从站中的SERCOS循环时间，确保它们匹配。
- 更换控制部件或整个驱动装置，如果上述步骤无法解决问题。
这些步骤旨在确保驱动器的正常运作，避免因通信故障导致的设备停机或性能下降
安徽合肥客户的设备上一个Rexroth力士乐伺服驱动器
HCS01.1E-W0005-A-03-A-CC-EC-ET-NN-NN-FW
上电不运转，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？
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经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是Rexroth力士乐伺服电机出现问题。有三个情况：一种情况是Rexroth力士乐伺服电机出现问题，更换和维修Rexroth力士乐伺服电机 ；一种情况是Rexroth力士乐伺服驱动器问题，更换和维修Rexroth力士乐伺服驱动器 ；三种是Rexroth力士乐伺服电机和Rexroth力士乐伺服驱动器都有问题，更换和维修Rexroth力士乐伺服电机 。详细处理方法可以咨询专业维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。
力士乐伺服驱动器的故障代码涵盖电源、通信、电机、编码器等多个方面，以下是常见代码及处理方法：
电源与硬件故障
- F8069：内部-15V直流出错（+24V转-15V电路故障或芯片短路）。
- 对策：更换HCS或CSB模块。 1
- F8070：外部+24V故障。
- 对策：检查24V电源及接线。 1
- F8060：过流报警（电流超限）。
- 对策：若大功率管正常，需更换电流检测回路。 1
通信与控制故障
- F705：通信错误（数据传输或接口故障）。
- 对策：检查通信线路、重新配置控制器或更换驱动器。 2
- F8100/F8102：参数初始化故障。
- 对策：检查参数设置或固件兼容性。 3
电机与编码器故障
- C0270：编码器数据读取错误。
- 对策：检查编码器、反馈线及驱动器接口。 2
- F2074：电机位置超出监视窗口。
- 对策：复位重启或重新建立参考点。 12
- F2048：电机电池耗尽。
- 对策：更换电机后盖电池。 12
其他常见代码
- F463/F57/F58：驱动器过载。
- 对策：检查机械系统、电源稳定性或更换电机。 2
- F8010：致命硬件故障。
- 对策：检查接线、电压及编码器问题，必要时联系专业维修。 4
维修建议
- 复杂故障（如F8010、F8069）需专业检测，建议联系力士乐官方或授权维修点。
处理故障时，建议优先复位设备并检查参数设置，若问题持续需联系专业维修。不同型号代码可能略有差异，请以具体设备手册为准。18
若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 14
力士乐伺服电机线圈故障通常表现为过热、短路或绝缘损坏，需通过专业检测和维修解决。以下是具体分析和处理方法：
故障表现与成因
- 过热与短路：线圈短路可能导致电机过热报警，常见于漆包线绝缘破损（如铸造车间金属粉尘渗透）或长期过载运行（电压超出额定值±10%） 。 1
- 绝缘电阻下降：正常线圈绝缘电阻应>20MΩ（500VDC测试），低于0.5MΩ即可判定短路 。 1
- 机械损伤：安装不当或振动导致引线断裂，引发对地短路 。 1
检测方法
- 万用表测量：检测线圈直流电阻，对比技术手册标准值（如24V线圈典型阻值19.6Ω±10%） 。 12
- 兆欧表测试：测量绝缘电阻，低于0.5MΩ需维修 。 1
- 故障代码分析：驱动器报警代码（如F818/F84X）可能指示线圈断路或短路 。 3
维修流程
- 拆卸与检查：拆解电机，观察线圈是否有烧焦、绝缘层破损或匝间短路 。 45
- 修复或更换：
- 短路修复：手工重绕漆包线，确保线径、线长与原参数一致 。 2
- 更换线圈：使用原装进口漆包线，低温烘干处理 。 2
- 测试验证：
- 通电测试：检查电机运行是否正常，无异常噪音或过热 。 45
- 性能指标：
若自行排查无效，建议联系专业维修人员处理。 12
建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082）
力士乐伺服电机线圈对地故障通常由绝缘损坏、受潮、过载或外部因素（如金属异物、腐蚀）引起，需通过绝缘测试和针对性维修处理。
故障现象
- 机壳带电、控制线路失控、绕组短路发热，导致电机无法正常运行 。 1
常见故障原因
- 绝缘损坏
- 绕组受潮使绝缘电阻下降 。 1
- 金属异物侵入绕组内部或端部碰端盖 。 1
- 重绕定子绕组时绝缘损坏碰铁心 。 1
- 过载或腐蚀
- 电机长期过载运行 。 1
- 有害气体腐蚀绝缘层 。 1
- 外部因素
- 引出线绝缘损坏与壳体相碰 。 1
- 过电压（如雷击）击穿绝缘 。 1
检查方法
- 万用表检查：低阻档测量，读数极小则为接地 。 1
- 兆欧表法：测量绝缘电阻，读数为零表示接地 。 1
- 试灯法：试灯亮或冒烟处为故障点 。 1
- 电流穿烧法：通过电流加热定位烧灼点 。 1
维修处理
- 受潮处理：烘干至60-70℃后涂绝缘漆 。 1
- 局部绝缘修复：端部损坏处重新绝缘处理 。 1
- 重绕或更换：槽内严重损坏需重绕绕组 。 1
预防措施
- 定期检查绝缘状态，避免过载运行 。 12
- 保持电机环境干燥，防止金属异物侵入 。 13
若自行排查困难，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行深度检测，避免误操作导致设备损坏。 13
若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 14
力士乐伺服电机编码器故障通常表现为信号丢失、零点偏移、过热或机械损坏，需通过检查连接线路、校准零点、更换部件等方式解决。
常见故障类型及表现
- 信号丢失或不稳定：电机运行时位置偏差、速度波动，控制系统显示异常。 1
- 零点偏移：启动/停止时位置不准确，累计误差增大。 1
- 过热：外壳温度过高，性能下降或信号异常。 1
- 机械损坏：异常噪音、振动，信号跳动或错误。 1
故障排查与维修方法
-
检查连接线路
- 重新插拔或更换松动、破损的编码器电缆。
- 用万用表检测线路通断，修复短路或断路。 12
-
校准零点
- 使用校准工具或软件重新校准编码器零点。
- 重新安装编码器并确保位置准确。 1
-
解决过热问题
- 改善散热环境，避免高温、潮湿或灰尘。
- 检查负载是否过载，必要时更换编码器。 1
-
修复机械损坏
- 更换磨损的轴承、齿轮等部件。
- 严重损坏（如码盘破裂）需更换编码器。 1
-
更换编码器
- 若上述方法无效，需更换与原型号兼容的编码器。 12
其他注意事项
- 故障代码F8022：需断开电缆和驱动器连接后重启，或联系专业工程师。 3
- 通信错误（如F705）：检查控制器与驱动器的通信线路及配置。 4
建议优先联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行现场检测，避免自行拆解导致二次损坏。 12
若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 14
力士乐伺服电机的磁铁故障是一个需要专业处理的问题，通常表现为失磁、磁铁爆裂或脱落等现象。这些故障可能由多种因素引起，包括电机过载或过热、长期运行导致的磁场自然衰减、异物干扰造成的内部损伤，以及电流不稳定等12。此外，工作环境中的高温、高湿或多尘条件，以及电机设计或制造中的缺陷，也可能导致磁铁性能下降或故障23。
当出现磁铁故障时，建议采取以下措施：
- 检查运行环境：确保电机在适宜的温湿度和清洁度条件下运行，必要时增加散热装置或安装防尘罩2。
- 专业维修：磁铁故障通常需要专业人员进行维修，包括更换损坏的磁铁或进行磁路修复。切勿自行拆卸，以免造成更大的损失4。
- 定期维护：对电机进行定期检查和维护，及时发现并处理潜在故障隐患2。
若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 14
力士乐伺服电机刹车故障常见原因包括刹车片磨损、刹车线圈损坏、刹车控制器故障等，需通过检查刹车片、线圈及控制器状态进行维修。
常见故障原因
- 刹车片磨损：长期使用导致刹车片表面磨损或碳化，影响制动效果 。 12
- 刹车线圈损坏：电流无法正常通过，导致刹车失效 。 13
- 刹车控制器故障：控制器内部元件老化或损坏，影响信号传输 。 14
故障表现
- 电机无法正常停车或停车后自行滑动 。 1
- 刹车响应延迟或完全失效 。 45
维修方法
- 更换刹车片：若磨损严重，需更换全新刹车片并调整配合间隙 。 24
- 检查刹车线圈：使用万用表测量线路通断，损坏需更换 。 13
- 修复控制器：排查控制器内部元件故障，必要时更换 。 14
- 调整刹车间隙：确保刹车片与刹车盘接触紧密且不过紧 。 26
注意事项
- 维修前需断电操作，确保安全 。 46
- 定期检查刹车系统，避免因散热不良或频繁紧急制动导致性能下降 。 2
若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。
若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 14
力士乐伺服电机异响可能由轴承损坏、编码器故障、驱动器参数设置不当或机械结构问题引起。以下是具体原因及解决方法：
轴承损坏
- 现象：运转时发出异响，伴随温度升高。
- 解决方法：更换损坏轴承并重新注入润滑脂。 12
编码器故障
- 现象：电机抖动、位置偏差，驱动器提示过流或编码器故障。
- 解决方法：
- 检查编码器电缆是否断路、短路或接触不良，需更换电缆或紧固接头。
- 若编码器元器件损坏，需更换编码器。 23
驱动器参数设置
- 现象：共振异响，尤其在高速运行时。
- 解决方法：
- 调整电子齿轮比或陷波滤波器参数。
- 检查电源电压稳定性，必要时更换电源。 4
机械结构问题
- 现象：电机未固定或内部零件松动导致振动。
- 解决方法：
- 紧固电机底座，确保对齐。
- 清理内部杂物，检查轴承润滑情况。 34
接线与干扰
- 现象：控制信号干扰引发噪音。
- 解决方法：
- 使用屏蔽电缆，避免与高压线缠绕。
- 检查电缆连接是否正确，端子是否移位。
维修建议
若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 12
建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082）
力士乐伺服电机断轴故障通常由机械设计、负载异常或装配问题导致，需针对性排查和维修。
常见故障原因
- 机械设计问题
- 径向负载过大：机械设计不合理导致电机承受超出额定的径向力。 12
- 装配不同心：电机与减速机安装时未对齐，引发额外应力。 12
- 负载异常
- 卡死或过载：负载端突然卡死或瞬时过载，超出电机承受范围。 12
- 振动冲击：运行中持续振动或冲击，加速轴疲劳断裂。 3
故障排除方法
- 机械调整
- 核对电机样本参数，改进设计以降低径向负载。 12
- 检查负载端运行状态，优化工艺减少过载风险。 12
- 装配校准
- 确保电机与减速机同轴，提高装配精度。 12
- 预防性维护
- 定期检查轴承磨损情况，及时更换老化部件。 3
- 使用智能传感器监测电机运行状态，提前预警异常。 3
维修服务
专业维修公司可处理断轴、磁铁脱落、编码器损坏等问题，需联系授权服务商进行检测和更换核心部件。 1
维修建议
若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 12
建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082）
力士乐伺服电机发热发烫是一个常见问题，可能由多种原因引起。根据现有信息，我将为您分析主要原因并提供相应的解决方法。
一、发热发烫的主要原因
- 负载过大：当电机承受的负载超过其额定值时，内部电流增大，导致发热量增加12。
- 散热不良：环境温度过高、冷却风扇损坏或散热片堵塞都会影响散热效果12。
- 电气故障：电机内部线圈短路、绝缘老化或接触不良等问题会导致发热量增加12。
- 机械故障：轴承损坏、与负载间联轴器未校正或皮带过紧等机械问题也会引发异常发热34。
- 电源问题：电源电压不稳定或过高也可能导致电机过热35。
- 控制算法问题：不合理的控制算法可能导致电机长时间处于高负荷状态3。
二、解决方法与维修指引
针对上述原因，您可以采取以下措施：
- 检查并调整负载：确保电机在额定负载范围内运行，必要时调整负载或更换更大功率的电机15。
- 改善散热条件：清理散热片，确保冷却风扇正常工作，必要时增加散热设备15。
- 检查电气系统：用万用表检测电阻值，检查线圈是否有短路、老化或接触不良，必要时进行修复或更换15。
- 检查机械部件：检查轴承是否损坏，联轴器是否校正，皮带张力是否合适，并进行相应的维修或更换34。
- 稳定电源：确保电源电压和电流在合适范围内35。
- 定期维护：定期对电机进行全面检查，包括负载、散热系统和电气系统，及时发现并处理潜在问题14。
三、预防措施
为了预防此类问题，建议您定期维护电机，保持其工作环境清洁通风，避免长时间高负载运行，并在选购时确保选型合适1。
若自行排查困难，建议联系专业维修团队进行诊断。
若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 12
建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082）
力士乐伺服电机进水后需要及时进行专业维修，以避免进一步损坏。以下是进水后的典型维修流程和注意事项：
维修流程
- 检查受潮程度：首先需要确定电机进水的程度和内部受损情况1。
- 拆卸与清洁：拆卸电机壳体，彻底清洁内部所有部件，包括电路板、绕组和传感器等，确保清除所有积水和湿气12。
- 更换受损部件：如果发现电路板、绕组、传感器或轴承等部件受损，需更换为原装配件12。伺服电机的轴承和磁铁等部件有特殊要求，需使用定制材料，对位精度也更高4。
- 组装与测试：维修完成后需仔细组装电机，并进行全面测试，确保其性能和运转恢复正常12。
注意事项
- 切勿自行拆卸：进水后请勿自行拆解或交给非专业人员处理，以免造成不必要的损失4。
- 寻求专业维修：建议联系拥有专业团队和设备的维修服务商，他们能更准确、高效地修复故障，并节省成本4。
若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 12
建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082）
Rexroth力士乐伺服电机维修故障：上电不运行、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机轴很费劲，磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、电机往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器超速、过载低负载、超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障，无反应不转伴有嗡嗡响。 包括绕组故障、抱闸故障、电机前后法兰故障、转子定子故障、散热风机损坏等
我公司是专业从事Rexroth力士乐交直流伺服电机销售和维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造， 码盘破损维修，磁铁脱落，轴断裂维修，电流大烧线圈维修等工控一体化技术解决方案企业。 维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损
力士乐REXROTH伺服电机销售，力士乐REXROTH直流伺服电机销售维修，力士乐REXROTH伺服控制器驱动器销售维修 ，力士乐REXROTH变频器销售维修
一、故障报警（fxxxx）
E-0000 处理器异常错误
F9001 内部功能故障
F9002 内部RTOS 功能故障
F9003 看门狗
F9004 硬件故障
F9014 主板问题
F9100 系统狗问题
F8000 致命硬件故障
F8010 自动折偿：返回时最大移动范围
F8011 不能确定折尝偏置.
F8012 自动折偿：最大移动范围
F8013 自动折偿：电流过低
F8014 自动折偿：过电流
F8015 自动折偿：超时
F8016 自动折偿：无结果的重复.......................
F8022 编码器1：编码器信号错误（可在阶段2
F8023 编码器与电机连接的错误机械连接
F8027 驱动装置激活时的安全停止
F8042 编码器2 故障：信号振幅错误
F8057 设备过载关机
F8060 电功率部分中出现过电流
F8064 电机缺相中断
F8067 PWM 定时器同步故障
F8069 +/- 15 伏故障
F8070 +24 伏故障
F8078 速度环故障
F8079 超出速度极限值
F8091 功率部分损坏
F8100 参数处理初始化时的故障
F8102 功率部分初始化时的故障
F8118 不允许的功率部分/固件组合
F8120 不允许的控制部件/固件组合
F8122 控制部件损坏
F8129 可选模块固件错误
F8130 安全系统选项2 固件错误
F8133 检查断续电路时出现故障
F8140 CDD 致命故障
F8201 基础初始化安全指令错误
F8203 安全系统配置参数无效
F8806 加载过程超时
F8813 电源扼流圈连接故障
F8838 外部制动电阻过电流.
F7010 超出安全增量.
F7011 超过安全相关的正位极限值
F7012 超过安全相关的负位极限值
F7013 超出速度峰值
F7014 超出加速度峰值.
F7020 超出最大安全速度
F7021 超出相关的安全终端位置
F7030 超出安全相关的运行停止定位窗口
F7031 移动方向错误
F7040 有效峰值的参数设置不合理
F7041 位置实际值不合理.
F7042 安全运行模式合理性错误
F7043 输出级闭锁故障
F7050 停止过程超时
F7051 安全相关的减速过程超时
F6010 PLC 运行时间错误
F6024 超出最大制动时间
F6029 超出正位极限值
F6030 超出负位极限值
F6034 紧急停止功能被激活
F6042 两个行程限位开关都被触动
F6043 正行程限位开关被触动
F6044 负行程限位开关被触动
F6140 CDD 从站故障（紧急挂起）
F4001 两次MST 故障关闭
F4002 两次MDT 故障关闭
F4003 关闭无效通讯阶段
F4004 相位上调时的故障
F4005 相位下调时的故障
F4006 无就绪信号相位转换
F4009 总线中断.
F4012 错误的输入/输出长度
F4014 PLC 看门狗
F4016 PLC 两次实时通道中断
F4017：S-III：相位转换流程不正确
F4034 紧急停止
F4140 CDD 通讯故障
F3111 选择安全终端位置时参考点丢失
F3112 缺少安全参考点
F3115 超出制动器测试时间间隔错误
F3117 位置实际值不合理
F3130 检查输入信号时出现故障
F3131 检查确认信号时出现故障
F3132 检查诊断输出时出现故障
F3133 检查关断电路时出现故障
F3134 动态设置时间间隔错误
F3135 动态脉冲持续时间错误
F3140 安全参数不合理
F3141 选择不合理
F3142 超出许可时间
F3143 删除安全指令错误
F3144 安全配置错误
F3145 解锁防护门时出现故障
F3146 通道2 系统错误
F3147 通道1 系统错误.
F3150 安全指令系统启动错误
F3151 安全指令系统停止错误
F3152 SI 数据备份错误
F3160 安全总线通讯故障
F2004 运动轨迹中出现故障
F2005 凸轮轴无效
F2006 MMC 被拔出
F2007 切换到没有进行初始化的运行方式
F2008 RL 电机型号已改变
F2009 PL 加载参数默认值
F2010 数字输入/输出端初始化时出错
F2011 PLC 故障编号1
F2012 PLC 故障编号2
F2013 PLC 故障编号3
F2014 PLC 故障编号4
F2018 设备超温关机
F2019 电机超温关闭
F2021 电机温度监控装置损坏
F2022 设备温度监控装置损坏
F2025 驱动装置尚未就绪
F2026 功率部分中出现欠压
F2028 控制偏离过度
F2031 编码器1 故障：信号振幅错误
F2032 折偿精细调整时出错
F2033 外部电源X10 故障.
F2036 位置实际值差异过大
F2037 位置命令值差异过大
F2039 超出最大加速度
F2040 设备超温关机2
F2042 编码器2：编码器信号故障
F2043 测量编码器：编码器信号故障
F2044 外部电源X15 故障
F2048 电池欠压
F2050 定位预设值存储器溢出
F2051 定位预设值存储器中没有连续定位块
F2053 增量编码器仿真器：频率过高
F2054 增量编码器仿真器：硬件故障
F2055 外部电源X31/X32 故障
F2057 目标位置超出行程
F2058 定位预设值造成的内部溢出
F2059 定位时命令值方向错误
F2063 主轴发生器内部溢出
F2064 主轴发生器命令值方向错误
F2067 主通讯上的同步错误
F2069 松开电机保持制动器时出现故障
F2074 绝对编码器窗口外的位置实际值1
F2075 绝对编码器窗口外的位置实际值2
F2076 绝对编码器窗口外的位置实际值3
F2077 电流测量调整错误
F2086 供电装置模块故障
F2087 模块组通讯错误
F2100 命令值存储器访问错误
F2101 MMC 没有响应
F2102 I2C 存储器没有响应
F2103 EnDat 存储器没有响应
F2104 折尝偏置无效
F2105 Hiperface 存储器没有响应.
F2110 功率部分中非循环数据通讯错误..
F2130 舒适型操作面板故障
F2140 CDD 从站故障
F2174 电机编码器参考点丢失
F2175 可选编码器的参考点丢失
F2176 测量编码器参考点丢失
F2177 电机编码器模限制错误
F2178 可选编码器模限制错误
F2179 测量编码器模限制错误
F2270 模拟输入端1 或者2，导线断裂
F2802 PLL 未同步
F2814 主接触器中出现欠压
F2815 主接触器中出现过压
F2816 供电模块软启动错误
F2817 功率部分中出现过压
F2818 相位中断
F2819 主接触器断电
F2820 制动电阻过载
F2821 制动电阻控制装置故障
F2825 制动电阻接通峰值过小
F2833 电机导线中的对地短路
F2834 保护器控制装置故障
F2835 主接触器保护器布线错误
F2836 母线对称性监控错误
F2840 供电装置关闭故障.
F2860 主接触器的的功率部分中出现过电流
F2890 设备识别码无效
F2891 中断信号定时错误
F2892 不支持的硬件类型
二、警告信息(Exxxx)
E8025 功率部分中出现过压
E8026 功率部分中出现欠压
E8028 功率部分中出现过电流
E8029 超出正位极限值
E8030 超出负位极限值
E8034 紧急停止功能被激活
E8035 探头快速停止功能被激活
E8040 转矩/力实际值限制功能被激活
E8041 电流限制功能被激活
E8042 两个行程限位开关被触动
E8043 正行程限位开关被触动
E8044 负行程限位开关被触动
E8055 电机过载，电流限制功能被激活.
E8057 设备过载，电流限制功能被激活.
E8058 驱动系统未准备就绪
E8260 转矩/力命令值限制功能被激活...
E8819 主接触器故障
E4008 命令值数据容器A 选址无效
E4009 实际值容器A 选址无效
E4012 超出CCD 从站的最大数量..
E4013 CCD 选址错误
E4014 CCD 从站相位切换错误
E3100 检查输入信号时出现故障
E3101 检查确认信号时出现故障
E3102 位置实际值不合理
E3103 动态化出错
E3104 安全参数合理性错误
E3105 安全运行模式合理性错误
E3106 通道2 系统错误
E3107 缺少安全参考点
E3110 超出强制动态化时间间隔
E3115 制动器测试时间间隔结束预警信息
E2010 无法利用编码器2 调节位置
E2011 PLC 警告编号1
E2012 PLC 警告编号2
E2013 PLC 警告编号3
E2014 PLC 警告编号4
E2021 温度超出测量范围(E2021 警告电机温度监控装置损坏)
E2026 功率部分中出现欠压
E2040 设备超温2 预警
E2047 插补速度= 0
E2048 插补加速度= 0
E2049 定位速度>= 极限值
E2050 设备超温预警
E2051 电机超温预警
E2053 目标位置超出行程
E2054 未回零
E2055 进给倍率S-0-0108 = 0
E2056 转矩极限值= 0
E2058 选择了并未经过编程的定位块
E2059 速度命令值限制功能当前有效
E2061 设备过载预警
E2063 速度命令值大于极限值
E2064 目标位置超出最大范围
E2069 制动转矩太小
E2070 加速度限制功能当前有效
E2074 编码器1：编码器信号干扰
E2075 编码器2：编码器信号干扰
E2076 测量编码器：编码器信号干扰
E2086 供电模块过载预警
E2092 内部同步故障
E2100 主轴生成器定位速度过快
E2101 主轴生成器加速度为零
E2270 模拟输入端1 或2，断线
E2800直流母线超时
E2802 制动电阻硬件控制
E2810 驱动系统未准备就绪
E2814 主接触器中出现欠压
E2815 主接触器中出现过压
E2816 功率部分欠压
E2818 相位中断
E2819 主接触器断电
E2820 制动电阻预警
E2829 没有准备好接通电源
三、警告信息(Cxxxx)
C0100 表示读取编码器数据出错
C0125 读取编码器数据 => 可选编码器时出错
C0158 现场总线：Tcyc (P-0-4076) 出错
C0199 表示“选择的功能包被更改”。
C0200 通常与通讯阶段的切换有关，特别是在从通讯阶段3切换到通讯阶段4的过程中。
C0201 无效的参数,当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警
C0202 表示“无效的参数”。这个报警通常发生在切换到操作模式P4时，内部的参数被检测，发现有参数超出了其定义的范围
C0203 参数换算错误”1。这个错误通常与伺服驱动器的参数设置有关，可能是在设置或修改参数时，某些参数的值超出了其允许的范围或不符合特定的换算关系。
C0209 代表装载参数默认值（PL）。
C0210 可能指示的问题是接地故障。
C0220 表示伺服驱动器过热。
C0224 指的是“编码器2的定位初始化错误”。这个错误通常发生在执行特定指令（如S-0-0128, C0200）切换到通讯阶段4进行检验时，系统检查编码器2的初始化过程中出现问题1。
C0247 数字输出端已被另一根轴占用
C0248 数字输出端 在轴上的不同分配
C0249 数字输入/输出：位编码过大
C0250 测头输入端配置错误
C0251 主通讯上的同步错误
C0254 PROFIsafe 配置错误
C0255 系统初始化安全指令错误
C0256 安全系统配置错误
C0257 插槽 1 没有分配到传感器
C0258 TNcyc (S-0-0001) 与 精密插值的比例错误
C0260 增量编码器仿真器分辨率无法显示
C0261 激活两根轴的仿真器 (P-0-0902)
C0265 CCD 地址配置错误
C0266 CCD 阶段转换错误
C0267 CCD 阶段转换超时.
C0270 读取编码器器数据时出错 => 电机编码器
C0271 电机编码器参数设置错误（硬件）
C0272 电机编码器参数设置错误（机械系统）
C0273 用于电机编码器的模值无法显示
C0274 未知的电机编码器
C0275 读取编码器数据 => 可选编码器时出错
C0276 可选编码器参数设置错误（硬件）
C0277 可选编码器参数设置错误（机械系统）
C0278 用于可选编码器的模值无法显示
C0279 未知的可选编码器
CO280 无法在内部表示最大活动区域
C0281 不能通过编码器 ２ 整流
C0285 表示“再生制动异常”。
C0286 可能表示电机编码器数据读取错误。
C0287 控制器内部出现的某种不可恢复的错误
C0289 附带磁阻转矩的同步电机初始化时出错
C0290 通常指示着某种内部故障或异常状态。这可能是由于驱动器内部的模块受损、元器件松动或节能电路烧毁等原因导致的
C0291 测量编码器参数设置错误
C0292 表示“无法识别测量编码器 02VRS”
力士乐伺服驱动器报警代码查询，有用力士乐驱动器的工程师，可以转载查询。
DKC故障诊断1诊断信息F和诊断信息E的说明
1.1错误诊断信息
F205 凸轮轴故障 表示定位预设值存储器溢出。
F206 通常表示伺服放大器故障
F207 切换至未初始化运行模式
F208 UL电机类型已变
F209 PL装载参数默认值
F211 DISC-Errorno.1（1#错误）
F212 F212F212 DISC-Errorno.2（2#错误）DISC-Errorno.3（3#错误）DISC-Errorno.4（4#错误）
F213 通常与位置数据比例错误有关
F217未接冷却风扇
F218放大器过热关机
F219电机过热关机
F220制动电阻器过载关机
F221电机温度监控器故障
F223停止轴时的初始化过程错误
F224超过最大制动时间
F226功率部分欠电压
F228过大偏差
F229编码器1故障：象限错误
F230超过编码器1最大信号频率
F236位置反馈的差值过大
F237位置指令的差值过大
F238实际速度值的差值过大
F239通常表示过压保护报警
F242编码器2故障：信号幅度错误
F245编码器2故障：象限错误
F246超过编码器2最大信号频率
F248电池电压过低
F249主驱动器编码器故障：信号太小
F250目标位置预置内存溢出
F252主驱动器编码器故障：象限错误
F253增量编码器仿真：脉冲频率太高
F260指令电流极限关闭
F262状态输出口出现外部短路
F267内部硬件同步错误
F269电机制动器释放过程中错误
F276绝对编码器超出允许的窗口
F277电流测量补偿错误
F281主回路故障
F288EMD模块固件升级过程中出现错误 F291EMD模块超时
F292EMD模块过热
F294Ecox客户端超时
F296Ecox客户端数量不准确
F297Ecox客户端错误
F386电源模块没有就绪信号
F401双MST故障关机
F402双MDT故障关机
F403通信阶段关机
F404阶段前进过程中出现错误
F405阶段后退过程中出现错误
F406阶段切换无就绪信号
F407主通信初始化过程中的错误
F411双SST故障关机
F434紧停E-STOPF629超过正行程极限
F630超过负行程极限
F634紧停E-STOP
F643探测到正行程极位开关
F644探测到负行程限位开关
F811换算偏置无法确定
F812在换算过程中移动越程
F822编码器1故障：信号幅度错误
F843编码器2故障：信号幅度错误
F845编码器2故障：象限错误
F850看门狗协处理器
F860过流：功率部分有短路
F870+24v直流错误
F873电源驱动部分故障
F878速度环错误
F880经过优化的换算偏置错误
1.2报警诊断信息
EE211DISC-#1报警
E212E212E212DISC-#2报警DISC-#3报警DISC-#4报警 E217冷却风扇转速太慢
E221报警电机温度监控有故障
E225电机过载
E226功率部分欠电压
E247插补速度=0
E248插补加速度=0
E249定位速度＞=S-0-0091E250驱动器过热预报警 E251电机过热预报警
E252制动电阻器过载预报警
E253目标位置超出行程范围
E254未回零
E255进给倍率S-0-108=0
E256转矩限制=0
E257连续电流限制活动
E258选定的处理块未编程
E259指令速度限制活动
261连续电流限制预报警
E263速度指令值＞极限S-0-0091
E264目标位置超过数字范围
E267硬件同步有故障
E269制动器的制动转矩太低
E281主回路故障
E288EMD模块固件升级活动EMD模块超时EMD模块欠电压Ecox客户端数量不准确
E289等待Ecox服务器端扫描
E291E293E296 E386电源模块无就绪信号
E408MDT数据存储器A无效编址
E409AT数据存储器A无效编址
E410客户端未被扫描或地址为
0E411双SST故障
E825功率部分过电压
E826功率部分欠电压
E829超过正位置极限
E830超过负位置极限
E831在点动过程中达到位置极限
E834紧停E-STOP
E843正限位开关活动
E844负限位开关活动
E881主回路故障
E886电源模块没有准备好信号
2诊断信息B、C、D和诊断信息A的说明
2.1指令诊断信息B、C和D
B100指令释放电机制动器
B101指令未使能
B200制动器检查指令
B201只在驱动器使能时进行制动器检查
B202在制动器嵌入过程中出现错误
B203制动器制动转矩太低 B300后备工作内存过程指令
C100通讯阶段3转换检查
C101无效通信参数（S-0-0021）
C102通信参数极限错误（S-0-0021）
C104MDT的配置IDN不可配置
C105配置长度大于MDT最大长度
C106AT的配置IDN不可配置
C107配置长度大于AT最大长度
C108时间片参数大于Sercos循环时间
C109MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数
C110MDT（S-0-0010）长度为奇数
C1111D9+记录长度-1大于长度MDT（S-0-0010） C112TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）错误
C113TNcyc（S-0-0001）与TScyc（S-0-0002）的关系错误
C114T4大于TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）
C115T2数值太小
C118MDT配置顺序错误
C200通讯阶段4转换检查
C201无效参数（S）（-＞S-0-0022）
C202参数极限错误（-＞S-0-0022）
C203参数计算错误（-＞S-0-0022）
C204电机类型P-0-4014不准确
C210要求反馈2（-＞S-0-0022）
C211无效反馈数据（-＞S-0-0022）
C212无效放大数据（-＞S-0-0022）
C213位置数据比例错误
C214速度数据比例错误
C215加速度数据比例错误
C216转矩/力数据比例错误
C217反馈1数据读取错误
C218反馈2数据读取错误
C220反馈1初始化错误
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Rexroth力士乐伺服驱动器在运行过程中偶尔出现E2815故障代码怎么取消？？哪里问题引起的？？常见故障代码和解决方法
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bosch rexroth博士力士乐伺服驱动器上电启动显示报警F2040故障代码怎么处理？？哪里问题？？各类故障代码查询
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Rexroth力士乐伺服驱动器上电启动出现报警F2028故障代码怎么维修？？哪里问题？？排除维修法 Rexroth力士乐数控系统报警f2028维修故障排查方法
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REXROTH力士乐伺服驱动器上电显示E2074故障代码怎么维修？？ 力士乐DKC01驱动器报警灯闪E2074故障维修分析过程 视频
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bosch rexroth博士力士乐伺服驱动器上电启动运行中显示报警F2074怎么处理？？哪里问题？？什么原因？？力士乐伺服驱动器显示F2074代码维修实战集锦
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Rexroth力士乐伺服驱动器上电运行过程中报警C0201故障代码怎么处理？？维修分享 缝纫机械力士乐驱动器显示C0201错误代码怎么维修？？
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Rexroth力士乐伺服驱动器上电运行报警代码E830怎么处理？？ 力士乐TDV系列伺服控制器维修E830命令值错误修理
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Bosch Rexroth博世力士乐伺服驱动器上电启动运行过程中显示报警E2050故障代码怎么取消？？哪里解决？？常见故障代码原因分析
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Rexroth力士乐伺服驱动器一上电启动报警F8042故障代码怎么处理？？运行过程中显示闪烁F8042是哪里问题？？什么原因引起解决办法？？ 上海力士乐伺服放大器报警F8042 编码器故障维修点
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REXROTH DRIVE博士力士乐伺服驱动器上电启动出现F3135 F3136 F3137故障代码怎么处理？？哪里问题？？故障大全
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Bosch Rexroth博世力士乐伺服驱动器上电启动出现F2890故障代码怎么取消？？运行过程偶尔显示F2891或F2892什么原因？？怎么维修？？售后服务电话多少？？常见故障代码原因分析
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力士乐REXROTH伺服驱动器报F245故障代码维修准则须知 REXROTH力士乐伺服驱动器DKC维修 报警F242/F245修理
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Rexroth力士乐伺服驱动器报警C0279故障描述及维修对策 缠绕机力士乐RHO4.0S伺服驱动器C0279故障维修 视频
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Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警F8091故障代码，关机后又可以运行，又闪烁F8091怎么处理？？什么情况？？怎么解决？？【维修经验】
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REXROTH DRIVE博士力士乐伺服驱动器报警F3130 F3131 F3132 F3133 F3134 F3135故障代码怎么处理？？哪里问题？？大全
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Bosch Rexroth博世力士乐伺服驱动器上电启动报警E2048故障代码怎么处理？？运行过程中偶尔显示报警E2049怎么维修？？哪里问题？？常见故障代码原因分析
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力士乐HVE03.2驱动器运行报警E2074编码器信号干扰维修站 Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警代码E2074故障怎么处理？？哪里问题？？
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Rexroth伺服驱动器上电运行中报警代码F230表示“超过编码器1最大信号频率”怎么处理？？Rexroth伺服驱动器维修F230故障说明
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Bosch Rexroth博世力士乐伺服驱动器上电启动报警E3102故障代码，运行过程中出现E3103报警怎么处理？？哪里问题？？常见故障代码原因分析 力士乐RAC系列伺服E3103故障维修教程
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Bosch Rexroth博世力士乐伺服驱动器常见故障代码E843或E844原因分析 力士乐伺服放大器运行E844故障修理方案
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Rexroth力士乐驱动器编码器错误报警C0220该如何处理？？Rexroth力士乐伺服驱动器上电报警C0220故障代码怎么维修？？哪里问题？？维修对策
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Rexroth力士乐伺服驱动器上电出现报警F4009故障代码怎么取消？？哪里可以解决？？办法？？ 力士乐伺服驱动器运行显示F4009故障维修点 视频
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Rexroth力士乐伺服驱动器上电启动运行出现报警F2019故障代码怎么回事？？哪里可以维修？？怎么维修常见故障及过程？？
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力士乐 Rexroth 伺服驱动器上电启动报错F2818故障代码什么原因？？怎么维修？？售后服务电话联系多少？？分析及维修
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REXROTH DRIVE 博士力士乐伺服驱动器上电启动运行过程中出现报警F2032故障代码怎么取消？？哪里问题？？怎么维修？？什么原因引起？？故障大全
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REXROTH DRIVE博士力士乐伺服驱动器上电启动中出现报警E8042故障代码怎么处理？？运行过程中偶尔显示F8043或E8044故障怎么取消？？解决方法大全？？售后服务电话联系多少？？
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REXROTH力士乐伺服驱动器上电启动出现报警F2063故障代码怎么回事？？运行过程中显示F2064是什么原因？？能取消？？维修服务点联系电话多少？？怎么咨询？？
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rexroth力士乐伺服驱动器上电启动运行过程中报警F2174故障代码怎么处理？？哪里问题？？深圳维修点电话？？力士乐伺服驱动器电机报警F2174故障【维修案例】 视频
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Bosch Rexroth博世力士乐伺服驱动器上电启动报警F2025故障代码怎么取消？？哪里问题？？怎么解决？？常见故障代码原因分析
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REXROTH力士乐伺服驱动器上电运行报警F248故障代码怎么维修？？分析介绍 力士乐伺服驱动器修理 显示报警F246/F248维修
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rexroth力士乐伺服驱动器上电启动报警F2087模块组通讯错误怎么处理？？可以取消？？江苏客户发过来的力士乐HCS伺服驱动器报F2087故障维修及解决办法
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力士乐X轴F2037报警怎么解决? REXROTH DRIVE博士力士乐伺服驱动器上电出现F2037故障代码怎么取消？？什么意思？？哪里问题？？故障大全
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